[發(fā)明專利]一種新型智能園林綠化維護(hù)及管理系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710409805.5
• 申請日: 2017-06-02
• 公開（公告）號: CN107219828A
• 公開（公告）日: 2017-09-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉俊龍;劉肖俊;朱瑞紅
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市正冠科技有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418;G05B19/042;A01G3/00;A01K63/00;G05D27/02
• 代理公司: 廣東廣和律師事務(wù)所44298
• 代理人: 王少強(qiáng)

[技術(shù)領(lǐng)域]

本發(fā)明涉及園林管理系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種智能化程度高、操作簡易、設(shè)計(jì)制作成本低的新型智能園林綠化維護(hù)及管理系統(tǒng)。

[背景技術(shù)]

園林綠化工程維護(hù)管理工作在園林綠化工程工作中起著舉足輕重的作用,它是一種持續(xù)性、長效性的工作,有較高的技術(shù)要求,園林綠化維護(hù)管理工作內(nèi)容包括整體面貌維護(hù)、植物保護(hù)、綁扎修剪、澆水施肥、花壇花境的花卉種植等內(nèi)容，園林綠地的建成并不代表園林景觀的完成,只有高質(zhì)量、高水平的養(yǎng)護(hù)管理,園林景觀才能逐漸達(dá)到完美的景觀效果。

隨著近些年各行各業(yè)科學(xué)技術(shù)的突飛猛進(jìn)，怎么才能將高科技應(yīng)用到園林的維護(hù)方面，是本領(lǐng)域的技術(shù)人員經(jīng)常考慮的問題，如果園林的澆灌、修剪等工作都可以直接通過機(jī)器人來完成，則會大幅度減小人力需求，且工作效率和精確度都可以得到較大的提升，滿足實(shí)際需求。

基于上述問題，本領(lǐng)域的技術(shù)人員進(jìn)行了大量的研發(fā)和實(shí)驗(yàn)，從管理系統(tǒng)的布局和結(jié)構(gòu)原理設(shè)計(jì)方面進(jìn)行改進(jìn)和改善，并取得了較好的成績。

[發(fā)明內(nèi)容]

為克服現(xiàn)有技術(shù)所存在的問題，本發(fā)明提供一種智能化程度高、操作簡易、設(shè)計(jì)制作成本低的新型智能園林綠化維護(hù)及管理系統(tǒng)。

本發(fā)明解決技術(shù)問題的方案是提供一種新型智能園林綠化維護(hù)及管理系統(tǒng)，包括控制總柜、養(yǎng)殖池控制區(qū)以及植物生長控制區(qū)；所述養(yǎng)殖池控制區(qū)包括用于為該對應(yīng)的養(yǎng)殖池供水、排水的進(jìn)水管和排水管；且進(jìn)水管和排水管上都設(shè)置有電磁控制開關(guān)閥門、單片機(jī)控制器和無線接收器；所述控制總柜中設(shè)置有總控制器以及無線傳輸單元，養(yǎng)殖池控制區(qū)的無線接收器與無線傳輸單元網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)；控制總柜的控制信號通過無線傳輸單元傳輸命令到無線接收器部位，并最終由單片機(jī)控制器控制電磁控制開關(guān)閥門的工作狀態(tài)；所述植物生長控制區(qū)包括若干個(gè)并列設(shè)置、用于養(yǎng)殖植物體的養(yǎng)殖倉以及靠近各養(yǎng)殖倉設(shè)置的修剪機(jī)器人軌道；在所述修剪機(jī)器人軌道上設(shè)置有至少一個(gè)修剪機(jī)器人，所述修剪機(jī)器人包括支撐底座、伸縮桿、旋轉(zhuǎn)桿以及修剪頭，所述支撐底座內(nèi)部設(shè)置有驅(qū)動伸縮桿伸縮的伸縮驅(qū)動氣缸；在所述伸縮桿內(nèi)部設(shè)置有控制旋轉(zhuǎn)桿旋轉(zhuǎn)角度的旋轉(zhuǎn)電機(jī)以及角度感應(yīng)器；所述修剪頭包括控制具體修剪動作運(yùn)行的驅(qū)動電機(jī)；還包括設(shè)置于支撐底座內(nèi)部的控制器和無線接收器；所述伸縮驅(qū)動氣缸、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、角度感應(yīng)器、無線接收器以及驅(qū)動電機(jī)與控制器電性連接；在所述養(yǎng)殖倉一側(cè)還設(shè)置有若干根用于感測植物生長高度狀況的位置傳感器組件；所述位置傳感器組件包括支撐桿、從上到下設(shè)置于該支撐桿上的若干個(gè)位置傳感器以及無線控制單元；所述無線控制單元與控制總柜的無線傳輸單元網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)；還包括設(shè)置于各養(yǎng)殖倉中的空氣溫度傳感器、空氣濕度傳感器、土壤溫度傳感器、土壤濕度傳感器以及無線控制器；所述無線控制器與控制總柜的無線傳輸單元網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)；所述控制總柜上設(shè)置有用于進(jìn)行信號顯示的觸摸顯示屏以及若干個(gè)控制按鈕；來自養(yǎng)殖倉中空氣溫度傳感器、空氣濕度傳感器、土壤溫度傳感器、土壤濕度傳感器的感測信息通過網(wǎng)絡(luò)傳輸最終在觸摸顯示屏中實(shí)時(shí)顯示；所述進(jìn)水管的管徑范圍為10-12cm，排水管的管徑范圍為7-9cm；所述控制總柜中還設(shè)置有存儲器；所述存儲器實(shí)時(shí)存儲從空氣溫度傳感器、空氣濕度傳感器以及土壤溫度傳感器和土壤濕度傳感器中傳回的檢測信息。

優(yōu)選地，所述一種新型智能園林綠化維護(hù)及管理系統(tǒng)還包括設(shè)置于控制總柜一側(cè)的除蟲劑箱和營養(yǎng)液箱，除蟲劑箱以及營養(yǎng)液箱分別與養(yǎng)殖倉之間通過管道連通，且該除蟲劑箱和營養(yǎng)液箱與各養(yǎng)殖倉之間的垂直管道連接若干根水平管道，且各水平管道平行等間距設(shè)置；所述除蟲劑箱和營養(yǎng)液箱中設(shè)置有液位傳感器；該液位傳感器與控制總柜中的總控制器電性連接。

優(yōu)選地，所述控制總柜上部安裝有與總控制器電性連接、用于對緊急情況進(jìn)行報(bào)警的警報(bào)器。

優(yōu)選地，所述位置傳感器組件的數(shù)量至少為五個(gè)。

優(yōu)選地，所述修剪機(jī)器人的支撐底座與修剪機(jī)器人軌道相互配合。

優(yōu)選地，所述控制總柜中的觸摸顯示屏的數(shù)量至少為三個(gè)；且各觸摸顯示屏平行并列設(shè)置。