[發明專利]一種新型智能園林綠化維護及管理系統

在審

• 申請號: 201710409805.5
• 申請日: 2017-06-02
• 公開（公告）號: CN107219828A
• 公開（公告）日: 2017-09-29
• 發明（設計）人: 劉俊龍;劉肖俊;朱瑞紅
• 申請（專利權）人: 深圳市正冠科技有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418;G05B19/042;A01G3/00;A01K63/00;G05D27/02
• 代理公司: 廣東廣和律師事務所44298
• 代理人: 王少強

1.一種新型智能園林綠化維護及管理系統，其特征在于：包括控制總柜、養殖池控制區以及植物生長控制區；所述養殖池控制區包括用于為該對應的養殖池供水、排水的進水管和排水管；且進水管和排水管上都設置有電磁控制開關閥門、單片機控制器和無線接收器；所述控制總柜中設置有總控制器以及無線傳輸單元，養殖池控制區的無線接收器與無線傳輸單元網絡互聯；控制總柜的控制信號通過無線傳輸單元傳輸命令到無線接收器部位，并最終由單片機控制器控制電磁控制開關閥門的工作狀態；所述植物生長控制區包括若干個并列設置、用于養殖植物體的養殖倉以及靠近各養殖倉設置的修剪機器人軌道；在所述修剪機器人軌道上設置有至少一個修剪機器人，所述修剪機器人包括支撐底座、伸縮桿、旋轉桿以及修剪頭，所述支撐底座內部設置有驅動伸縮桿伸縮的伸縮驅動氣缸；在所述伸縮桿內部設置有控制旋轉桿旋轉角度的旋轉電機以及角度感應器；所述修剪頭包括控制具體修剪動作運行的驅動電機；還包括設置于支撐底座內部的控制器和無線接收器；所述伸縮驅動氣缸、旋轉電機、角度感應器、無線接收器以及驅動電機與控制器電性連接；在所述養殖倉一側還設置有若干根用于感測植物生長高度狀況的位置傳感器組件；所述位置傳感器組件包括支撐桿、從上到下設置于該支撐桿上的若干個位置傳感器以及無線控制單元；所述無線控制單元與控制總柜的無線傳輸單元網絡互聯；還包括設置于各養殖倉中的空氣溫度傳感器、空氣濕度傳感器、土壤溫度傳感器、土壤濕度傳感器以及無線控制器；所述無線控制器與控制總柜的無線傳輸單元網絡互聯；所述控制總柜上設置有用于進行信號顯示的觸摸顯示屏以及若干個控制按鈕；來自養殖倉中空氣溫度傳感器、空氣濕度傳感器、土壤溫度傳感器、土壤濕度傳感器的感測信息通過網絡傳輸最終在觸摸顯示屏中實時顯示；所述進水管的管徑范圍為10-12cm，排水管的管徑范圍為7-9cm；所述控制總柜中還設置有存儲器；所述存儲器實時存儲從空氣溫度傳感器、空氣濕度傳感器以及土壤溫度傳感器和土壤濕度傳感器中傳回的檢測信息。

2.如權利要求1所述的一種新型智能園林綠化維護及管理系統，其特征在于：還包括設置于控制總柜一側的除蟲劑箱和營養液箱，除蟲劑箱以及營養液箱分別與養殖倉之間通過管道連通，且該除蟲劑箱和營養液箱與各養殖倉之間的垂直管道連接若干根水平管道，且各水平管道平行等間距設置；所述除蟲劑箱和營養液箱中設置有液位傳感器；該液位傳感器與控制總柜中的總控制器電性連接。

3.如權利要求1所述的一種新型智能園林綠化維護及管理系統，其特征在于：所述控制總柜上部安裝有與總控制器電性連接、用于對緊急情況進行報警的警報器。

4.如權利要求1所述的一種新型智能園林綠化維護及管理系統，其特征在于：所述位置傳感器組件的數量至少為五個。

5.如權利要求1所述的一種新型智能園林綠化維護及管理系統，其特征在于：所述修剪機器人的支撐底座與修剪機器人軌道相互配合。

6.如權利要求1所述的一種新型智能園林綠化維護及管理系統，其特征在于：所述控制總柜中的觸摸顯示屏的數量至少為三個；且各觸摸顯示屏平行并列設置。