[發明專利]基于ARM的羽毛球撿球機器人

在審

• 申請號: 201710408955.4
• 申請日: 2017-06-02
• 公開（公告）號: CN107050782A
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發明（設計）人: 李紅巖;祝文君;王奕琛;于江浩;彭倩;楊晨
• 申請（專利權）人: 西安科技大學
• 主分類號: A63B47/02
• 分類號: A63B47/02
• 代理公司: 陜西增瑞律師事務所61219
• 代理人: 劉艷霞

技術領域

本發明屬于智能控制技術領域，具體涉及基于ARM的羽毛球撿球機器人。

背景技術

在羽毛球訓練過程中，發球機的使用已經非常普遍，羽毛球發球機普遍能夠存儲至180枚羽毛球，把這些球發射出去最快卻只需要6分鐘。從互聯網可以知道，發球機使用時羽毛球需要球頭朝下的方式去擺放后才能使用，因此在回收發出去的羽毛球就變得繁瑣而費力。

市場上對于撿球機大多還是依靠人來操作，只是通過長柄省去人彎腰的動作，達到省力的目的，但這些撿球機卻都是針對網球、乒乓球、高爾夫球等球形的球類的，而針對羽毛球這種異形球類的撿球機卻鮮有出現，同時，一款能夠完全解放人力的全自動羽毛球撿球機目前也沒有出現。

無論是對羽毛球專業運動員，還是羽毛球初學者來說；在羽毛球訓練過程中，真正耗費時間和體力的不是揮擊球，而是不斷地往返于球場的撿球動作，尤其對于新手，撿球無疑是最繁瑣的事情；而對于專業運動員，雇傭人去專門進行撿拾、整理羽毛球無疑會增大訓練成本；因此一種專門針對羽毛球的自動化撿球機器人的出現就十分必要。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于針對上述現有技術的不足，提供一種基于ARM的羽毛球撿球機器人，該基于ARM的羽毛球撿球機器人能夠收集、整理羽毛球，且性能穩定。

為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是，基于ARM的羽毛球撿球機器人，包括在水平面上設置的鏟球裝置、豎直設置的傳輸裝置和收集裝置，鏟球裝置設置于底端，其出球端與傳輸裝置的進球端相連接，所述傳輸裝置出球端與收集裝置相連接；

上述鏟球裝置由前到后包括撿球掃盤和鏟斗，撿球掃盤包括掃球刷和設置于鏟斗前端兩側的防護板，所述掃球刷的兩端設置于對應的防護板上，且掃球刷以水平穿過其兩端的中心線為旋轉軸360度旋轉，用于將羽毛球掃入鏟斗中；所述鏟斗的后端連接有與其相連通的暫存斗，所述暫存斗的后端為敞口狀。

上述傳輸裝置包括一豎直設置的環形傳送帶，所述傳送帶的下端設置于暫存斗的敞口處，所述傳送帶上間隔設置有用于掛起羽毛球的集球掛鉤，傳送帶靠近暫存斗后端敞口處的一側向上運動，以帶動羽毛球向上運動，并在朝下運動時，將羽毛球送至收集裝置。

還包括中央控制器，所述鏟球裝置、傳輸裝置和收集裝置均與中央控制器相連接，所述中央控制器用于控制它們動作。

進一步地，該掃球刷包括背向設置有兩個毛刷，兩個毛刷之間的夾角為180度，兩個毛刷均設置固定于一可旋轉固定桿上，固定桿的兩端設置于對應的防護板上，其中一端安裝有掃盤驅動器，掃盤驅動器用于帶動固定桿旋轉。

進一步地，該傳輸裝置還包括用于帶動傳送帶傳輸的上傳輸輪和下傳輸輪，所述上傳輸輪和下傳輸輪對應設置于一豎直立板的上端和下端。

進一步地，該以靠近暫存斗后端敞口處的一側的傳送帶為基準，在該側傳送帶上，集球掛鉤由與傳送帶的接觸端到頭端向上傾斜設置，且其頭端朝向傳送帶側彎曲。

進一步地，該暫存斗的底板與鏟斗的底板相連接，且暫存斗的底板由前到后向下傾斜設置。

進一步地，該收集裝置包括多個環形設置的集球桶，集球桶內用于盛放收集的羽毛球，多個所述集球桶均設置于轉臺上。

進一步地，該收集裝置的上方還設置有集球器，所述集球器用于接收并緩存傳送帶傳輸的羽毛球，并使羽毛球掉落于對應的集球桶內；集球器為一上下敞口的筒體。

進一步地，該立板上，且靠近上傳輸輪下方設置有計數器。

進一步地，該鏟球裝置、傳輸裝置和收集裝置均設置于水平底板上，所述水平底板的下部由前到后間隔安裝有驅動輪和萬向輪。

進一步地，該還包括設置于水平底板上的陀螺儀模塊，陀螺儀模塊與中央控制器相連接。

本發明基于ARM的羽毛球撿球機器人具有如下優點：1.在回收羽毛球的基礎上能夠對收集到的羽毛球進行簡單整理，將羽毛球自動擺放整齊。2.能夠通過遙控的方式對撿球機器人的行進、轉彎、回收動作進行控制，可以人為選擇手動、自動工作方式。3.撿球機器人具有自動運行能力，可以在無人監控的情況下完成預設撿球任務，可以對工作區域進行規劃。4.實現撿拾羽毛球功能并能夠通過傳感器對回收到的羽毛球進行計數。

附圖說明

圖1是本發明基于ARM的羽毛球撿球機器人的結構示意圖。