[發明專利]基于ARM的羽毛球撿球機器人

在審

• 申請號: 201710408955.4
• 申請日: 2017-06-02
• 公開（公告）號: CN107050782A
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發明（設計）人: 李紅巖;祝文君;王奕琛;于江浩;彭倩;楊晨
• 申請（專利權）人: 西安科技大學
• 主分類號: A63B47/02
• 分類號: A63B47/02
• 代理公司: 陜西增瑞律師事務所61219
• 代理人: 劉艷霞

1.基于ARM的羽毛球撿球機器人，其特征在于，包括在水平面上設置的鏟球裝置、豎直設置的傳輸裝置和收集裝置，所述鏟球裝置設置于底端，其出球端與傳輸裝置的進球端相連接，所述傳輸裝置出球端與收集裝置相連接；

所述鏟球裝置由前到后包括撿球掃盤(16)和鏟斗(15)，所述撿球掃盤(16)包括掃球刷(19)和設置于鏟斗(15)前端兩側的防護板(20)，所述掃球刷(19)的兩端設置于對應的防護板(20)上，且所述掃球刷(19)以水平穿過其兩端的中心線為旋轉軸360度旋轉，用于將羽毛球掃入鏟斗(15)中，所述鏟斗(15)的后端連接有與其相連通的暫存斗(21)，所述暫存斗(21)的后端為敞口狀；

所述傳輸裝置包括一豎直設置的環形傳送帶(14)，所述傳送帶(14)的下端設置于暫存斗(21)的敞口處，所述傳送帶(14)上間隔設置有用于掛起羽毛球的集球掛鉤(13)，所述傳送帶(14)靠近暫存斗(21)后端敞口處的一側向上運動，以帶動羽毛球向上運動，并在朝下運動時，將羽毛球送至收集裝置；

還包括中央控制器(4)，所述鏟球裝置、傳輸裝置和收集裝置均與中央控制器(4)相連接，所述中央控制器(4)用于控制它們動作。

2.按照權利要求1所述的基于ARM的羽毛球撿球機器人，其特征在于，所述掃球刷(19)包括背向設置有兩個毛刷，兩個毛刷之間的夾角為180度，兩個毛刷均設置固定于一可旋轉固定桿上，所述固定桿的兩端設置于對應的防護板(20)上，其中一端安裝有掃盤驅動器(17)，所述掃盤驅動器(17)用于帶動固定桿旋轉。

3.按照權利要求2所述的基于ARM的羽毛球撿球機器人，其特征在于，所述傳輸裝置還包括用于帶動傳送帶(14)傳輸的上傳輸輪和下傳輸輪，所述上傳輸輪和下傳輸輪對應設置于一豎直立板(7)的上端和下端。

4.按照權利要求1、2或3所述的基于ARM的羽毛球撿球機器人，其特征在于，以靠近暫存斗(2)后端敞口處的一側的傳送帶(14)為基準，在該側傳送帶(14)上，所述集球掛鉤(13)由與傳送帶的接觸端到頭端向上傾斜設置，且其頭端朝向傳送帶側彎曲。

5.按照權利要求4所述的基于ARM的羽毛球撿球機器人，其特征在于，所述暫存斗(21)的底板與鏟斗(15)的底板相連接，且所述暫存斗(21)的底板由前到后向下傾斜設置。

6.按照權利要求5所述的基于ARM的羽毛球撿球機器人，其特征在于，所述收集裝置包括多個環形設置的集球桶(6)，所述集球桶(6)內用于盛放收集的羽毛球，多個所述集球桶(6)均設置于轉臺上。

7.按照權利要求5或6所述的基于ARM的羽毛球撿球機器人，其特征在于，所述收集裝置的上方還設置有集球器(10)，所述集球器(10)用于接收并緩存傳送帶(14)傳輸的羽毛球，并使羽毛球掉落于對應的集球桶(6)內；所述集球器(10)為一上下敞口的筒體。

8.按照權利要求7所述的基于ARM的羽毛球撿球機器人，其特征在于，所述立板(7)上，且靠近上傳輸輪下方設置有計數器(11)。

9.按照權利要求8所述的基于ARM的羽毛球撿球機器人，其特征在于，所述鏟球裝置、傳輸裝置和收集裝置均設置于水平底板(5)上，所述水平底板(5)的下部由前到后間隔安裝有驅動輪(18)和萬向輪(1)。

10.按照權利要求1、2或3所述的基于ARM的羽毛球撿球機器人，其特征在于，還包括設置于水平底板(5)上的陀螺儀模塊(3)，所述陀螺儀模塊(3)與中央控制器(4)相連接。