[發明專利]基于SVM的機器人烹飪方法

在審

• 申請號: 201710408824.6
• 申請日: 2017-06-02
• 公開（公告）號: CN106985148A
• 公開（公告）日: 2017-07-28
• 發明（設計）人: 李川江
• 申請（專利權）人: 成都小曉學教育咨詢有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及智能烹飪技術領域，具體涉及基于SVM的機器人烹飪方法。

背景技術

烹飪指的是膳食的藝術，是一種復雜而有規律的物質運動形式。是對食品作加工處理，使食物更可口，更好看，更好聞。一個好的料理，色香味意形養俱佳，不但讓人在食用時感到滿足，而且能讓食物的營養更容易被人體吸收。

現有的需要大規模進行的烹飪的場合，比如學校、部隊和工廠等，由于進餐時間非常集中，所以需要同時對大量人群提供飲食，這就需要大規模的廚師進行烹飪，成本非常高。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是現有的需要大規模進行的烹飪的場合需要大規模的廚師進行烹飪，成本非常高，目的在于提供基于SVM的機器人烹飪方法，解決上述問題。

本發明通過下述技術方案實現：

基于SVM的機器人烹飪方法，其特征在于，包括以下步驟：S1：對烹飪流程進行分解，以時間為節點，確定出添加主料、輔料和佐料的時間點，并確定出改變火力大小的時間點；S2：對分解后的烹飪流程根據主料、輔料和佐料形成數據庫；S3：對該數據庫進行SVM機器學習，在每個時間節點形成二元分類器；S4：機器人根據所有的二元分類器確定本次烹飪流程，并進行烹飪。

現有技術中，現有的需要大規模進行的烹飪的場合，比如學校、部隊和工廠等，由于進餐時間非常集中，所以需要同時對大量人群提供飲食，這就需要大規模的廚師進行烹飪，成本非常高。本發明應用時，先對烹飪流程進行分解，以時間為節點，確定出添加主料、輔料和佐料的時間點，并確定出改變火力大小的時間點，從而將烹飪流程數據化；再對分解后的烹飪流程根據主料、輔料和佐料形成數據庫，該數據庫可以進行實時更新；然后對該數據庫進行SVM機器學習，在每個時間節點形成二元分類器，二元分類器在這里為機器人的行為做選擇，比如到達某個時間節點時，此處的二元分類器為加大火力和減小火力中選擇加大火力，機器人在此節點做加大火力的動作，從而實現了對烹飪的學習；再然后機器人根據所有的二元分類器確定本次烹飪流程，并進行烹飪。本發明通過讓機器人對烹飪流程進行SVM機器學習，實現了用機器人來代替廚師進行烹飪，從而在需要大規模烹飪的場合，不需要大量廚師，降低了成本。

進一步的，步驟S1還包括以下子步驟：將添加主料、輔料和佐料的重量記錄在時間節點上。

本發明應用時，將添加主料、輔料和佐料的重量記錄在時間節點上，從而機器人可以準確的控制用量，使得烹飪出的菜品更加可口。

進一步的，步驟S1還包括以下子步驟：將改變火力的大小量化為燃氣灶的出氣量的改變，并記錄在時間節點上。

本發明應用時，將改變火力的大小量化為燃氣灶的出氣量的改變，并記錄在時間節點上，從而機器人可以準確的控制用火，使得烹飪出的菜品更加可口。

進一步的，步驟S4包括以下子步驟：機器人根據本次烹飪所需主料、輔料和佐料確定所需二元分類器和二元分類器所在時間節點。

進一步的，步驟S3中所述SVM機器學習采用線性分類器。

本發明與現有技術相比，具有如下的優點和有益效果：

本發明基于SVM的機器人烹飪方法，通過讓機器人對烹飪流程進行SVM機器學習，實現了用機器人來代替廚師進行烹飪，從而在需要大規模烹飪的場合，不需要大量廚師，降低了成本。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發明實施例的進一步理解，構成本申請的一部分，并不構成對本發明實施例的限定。在附圖中：

圖1為本發明方法步驟示意圖。

具體實施方式

為使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚明白，下面結合實施例和附圖，對本發明作進一步的詳細說明，本發明的示意性實施方式及其說明僅用于解釋本發明，并不作為對本發明的限定。

實施例