[發(fā)明專利]基于SVM的機(jī)器人烹飪方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710408824.6
• 申請(qǐng)日: 2017-06-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106985148A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李川江
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成都小曉學(xué)教育咨詢有限公司
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00;B25J9/16
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.基于SVM的機(jī)器人烹飪方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1：對(duì)烹飪流程進(jìn)行分解，以時(shí)間為節(jié)點(diǎn)，確定出添加主料、輔料和佐料的時(shí)間點(diǎn)，并確定出改變火力大小的時(shí)間點(diǎn)；

S2：對(duì)分解后的烹飪流程根據(jù)主料、輔料和佐料形成數(shù)據(jù)庫(kù)；

S3：對(duì)該數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行SVM機(jī)器學(xué)習(xí)，在每個(gè)時(shí)間節(jié)點(diǎn)形成二元分類器；

S4：機(jī)器人根據(jù)所有的二元分類器確定本次烹飪流程，并進(jìn)行烹飪。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于SVM的機(jī)器人烹飪方法，其特征在于，步驟S1還包括以下子步驟：

將添加主料、輔料和佐料的重量記錄在時(shí)間節(jié)點(diǎn)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于SVM的機(jī)器人烹飪方法，其特征在于，步驟S1還包括以下子步驟：

將改變火力的大小量化為燃?xì)庠畹某鰵饬康母淖儯⒂涗浽跁r(shí)間節(jié)點(diǎn)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于SVM的機(jī)器人烹飪方法，其特征在于，步驟S4包括以下子步驟：

機(jī)器人根據(jù)本次烹飪所需主料、輔料和佐料確定所需二元分類器和二元分類器所在時(shí)間節(jié)點(diǎn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于SVM的機(jī)器人烹飪方法，其特征在于，步驟S3中所述SVM機(jī)器學(xué)習(xí)采用線性分類器。