[發明專利]自動加解鎖裝置、換電機器人、充換電站及加解鎖方法

有效

• 申請號: 201710408705.0
• 申請日: 2017-06-02
• 公開（公告）號: CN107097067B
• 公開（公告）日: 2023-08-08
• 發明（設計）人: 朱浩;侯文潔;趙志凌;戚文剛;林海巖;李楠;田小濤;丁習坤;劉立敬;馬永躍
• 申請（專利權）人: 上海蔚來汽車有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B25J11/00;B60S5/06;B60L53/80
• 代理公司: 北京瀚仁知識產權代理事務所(普通合伙) 11482
• 代理人: 宋寶庫;吳曉芬

本發明涉及換電領域，具體涉及一種自動加解鎖裝置、換電機器人、充換電站及加解鎖方法。本發明旨在解決儲能單元緊固過程中存在的半自動或手動的緊固方式穩定性差等問題。本發明的自動加解鎖裝置包括殼體、工裝部以及驅動部，其中，殼體具有第一底板和第二底板；工裝部的第一端伸出第一底板并能夠與待操作的緊固件配合連接，且工裝部能夠沿其軸向相對于驅動部移動；驅動部容納于殼體，驅動部與工裝部的第二端連接；且驅動部能夠使工裝部轉動，該轉動能夠帶動緊固件緊固于/脫開待換電車輛。通過工裝部與驅動部的設置，使得緊固件緊固于/脫開待換電車輛的動作能夠自動完成，實現了對儲能單元的自動化加解鎖，提高了加解鎖過程的精度與穩定性。

技術領域

本發明涉及換電領域，具體涉及一種自動加解鎖裝置、換電機器人、充換電站及加解鎖方法。

背景技術

新能源汽車作為一種新興的交通工具，由于其節能環保、工作噪聲低等優點，而受到各大廠商各車主的青睞。在為新能源汽車進行更換儲能單元的過程中，儲能單元的緊固與拆卸是必不可少的步驟。以電動汽車為例，采用螺栓作為動力電池與電動汽車車身的緊固件是各大廠商普遍采用的連接方式。而在緊固過程中，使用擰緊槍通過半自動或手動，或者采用定制非標的自動化緊固裝置，將擰緊槍集成到自動化裝置上，實現對多個螺栓進行緊固/拆卸的方式，是各大廠商提高服務質量的手段之一。

但上述手段也帶來了相應的問題。首先，對于半自動或手動的緊固方式來說，工作人員長時間使用擰緊槍進行緊固工作，工作人員的勞動強度大，而且螺栓的緊固精度和穩定性也無法保證。其次，對于定制的自動化緊固裝置來說，由于自動化緊固裝置的成本較高，直接導致了充換電站的初期建設的投入較大，相應的為電動汽車更換動力電池的服務費用也隨之較高，這就不利于服務商給車主提供良好的服務體驗。

相應地，本領域需要一種新的加解鎖裝置來解決上述問題。

發明內容

為了解決現有技術中的上述問題，即為了解決儲能單元緊固過程中存在的半自動或手動的緊固方式穩定性差、自動化緊固裝置成本高的問題，本發明提供了一種自動加解鎖裝置，該裝置包括殼體、工裝部以及驅動部，其中，所述殼體具有第一底板和第二底板；其中，所述工裝部的第一端伸出所述第一底板并能夠與待操作的緊固件配合連接，且所述工裝部能夠沿其軸向相對于所述驅動部移動；其中，所述驅動部容納于所述殼體，且所述驅動部與所述工裝部的第二端連接；并且所述驅動部能夠使所述工裝部轉動，該轉動能夠帶動所述緊固件緊固于/脫開待換電車輛。

在上述自動加解鎖裝置的優選技術方案中，所述工裝部包括工裝主體，所述工裝主體的第一端具有能夠與所述緊固件匹配連接的第一對接結構。

在上述自動加解鎖裝置的優選技術方案中，所述自動加解鎖裝置還包括連接部，所述驅動部與所述工裝主體的第二端通過所述連接部連接。

在上述自動加解鎖裝置的優選技術方案中，所述連接部包括第一連接件和第一彈性件，其中，所述第一連接件與所述工裝主體連接；其中，所述第一彈性件設置于所述第一連接件與所述工裝主體之間。

在上述自動加解鎖裝置的優選技術方案中，所述連接部還包括第一銷軸，所述工裝主體具有與第一銷軸對應的第一銷孔，所述第一連接件上具有第一長條孔，所述工裝主體與所述第一連接件通過所述第一銷軸連接，并且所述第一銷軸能夠沿所述第一長條孔的孔長方向移動。

在上述自動加解鎖裝置的優選技術方案中，所述連接部還包括第二連接件，所述第二連接件與所述第一連接件和所述驅動部分別固定連接。

在上述自動加解鎖裝置的優選技術方案中，所述自動加解鎖裝置還包括支撐部，所述驅動部固定連接于所述支撐部。

在上述自動加解鎖裝置的優選技術方案中，所述支撐部包括傳力底板以及至少一個支撐單元，所述支撐單元包括支撐軸以及套設于所述支撐軸外側的傳力套筒，其中，所述支撐軸的兩端分別與所述第一底板和所述第二底板固定連接；其中，所述傳力套筒與所述驅動部和所述傳力底板分別固定連接。