[發(fā)明專利]自動加解鎖裝置、換電機器人、充換電站及加解鎖方法

有效

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• 申請日: 2017-06-02
• 公開（公告）號: CN107097067B
• 公開（公告）日: 2023-08-08
• 發(fā)明（設計）人: 朱浩;侯文潔;趙志凌;戚文剛;林海巖;李楠;田小濤;丁習坤;劉立敬;馬永躍
• 申請（專利權）人: 上海蔚來汽車有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B25J11/00;B60S5/06;B60L53/80
• 代理公司: 北京瀚仁知識產權代理事務所(普通合伙) 11482
• 代理人: 宋寶庫;吳曉芬

1.一種自動加解鎖裝置，其特征在于，所述自動加解鎖裝置包括殼體、工裝部以及驅動部，

其中，所述殼體具有第一底板和第二底板；

其中，所述工裝部的第一端伸出所述第一底板并能夠與待操作的緊固件配合連接，且所述工裝部能夠沿其軸向相對于所述驅動部移動；

其中，所述驅動部容納于所述殼體，且所述驅動部與所述工裝部的第二端連接；并且

所述驅動部能夠使所述工裝部轉動，該轉動能夠帶動所述緊固件緊固于/脫開待換電車輛；

所述工裝部包括工裝主體，所述工裝主體的第一端具有能夠與所述緊固件匹配連接的第一對接結構；

所述自動加解鎖裝置還包括連接部，所述驅動部與所述工裝主體的第二端通過所述連接部連接；

所述連接部包括第一連接件和第一彈性件，

其中，所述第一連接件與所述工裝主體連接；

其中，所述第一彈性件設置于所述第一連接件與所述工裝主體之間；

所述連接部還包括第一銷軸，所述工裝主體具有與第一銷軸對應的第一銷孔，所述第一連接件上具有第一長條孔，所述工裝主體與所述第一連接件通過所述第一銷軸連接，并且

所述第一銷軸能夠沿所述第一長條孔的孔長方向移動；

所述自動加解鎖裝置還包括支撐部，所述驅動部固定連接于所述支撐部。

2.根據權利要求1所述的自動加解鎖裝置，其特征在于，所述連接部還包括第二連接件，所述第二連接件與所述第一連接件和所述驅動部分別固定連接。

3.根據權利要求1所述的自動加解鎖裝置，其特征在于，所述支撐部包括傳力底板以及至少一個支撐單元，所述支撐單元包括支撐軸以及套設于所述支撐軸外側的傳力套筒，

其中，所述支撐軸的兩端分別與所述第一底板和所述第二底板固定連接；

其中，所述傳力套筒與所述驅動部和所述傳力底板分別固定連接。

4.根據權利要求3所述的自動加解鎖裝置，其特征在于，所述支撐部還包括第二彈性件，所述第二彈性件套設于所述支撐軸，并且所述第二彈性件設置于所述傳力底板和所述第二底板之間。

5.根據權利要求1所述的自動加解鎖裝置，其特征在于，所述自動加解鎖裝置還包括壓力傳感器，所述壓力傳感器的設置位置能夠使該壓力傳感器采集所述驅動部的軸向受力。

6.根據權利要求5所述的自動加解鎖裝置，其特征在于，所述自動加解鎖裝置還包括傳感器底座，所述傳感器底座固定于所述第二底板，

所述壓力傳感器設置于所述傳感器底座遠離所述第二底板的一側。

7.根據權利要求1至6中任一項所述的自動加解鎖裝置，其特征在于，所述驅動部包括伺服電機以及與所述伺服電機固定連接的減速器，

其中，所述減速器通過所述連接部與所述工裝部的第二端連接。

8.?根據權利要求1至6中任一項所述的自動加解鎖裝置，其特征在于，所述緊固件包括中心拉軸、調節(jié)塊以及限位封板；其中：

所述中心拉軸具有鎖緊段和調節(jié)段，所述調節(jié)段能夠與所述調節(jié)塊插合連接，并且

在組裝好的狀態(tài)下，所述調節(jié)塊能夠沿軸向相對于所述中心拉軸移動，所述調節(jié)塊相對于所述中心拉軸無相對轉動；

所述調節(jié)塊的第一端具有周向的鎖止槽，所述調節(jié)塊的第二端設置有能夠與所述第一對接結構匹配連接的第二對接結構，以及

所述調節(jié)塊還形成有與所述調節(jié)段配合連接的通孔；

所述限位封板能夠與儲能單元固定連接，且所述限位封板具有與所述鎖止槽配合連接的周向的防松槽，并且

在所述鎖止槽與所述防松槽連接好的狀態(tài)下，所述調節(jié)塊相對于所述限位封板無相對轉動。

9.一種換電機器人，其特征在于，所述換電機器人包括如權利要求1至8中任一項所述的自動加解鎖裝置。

10.一種充換電站，其特征在于，所述充換電站內配置有如權利要求9所述的換電機器人。