[發(fā)明專利]一種自動化濾棒庫濾棒存儲系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710408171.1
• 申請日: 2017-06-02
• 公開（公告）號: CN107235275B
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郭妙貞;曹建宏;陳明;王毓敏;章強;汪建偉;湯堯平;李寒曦
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江中煙工業(yè)有限責(zé)任公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務(wù)所有限公司 33214
• 代理人: 王從友

本發(fā)明涉及算機自動化控制領(lǐng)域，尤其涉及一種自動化濾棒庫濾棒存儲系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括成型機、成型端煙盤輸送機、兩臺成型端堆垛機、貨架庫、兩臺發(fā)送端堆垛機、發(fā)送機端煙盤輸送機、發(fā)送機、堆垛機子系統(tǒng)和上位系統(tǒng)；成型機的裝盤機的上、下盤臺直接與成型端煙盤輸送機的上、下盤臺相聯(lián)接，發(fā)送機的翻盤機的上、下盤臺直接與發(fā)送端煙盤輸送機的上、下盤臺相聯(lián)接，所述的上位系統(tǒng)控制連接成型端煙盤輸送機的上、下盤臺與發(fā)送端煙盤輸送機的上、下盤臺的電控系統(tǒng)，并與堆垛機子系統(tǒng)相控制連接，堆垛機子系統(tǒng)控制連接成型端堆垛機和發(fā)送端堆垛機；本發(fā)明徹底解決了一軌雙車制的干涉任務(wù)問題，大大降低了堆垛機執(zhí)行任務(wù)的行走距離。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及算機自動化控制領(lǐng)域，尤其涉及一種自動化濾棒庫濾棒存儲系統(tǒng)。

背景技術(shù)

自動化濾棒庫為自動化高架庫的一種形式。濾棒高架庫能自動將成型機產(chǎn)出的濾棒裝盤存放到高架庫中存儲固化，并自動將合格的濾棒送至發(fā)射系統(tǒng)。它直接將濾棒成型機與濾棒發(fā)送機聯(lián)起來，實現(xiàn)了濾棒生產(chǎn)、儲存、發(fā)送的全自動化，有效解決了濾棒固化時間長、存儲占地面積大的問題。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述的技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是提供一種自動化濾棒庫濾棒存儲系統(tǒng)，該系統(tǒng)解決了一軌雙車制的干涉任務(wù)問題，同時通過復(fù)合任務(wù)、對位存儲、就近存取等策略的應(yīng)用，大大降低了堆垛機執(zhí)行任務(wù)的行走距離，經(jīng)過統(tǒng)計使用本發(fā)明后，平均每個任務(wù)行走距離由原先的26列貨架降至6列貨架，效果非常明顯。

為了實現(xiàn)上述的目的，本發(fā)明采用了以下的技術(shù)方案：

一種自動化濾棒庫濾棒存儲系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括成型機、成型端煙盤輸送機、兩臺成型端堆垛機、貨架庫、兩臺發(fā)送端堆垛機、發(fā)送機端煙盤輸送機、發(fā)送機、堆垛機子系統(tǒng)和上位系統(tǒng)；成型機的裝盤機的上、下盤臺直接與成型端煙盤輸送機的上、下盤臺相聯(lián)接，發(fā)送機的翻盤機的上、下盤臺直接與發(fā)送端煙盤輸送機的上、下盤臺相聯(lián)接，所述的上位系統(tǒng)控制連接成型端煙盤輸送機的上、下盤臺與發(fā)送端煙盤輸送機的上、下盤臺的電控系統(tǒng)，并與堆垛機子系統(tǒng)相控制連接，堆垛機子系統(tǒng)控制連接成型端堆垛機和發(fā)送端堆垛機；該系統(tǒng)執(zhí)行以下的工藝過程：

一、空盤出庫：首先由成型端煙盤輸送機上盤臺觸發(fā)要料指令；上位系統(tǒng)生成空盤出庫任務(wù)并下發(fā)給堆垛機子系統(tǒng)調(diào)度；然后由堆垛機子系統(tǒng)分配任務(wù)給成型端堆垛機，成型端堆垛機從貨架庫中指定位置取出濾棒空盤組放到指定成型端煙盤輸送機的上盤臺，實現(xiàn)成型機的空盤補給；

二、實盤入庫：成型機生產(chǎn)濾棒后，經(jīng)過成型機的裝盤機裝入濾棒盒，然后通過裝盤機輸送至成型端煙盤輸送機，再由成型端煙盤輸送機的RFID無線射頻識別系統(tǒng)寫入濾棒的生產(chǎn)機組號、牌號、生產(chǎn)日期信息，在成型端煙盤輸送機的下盤臺堆積成一組滿盤并觸發(fā)實盤入庫指令；上位系統(tǒng)生成實盤入庫任務(wù)并下發(fā)給堆垛機子系統(tǒng)調(diào)度；然后由堆垛機子系統(tǒng)分配任務(wù)給成型端堆垛機，最后由成型端堆垛機將濾棒實盤組存入貨架庫；

三、實盤出庫：首先由發(fā)送端煙盤輸送機上盤臺觸發(fā)要料指令；上位系統(tǒng)生成實盤出庫任務(wù)并下發(fā)給堆垛機子系統(tǒng)調(diào)度；然后由堆垛機子系統(tǒng)分配任務(wù)給發(fā)送端堆垛機，發(fā)送端堆垛機從庫中指定位置取出濾棒滿盤組放到指定發(fā)送端煙盤輸送機的上盤臺，實現(xiàn)濾棒的出庫；

四、空盤入庫：發(fā)送機翻盤后將空盤通過翻盤機輸送至發(fā)送端煙盤輸送機，在發(fā)送端煙盤輸送機下盤臺堆積成一組空盤并觸發(fā)空盤入庫指令；上位系統(tǒng)生成空盤入庫任務(wù)并下發(fā)給堆垛機子系統(tǒng)調(diào)度；然后由堆垛機子系統(tǒng)分配任務(wù)給發(fā)送端堆垛機，最后由發(fā)送端堆垛機將濾棒空盤組存入貨架庫；

所述的上位系統(tǒng)執(zhí)行以下的方法進(jìn)行控制：

1)單車半?yún)^(qū)：將一個實體濾棒庫分成兩個虛擬半?yún)^(qū),同時將濾棒庫兩側(cè)的設(shè)備也劃分成兩個半?yún)^(qū)，上位系統(tǒng)不產(chǎn)生跨區(qū)任務(wù)，保證兩臺成型端堆垛機以及兩臺發(fā)送端堆垛機能同時執(zhí)行任務(wù)；

2)復(fù)合任務(wù)：通過管理保證同一成型機或發(fā)送機能同時產(chǎn)生出庫與入庫任務(wù)，使成型端堆垛機或發(fā)送端堆垛機往復(fù)一次走行就能完成兩個任務(wù)；