[發明專利]一種自動化濾棒庫濾棒存儲系統

有效

• 申請號: 201710408171.1
• 申請日: 2017-06-02
• 公開（公告）號: CN107235275B
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發明（設計）人: 郭妙貞;曹建宏;陳明;王毓敏;章強;汪建偉;湯堯平;李寒曦
• 申請（專利權）人: 浙江中煙工業有限責任公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務所有限公司 33214
• 代理人: 王從友

1.一種自動化濾棒庫濾棒存儲系統，其特征在于該系統包括成型機(1)、成型端煙盤輸送機(2)、兩臺成型端堆垛機(3)、貨架庫(4)、兩臺發送端堆垛機(5)、發送端煙盤輸送機(6)、發送機(7)、堆垛機子系統和上位系統；成型機(1)的裝盤機的上、下盤臺(11、12)直接與成型端煙盤輸送機的上、下盤臺(21、22)相聯接，發送機(7)的翻盤機的上、下盤臺(71、72)直接與發送端煙盤輸送機的上、下盤臺(61、61)相聯接，所述的上位系統控制連接成型端煙盤輸送機的上、下盤臺(21、22)與發送端煙盤輸送機(6)的上、下盤臺(61、62)的電控系統，并與堆垛機子系統相控制連接，堆垛機子系統控制連接成型端堆垛機(3)和發送端堆垛機(5)；該系統執行以下的工藝過程：

一、空盤出庫：首先由成型端煙盤輸送機(2)上盤臺觸發要料指令；上位系統生成空盤出庫任務并下發給堆垛機子系統調度；然后由堆垛機子系統分配任務給成型端堆垛機(3)，成型端堆垛機(3)從貨架庫(4)中指定位置取出濾棒空盤組放到指定成型端煙盤輸送機(2)的上盤臺，實現成型機(1)的空盤補給；

二、實盤入庫：成型機(1)生產濾棒后，經過成型機(1)的裝盤機裝入濾棒盒，然后通過裝盤機輸送至成型端煙盤輸送機(2)，再由成型端煙盤輸送機(2)的RFID無線射頻識別系統寫入濾棒的生產機組號、牌號、生產日期信息，在成型端煙盤輸送機(2)的下盤臺堆積成一組滿盤并觸發實盤入庫指令；上位系統生成實盤入庫任務并下發給堆垛機子系統調度；然后由堆垛機子系統分配任務給成型端堆垛機(3)，最后由成型端堆垛機(3)將濾棒實盤組存入貨架庫(4)；

三、實盤出庫：首先由發送端煙盤輸送機(6)上盤臺觸發要料指令；上位系統生成實盤出庫任務并下發給堆垛機子系統調度；然后由堆垛機子系統分配任務給發送端堆垛機(5)，發送端堆垛機(5)從庫中指定位置取出濾棒滿盤組放到指定發送端煙盤輸送機(6)的上盤臺，實現濾棒的出庫；

四、空盤入庫：發送機(7)翻盤后將空盤通過翻盤機輸送至發送端煙盤輸送機(6)，在發送端煙盤輸送機(6)下盤臺堆積成一組空盤并觸發空盤入庫指令；上位系統生成空盤入庫任務并下發給堆垛機子系統調度；然后由堆垛機子系統分配任務給發送端堆垛機

(5)，最后由發送端堆垛機(5)將濾棒空盤組存入貨架庫(4)；

所述的上位系統執行以下的方法進行控制：

1)單車半區：將一個實體濾棒庫分成兩個虛擬半區,同時將濾棒庫兩側的設備也劃分成兩個半區，上位系統不產生跨區任務，保證兩臺成型端堆垛機(3)以及兩臺發送端堆垛機(5)能同時執行任務；

2)復合任務：通過管理保證同一成型機(1)或發送機(7)能同時產生出庫與入庫任務，使成型端堆垛機(3)或發送端堆垛機(5)往復一次走行就能完成兩個任務；

3)對位存儲：此策略只適用于發送機(7)，發送機(7)空盤組正對貨架存儲位置，堆垛機搬運發送機(7)端空料盤組時不產生沿軌道走行動作，而只產生升降和伸叉動作；系統將發送機(7)正對貨架的最下面三層設置為空盤存放區設為空盤存放區的貨位不能存放滿盤，同時將此列設置成對面成型機(1)空盤出庫任務查找的中心列；

4)就近存取：改變貨架庫(4)先進先出的原則，改為就近存取的原則；

5)空閑移庫：為保證兩個虛擬區內的貨物平衡，設置移庫功能；上位系統中共有三種任務類型，分別是：生產出庫任務、生產入庫任務、移庫任務，上位系統能自動區分這三類任務；在日常生產中只有沒有生產任務時，上位系統才會下發移庫任務，且每次只會下發一個移庫任務，只有等成型端堆垛機(3)或發送端堆垛機(5)調度報告該移庫任務已經完成，才會下發第二個移庫任務。