[發(fā)明專利]一種舵機加載演示系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710408006.6
• 申請日: 2017-06-02
• 公開（公告）號: CN107121301B
• 公開（公告）日: 2018-03-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 韋常柱;浦甲倫;韓鵬鑫;許河川;刁尹
• 申請（專利權(quán)）人: 哈爾濱工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: G01M99/00
• 分類號: G01M99/00;G09B9/08
• 代理公司: 哈爾濱市陽光惠遠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司23211
• 代理人: 蔡巖巖

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種舵機加載演示系統(tǒng)，屬于飛行器系統(tǒng)演示設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

舵機作為飛行器系統(tǒng)中最基本且十分關(guān)鍵的分系統(tǒng)之一，其功能的正常實現(xiàn)是使飛行器能夠順利完成任務(wù)的重要保障條件。近年來，飛行器總體設(shè)計中對考核和檢驗舵機性能的加載分析需求越來越大，而現(xiàn)有的與舵機作動功能相關(guān)的設(shè)計大多是采用復(fù)雜回路形式的主動或被動加載方式，即使其能夠在一定程度上實現(xiàn)對舵機加載功能的演示與驗證，但是系統(tǒng)組件復(fù)雜，演示效果差，制造和維護也較困難。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為了解決現(xiàn)有舵機演示系統(tǒng)組件復(fù)雜，制造和維護困難的問題，提出了一種結(jié)構(gòu)上更簡單且滿足更高精度要求的舵機加載演示系統(tǒng)：

一種舵機加載演示系統(tǒng)，所述舵機加載演示系統(tǒng)包括舵機后座1、搖臂2、角度傳感器3、傳動軸4、彈簧鋼片5和大底座6；所述舵機后座1通過后座放置臺7固定安裝于大底座6上；所述傳動軸4通過軸承和軸承座9固定安裝于大底座6上；所述傳動軸4的前端設(shè)有錐銷411，所述傳動軸4通過錐銷與搖臂2相連；所述傳動軸4的尾端設(shè)有鍵槽；所述傳動軸4通過鍵連接方式與聯(lián)軸器10的一端相連；所述聯(lián)軸器10的另一端設(shè)有鋼片槽101；所述聯(lián)軸器10通過鋼片槽與彈簧鋼片5的一端固定相連；所述彈簧鋼片5的另一端通過鋼片支架11固定安裝于大底座6上；所述角度傳感器3通過傳感器支架12固定在大底座6上，并且所述角度傳感器3與傳動軸4的錐銷相連。

進一步地，所述傳動軸4為采用階梯形式傳遞軸的受力轉(zhuǎn)軸；所述傳動軸4包括軸段一41、軸段二42、軸段三43和軸段四44；所述軸段一41的尾端即為傳動軸4的尾端；所述軸段一41的尾端上設(shè)有鍵槽411；所述軸段三43上設(shè)有中間穿孔431，用于固定連接搖臂2；所述軸段四44的前端即為傳動軸4的前端；所述軸段四44的前端設(shè)有圓錐銷45。

進一步地，所述軸段一41的長度為60mm，直徑為38mm；所述軸段二42的長度為20mm，直徑為40mm；所述軸段三43的長度為38mm，直徑為45mm；所述軸段四44的長度為20mm，直徑為40mm；所述鍵槽411的寬度為10mm，長度為30mm，深度為5mm；所述中間穿孔431的直徑為15mm。

進一步地，所述聯(lián)軸器10的軸身長60mm；所述聯(lián)軸器10的軸身一端設(shè)有聯(lián)動軸鍵槽103；所述聯(lián)動軸鍵槽103的長度為40mm；所述聯(lián)動軸鍵槽103的鍵槽中心長度為30mm、寬度為10mm、深度為3.3mm；所述聯(lián)動軸10的軸身另一端設(shè)有兩個凸起102；所述兩個凸起102平行設(shè)置，并且兩個凸起102之間形成一個寬度為12mm、深度為24mm的鋼片槽101；所述凸起102的長度為24mm、寬度為21mm。

進一步地，所述鋼片槽101為通槽；所述兩個凸起102上分別開有螺栓孔，兩個凸起102上螺栓孔位置相對應(yīng)。

進一步地，所述彈簧鋼片5為矩形的合金彈簧鋼片；所述彈簧鋼片5的兩個寬邊端分別設(shè)有螺栓孔；所述彈簧鋼片5的一個寬邊端通過螺栓固定于聯(lián)軸器10的鋼片槽101內(nèi)，另一個寬邊端通過螺栓固定安裝于鋼片支架11上。

進一步地，所述彈簧鋼片5采用60Si2CrA鋼材料制成，所述彈簧鋼片5經(jīng)過870℃淬火后又進行440℃回火處理。

進一步地，在加載載荷力矩最大值為2000Nm，最大轉(zhuǎn)動角度為10°的工況下，所述彈簧鋼片5的尺寸為厚12mm×寬60mm×長265.8mm；在加載載荷力矩最大值為700Nm，最大轉(zhuǎn)動角度為28°的工況下，所述彈簧鋼片5的尺寸為厚8mm×寬48mm×長473.8mm。

進一步地，所述鋼片支架11包括L型架體和凸型架體；所述凸型架體固定安裝于L型架體的豎壁上表面；所述凸型架體的凸起部分與L型架體的豎壁上表面形成了鋼片安裝孔；所述彈簧鋼片5的一端寬邊固定安裝于所述鋼片安裝孔內(nèi)。

進一步地，所述舵機加載演示系統(tǒng)還設(shè)有防護框架13，所述防護框架13固定安裝于大底座6上；所述防護框架13的框架尺寸為：長650mm×寬450mm×高400mm，同時，對于角鋼結(jié)構(gòu)時

(1)左右兩側(cè)的防護架尺寸為650×400；

(2)后防護架尺寸為464mm×404mm；

(3)上方防護架尺寸為658mm×464mm；

(4)底部連接孔與角鋼外側(cè)的距離為40mm，光孔大小為φ12mm；

角連接共有14處，采用M5的螺栓螺母鏈接即可，架子下部與底座通過4個M12的螺栓螺母連接。

本發(fā)明有益效果：