[發(fā)明專利]一種舵機加載演示系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710408006.6 | 申請日： | 2017-06-02 |
| 公開（公告）號： | CN107121301B | 公開（公告）日： | 2018-03-20 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 韋常柱;浦甲倫;韓鵬鑫;許河川;刁尹 | 申請（專利權(quán)）人： | 哈爾濱工業(yè)大學(xué) |
| 主分類號： | G01M99/00 | 分類號： | G01M99/00;G09B9/08 |
| 代理公司： | 哈爾濱市陽光惠遠(yuǎn)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司23211 | 代理人： | 蔡巖巖 |
| 地址： | 150001 黑龍*** | 國省代碼： | 黑龍江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 舵機 加載 演示 系統(tǒng) | ||
1.一種舵機加載演示系統(tǒng)，其特征在于，所述舵機加載演示系統(tǒng)包括舵機后座(1)、搖臂(2)、角度傳感器(3)、傳動軸(4)、彈簧鋼片(5)和大底座(6)；所述舵機后座(1)通過后座放置臺(7)固定安裝于大底座(6)上；所述傳動軸(4)通過軸承和軸承座(9)固定安裝于大底座(6)上；所述傳動軸(4)的前端設(shè)有圓錐銷(45)，所述傳動軸(4)通過圓錐銷(45)與搖臂(2)相連；所述傳動軸(4)的尾端設(shè)有鍵槽(411)；所述傳動軸(4)通過鍵連接方式與聯(lián)軸器(10)的一端相連；所述聯(lián)軸器(10)的另一端設(shè)有鋼片槽(101)；所述聯(lián)軸器(10)通過鋼片槽與彈簧鋼片(5)的一端固定相連；所述彈簧鋼片(5)的另一端通過鋼片支架(11)固定安裝于大底座(6)上；所述角度傳感器(3)通過傳感器支架(12)固定在大底座(6)上，并且所述角度傳感器(3)與傳動軸(4)的圓錐銷相連；所述舵機后座(1)和搖臂(2)用于固定舵機。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述舵機加載演示系統(tǒng)，其特征在于，所述傳動軸(4)為采用階梯形式傳遞軸的受力轉(zhuǎn)軸；所述傳動軸(4)包括軸段一(41)、軸段二(42)、軸段三(43)和軸段四(44)；所述軸段一(41)的尾端即為傳動軸(4)的尾端；所述軸段一(41)的尾端上設(shè)有鍵槽(411)；所述軸段三(43)上設(shè)有中間穿孔(431)；所述軸段四(44)的前端即為傳動軸(4)的前端；所述軸段四(44)的前端設(shè)有圓錐銷(45)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述舵機加載演示系統(tǒng)，其特征在于，所述軸段一(41)的長度為60mm，直徑為38mm；所述軸段二(42)的長度為20mm，直徑為40mm；所述軸段三(43)的長度為38mm，直徑為45mm；所述軸段四(44)的長度為20mm，直徑為40mm；所述鍵槽(411)的寬度為10mm，長度為30mm，深度為5mm；所述中間穿孔(431)的直徑為15mm。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述舵機加載演示系統(tǒng)，其特征在于，所述聯(lián)軸器(10)的軸身長60mm；所述聯(lián)軸器(10)的軸身一端設(shè)有聯(lián)動軸鍵槽(103)；所述聯(lián)動軸鍵槽(103)的長度為40mm；所述聯(lián)動軸鍵槽(103)的鍵槽中心長度為30mm、寬度為10mm、深度為3.3mm；所述聯(lián)軸器(10)的軸身另一端設(shè)有兩個凸起(102)；所述兩個凸起(102)平行設(shè)置，并且兩個凸起(102)之間形成一個寬度為12mm、深度為24mm的鋼片槽(101)；所述凸起(102)的長度為24mm、寬度為21mm。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述舵機加載演示系統(tǒng)，其特征在于，所述鋼片槽(101)為通槽；所述兩個凸起(102)上分別開有螺栓孔，兩個凸起(102)上螺栓孔位置相對應(yīng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述舵機加載演示系統(tǒng)，其特征在于，所述彈簧鋼片(5)為矩形的合金彈簧鋼片；所述彈簧鋼片(5)的兩個寬邊端分別設(shè)有螺栓孔；所述彈簧鋼片(5)的一個寬邊端通過螺栓固定于聯(lián)軸器(10)的鋼片槽(101)內(nèi)，另一個寬邊端通過螺栓固定安裝于鋼片支架(11)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述舵機加載演示系統(tǒng)，其特征在于，所述彈簧鋼片(5)采用60Si2CrA鋼材料制成，所述彈簧鋼片(5)經(jīng)過870℃淬火后又進(jìn)行了440℃回火處理。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述舵機加載演示系統(tǒng)，其特征在于，在加載載荷力矩最大值為2000N·m，最大轉(zhuǎn)動角度為10°的工況下，所述彈簧鋼片(5)的尺寸為厚12mm×寬60mm×長265.8mm；在加載載荷力矩最大值為700N·m，最大轉(zhuǎn)動角度為28°的工況下，所述彈簧鋼片(5)的尺寸為厚8mm×寬48mm×長473.8mm。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述舵機加載演示系統(tǒng)，其特征在于，所述鋼片支架(11)包括L型架體和凸型架體；所述凸型架體固定安裝于L型架體的豎壁上表面；所述凸型架體的凸起部分與L型架體的豎壁上表面形成了鋼片安裝孔；所述彈簧鋼片(5)的一端寬邊固定安裝于所述鋼片安裝孔內(nèi)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述舵機加載演示系統(tǒng)，其特征在于，所述舵機加載演示系統(tǒng)還設(shè)有防護(hù)框架(13)，所述防護(hù)框架(13)固定安裝于大底座(6)上。
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