[發(fā)明專利]采用圖像識(shí)別輔助機(jī)器人堆垛的系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710407921.3
• 申請(qǐng)日: 2017-06-02
• 公開（公告）號(hào): CN107265129A
• 公開（公告）日: 2017-10-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁祥義;楊鷹;周安勇;李孝明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成都福莫斯智能系統(tǒng)集成服務(wù)有限公司
• 主分類號(hào): B65G61/00
• 分類號(hào): B65G61/00;G06K9/32
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.采用圖像識(shí)別輔助機(jī)器人堆垛的系統(tǒng)，包括貨物和機(jī)器臂，其特征在于，還包括與機(jī)器臂連接的圖像識(shí)別模塊，所述圖像識(shí)別模塊匹配的圖像照射模塊，所述圖像照射模塊上連接有處理器，所述處理器上連接有貨物掃描模塊；

處理器：接收貨物掃描模塊發(fā)送的尺寸參數(shù)，處理后發(fā)送照射控制信號(hào)到圖像照射模塊；

貨物掃描模塊：掃描貨物的尺寸，將貨物的尺寸參數(shù)發(fā)送給處理器；

圖像照射模塊：接收處理器發(fā)送照射控制信號(hào)，根據(jù)照射控制信號(hào)對(duì)對(duì)應(yīng)的區(qū)域進(jìn)行照射；

圖像識(shí)別模塊：識(shí)別圖像照射模塊照射出的圖案，對(duì)照射出的圖案進(jìn)行追蹤，控制機(jī)器臂將貨物堆碼在圖案所在的區(qū)域；

機(jī)器臂：根據(jù)圖像識(shí)別模塊的控制將貨物堆碼在對(duì)應(yīng)區(qū)域。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采用圖像識(shí)別輔助機(jī)器人堆垛的系統(tǒng)，其特征在于，所述處理器上還連接有數(shù)據(jù)庫。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采用圖像識(shí)別輔助機(jī)器人堆垛的系統(tǒng)，其特征在于，所述處理器上還連接有示警模塊。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采用圖像識(shí)別輔助機(jī)器人堆垛的系統(tǒng)，其特征在于，所述處理器上還連接有信號(hào)輸入模塊。