[發明專利]機器人模擬人手臂的智能系統在審
| 申請號： | 201710407912.4 | 申請日： | 2017-06-02 |
| 公開（公告）號： | CN107127759A | 公開（公告）日： | 2017-09-05 |
| 發明（設計）人： | 梁祥義;楊鷹;周安勇;李孝明 | 申請（專利權）人： | 成都福莫斯智能系統集成服務有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/16 | 分類號： | B25J9/16;B25J9/08 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 610000 四川省*** | 國省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機器人 模擬 人手 智能 系統 | ||
【權利要求書】：
1.機器人模擬人手臂的智能系統，包括仿生學機器人手臂，其特征在于，還包括與機器人手臂連接的處理器，所述處理器上還連接有人手臂傳感模塊和信號輸入模塊；
機器人手臂：接收處理器發送的控制信號，根據控制信號進行動作；
處理器：接收信號輸入模塊輸入的控制信號，處理后發送控制信號到機器人手臂；接收人手臂傳感模塊發送的運動參數，處理后生成控制信號發送到機器人手臂；
信號輸入模塊：接收外界輸入的控制信號，將控制信號發送到處理器；
人手臂傳感模塊：采集人手臂各個部位的運動參數，將運動參數發送到處理器。
2.根據權利要求1所述的機器人模擬人手臂的智能系統，其特征在于，所述人手臂傳感模塊包括至少2個陀螺儀。
3.根據權利要求2所述的機器人模擬人手臂的智能系統，其特征在于，所述機器人手臂包括與人手臂傳感模塊中陀螺儀匹配的電機和陀螺儀。
4.根據權利要求3所述的機器人模擬人手臂的智能系統，其特征在于，所述處理器上還連接有緩存模塊。
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