[發(fā)明專利]一種中底自動修邊裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710407207.4
• 申請日: 2017-06-02
• 公開（公告）號: CN107114867B
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 章健偉
• 申請（專利權(quán)）人: 章健偉
• 主分類號: A43D8/36
• 分類號: A43D8/36;A43D8/34
• 代理公司: 佛山市海融科創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44377
• 代理人: 陳志超;陶品德

本發(fā)明公開了一種中底自動修邊裝置，通過設(shè)置具有伺服電機(jī)帶動砂輪對中底修邊裝置的刀具進(jìn)行磨削的外側(cè)磨刀機(jī)構(gòu)，伺服電機(jī)將刀具磨削的尺寸反饋給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)自動控制下轉(zhuǎn)輪機(jī)構(gòu)根據(jù)刀具磨削后的尺寸進(jìn)行調(diào)節(jié)中底與刀具的加工距離和加工角度，實現(xiàn)自動補(bǔ)償，代替人工調(diào)節(jié)，省時省力，大大提高了生產(chǎn)效率；機(jī)械調(diào)節(jié)統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，大大保證了中底的加工質(zhì)量；而且控制系統(tǒng)還具有記憶功能，只要輸入中底的型號，控制系統(tǒng)自動調(diào)取加工數(shù)據(jù)，自動控制中底的整個加工，大大提高了整個加工的自動化程度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種制鞋設(shè)備，尤其涉及的是一種中底自動修邊裝置。

背景技術(shù)

中底修邊機(jī)上的刀具在使用一段時間后會變鈍，需要用砂輪對刀鋒進(jìn)行磨削，磨削后刀具的尺寸會改變（刀具的直徑會變小），同一型號的中底在刀具磨削前和磨削后的加工位置是不同的，磨削后刀具的直徑變小，中底必須重新調(diào)節(jié)與刀具的加工距離和加工角度。現(xiàn)有的中底加工距離和加工角度的調(diào)節(jié)是通過人工去實現(xiàn)的，人工調(diào)節(jié)必然存在誤差，嚴(yán)重影響中底的加工質(zhì)量，甚至使中底直接報廢，增加生產(chǎn)成本；而且因為中底也有不同型號，不同類型，每次加工都需要人工調(diào)節(jié)，費時費力，嚴(yán)重影響生產(chǎn)效率的提高。

因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進(jìn)和發(fā)展。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種中底自動修邊裝置，旨在解決現(xiàn)有的中底修邊機(jī)刀具磨削后需要人工調(diào)節(jié)中底與刀具的加工距離和加工角度，人工調(diào)節(jié)存在誤差，影響中底加工質(zhì)量，而且人工調(diào)節(jié)費時費力的問題。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：一種中底自動修邊裝置，其中，包括：

底座；

設(shè)置在底座上的、對中底進(jìn)行自動切削的刀具機(jī)構(gòu)；

設(shè)置在底座上的、對刀具機(jī)構(gòu)的刀具外側(cè)進(jìn)行磨削的外側(cè)磨刀機(jī)構(gòu)；

設(shè)置在底座上的、自動調(diào)節(jié)中底的切削量以及切削角度的下轉(zhuǎn)輪機(jī)構(gòu)；

控制整個中底自動修邊裝置自動運行的控制系統(tǒng)；

所述刀具機(jī)構(gòu)、外側(cè)磨刀機(jī)構(gòu)和下轉(zhuǎn)輪機(jī)構(gòu)均與控制系統(tǒng)連接，控制系統(tǒng)根據(jù)中底型號和刀具機(jī)構(gòu)的刀具尺寸控制下轉(zhuǎn)輪機(jī)構(gòu)實現(xiàn)自動補(bǔ)償，調(diào)節(jié)中底的切削量以及切削角度，控制刀具機(jī)構(gòu)對中底進(jìn)行自動切削。

所述的中底自動修邊裝置，其中，外側(cè)磨刀機(jī)構(gòu)將在對刀具機(jī)構(gòu)的刀具磨削過程中移動的距離反饋給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)計算出刀具機(jī)構(gòu)刀具磨削后的尺寸，控制下轉(zhuǎn)輪機(jī)構(gòu)實現(xiàn)自動補(bǔ)償，調(diào)節(jié)中底的切削量以及切削角度。

所述的中底自動修邊裝置，其中，所述刀具機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在底座上的刀具座、安裝在刀具座上的刀具轉(zhuǎn)軸、安裝在刀具轉(zhuǎn)軸上的刀具和帶動刀具轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的刀具電機(jī)，所述刀具電機(jī)與控制系統(tǒng)連接，由控制系統(tǒng)控制刀具電機(jī)的啟閉，刀具電機(jī)帶動刀具轉(zhuǎn)軸和刀具轉(zhuǎn)動，對中底進(jìn)行切削。

所述的中底自動修邊裝置，其中，所述外側(cè)磨刀機(jī)構(gòu)包括安裝在底座上的第一平面座、設(shè)置在第一平面座上的第一平面導(dǎo)軌、設(shè)置在第一平面導(dǎo)軌上并沿第一平面導(dǎo)軌前后移動的第二平面座、設(shè)置在第二平面座上的第二平面導(dǎo)軌、設(shè)置在第二平面導(dǎo)軌上并沿第二平面導(dǎo)軌前后移動的第三平面座、設(shè)置在第三平面座上的第一線性導(dǎo)軌、設(shè)置在第一線性導(dǎo)軌上并沿第一線性導(dǎo)軌前后移動的第四平面座、設(shè)置在第四平面座上的第二線性導(dǎo)軌、設(shè)置在第二線性導(dǎo)軌上的第五平面座、設(shè)置在第五平面座上的外側(cè)電機(jī)、與外側(cè)電機(jī)連接的外側(cè)砂輪，所述第三平面座通過平面伺服電機(jī)和第三滾珠絲桿帶動沿第二平面導(dǎo)軌前后移動，所述平面伺服電機(jī)和外側(cè)電機(jī)均與控制系統(tǒng)連接，平面伺服電機(jī)將在對刀具機(jī)構(gòu)的刀具磨削過程中移動的距離反饋給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)計算出刀具機(jī)構(gòu)刀具磨削后的尺寸，再控制下轉(zhuǎn)輪機(jī)構(gòu)實現(xiàn)自動補(bǔ)償，自動調(diào)節(jié)中底的切削量以及切削角度。