[發明專利]一種中底自動修邊裝置

有效

• 申請號: 201710407207.4
• 申請日: 2017-06-02
• 公開（公告）號: CN107114867B
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發明（設計）人: 章健偉
• 申請（專利權）人: 章健偉
• 主分類號: A43D8/36
• 分類號: A43D8/36;A43D8/34
• 代理公司: 佛山市海融科創知識產權代理事務所(普通合伙) 44377
• 代理人: 陳志超;陶品德

1.一種中底自動修邊裝置，其特征在于，包括：

底座；

設置在底座上的、對中底進行自動切削的刀具機構；

設置在底座上的、對刀具機構的刀具外側進行磨削的外側磨刀機構；

設置在底座上的、自動調節中底的切削量以及切削角度的下轉輪機構；

控制整個中底自動修邊裝置自動運行的控制系統；

所述刀具機構、外側磨刀機構和下轉輪機構均與控制系統連接，外側磨刀機構將在對刀具機構的刀具磨削過程中移動的距離反饋給控制系統，控制系統根據中底型號和刀具機構的刀具尺寸控制下轉輪機構實現自動補償，調節中底的切削量以及切削角度，控制刀具機構對中底進行自動切削。

2.根據權利要求1所述的中底自動修邊裝置，其特征在于，控制系統計算出刀具機構刀具磨削后的尺寸，控制下轉輪機構實現自動補償，調節中底的切削量以及切削角度。

3.根據權利要求1所述的中底自動修邊裝置，其特征在于，所述刀具機構包括設置在底座上的刀具座、安裝在刀具座上的刀具轉軸、安裝在刀具轉軸上的刀具和帶動刀具轉軸轉動的刀具電機，所述刀具電機與控制系統連接，由控制系統控制刀具電機的啟閉，刀具電機帶動刀具轉軸和刀具轉動，對中底進行切削。

4.根據權利要求1所述的中底自動修邊裝置，其特征在于，所述外側磨刀機構包括安裝在底座上的第一平面座、設置在第一平面座上的第一平面導軌、設置在第一平面導軌上并沿第一平面導軌前后移動的第二平面座、設置在第二平面座上的第二平面導軌、設置在第二平面導軌上并沿第二平面導軌前后移動的第三平面座、設置在第三平面座上的第一線性導軌、設置在第一線性導軌上并沿第一線性導軌前后移動的第四平面座、設置在第四平面座上的第二線性導軌、設置在第二線性導軌上的第五平面座、設置在第五平面座上的外側電機、與外側電機連接的外側砂輪，所述第三平面座通過平面伺服電機和第三滾珠絲桿帶動沿第二平面導軌前后移動，所述平面伺服電機和外側電機均與控制系統連接，平面伺服電機將在對刀具機構的刀具磨削過程中移動的距離反饋給控制系統，控制系統計算出刀具機構刀具磨削后的尺寸，再控制下轉輪機構實現自動補償，自動調節中底的切削量以及切削角度。

5.根據權利要求4所述的中底自動修邊裝置，其特征在于，所述下轉輪機構包括對中底切削量進行自動調節的切削量調節機構和對中底切削角度進行自動調節的切削角度調節機構，所述切削量調節機構和切削角度調節機構均與控制系統連接，由控制系統控制進行自動調節。

6.根據權利要求5所述的中底自動修邊裝置，其特征在于，所述切削量調節機構包括安裝在底座上的第一安裝座、設置在第一安裝座上的第一切削量導軌、設置在第一切削量導軌上并沿第一切削量導軌前后移動的第二安裝座、與第二安裝座連接并帶動第二安裝座沿第一切削量導軌前后移動的第一伺服電機，第一伺服電機與控制系統連接，中底放置在第二安裝座上，通過第一伺服電機帶動第二安裝座沿第一切削量導軌前后移動，調節中底的切削量。

7.根據權利要求6所述的中底自動修邊裝置，其特征在于，所述切削角度調節機構包括安裝在底座上的第三安裝座、安裝在第三安裝座上的第二伺服電機、與第二伺服電機連接的第一減速機、與第一減速機連接的萬向節、與萬向節連接的第一滾珠絲桿、設置在第一滾珠絲桿上并沿第一滾珠絲桿上下運動的第一滑塊、通過活動套安裝在第二安裝座上的切削量轉軸、一側安裝在切削量轉軸上的下轉輪安裝座、設置在下轉輪安裝座上的下轉輪轉軸、安裝在下轉輪轉軸上并沿下轉輪轉軸轉動的下轉輪、一側與第一滑塊連接的連接板，連接板的另一側與下轉輪安裝座的另一側連接，中底放置在下轉輪上，所述第二伺服電機與控制系統連接，通過第二伺服電機帶動改變下轉輪安裝座與第二安裝座之間的角度，以調節放置在下轉輪上的中底的切削角度；平面伺服電機將在磨削過程中控制第三平面座移動的距離反饋給控制系統，控制系統計算出刀具機構的刀具磨削后的尺寸，再控制第一伺服電機和第二伺服電機實現自動補償，自動調節中底的切削量以及切削角度。