[發明專利]一種疲勞駕駛檢測方法

在審

• 申請號: 201710406637.4
• 申請日: 2017-06-02
• 公開（公告）號: CN107122769A
• 公開（公告）日: 2017-09-01
• 發明（設計）人: 胡敏剛
• 申請（專利權）人: 太倉韜信信息科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 常州市權航專利代理有限公司32280
• 代理人: 袁興隆

技術領域

本發明涉及新一代信息技術領域，更具體地涉及一種疲勞駕駛檢測方法。

背景技術

隨著我國交通運輸業的逐漸發展，交通事故的發生越來越頻繁，而駕駛員疲勞駕駛已經變成了導致交通事故的主要原因之一。疲勞后繼續駕駛車輛，會感到困倦瞌睡，四肢無力，注意力不集中，判斷能力下降，甚至出現精神恍惚或瞬間記憶消失，出現動作遲誤或過早，操作停頓或修正時間不當等不安全因素，極易發生道路交通事故。在疲勞狀態下,駕駛員的眨眼率遠遠高于非疲勞狀態下的眨眼率,通過連續地監測駕駛員的眼睛，可以檢測駕駛員的狀態。

預防疲勞駕駛的接觸式產品有：

1、掛耳朵式，一般駕駛員不愿意掛在耳朵上，功能非常簡單，低頭就報警，首先打瞌睡不一定就低頭，等低頭才報警估計已經掛了。

2、手表式或眼鏡式，手表式利用脈搏的跳動來估測人是否疲勞，沒有權威的科學依據，且不能解決突然睡著的問題，眼鏡式則是強迫帶一幅厚重的眼鏡來判斷眨眼頻率，基本上許多人都不適應，其實眨眼頻率和疲勞沒有直接關系。

3、方向盤觸摸式，利用在方向盤上安裝一些傳感器來感知駕駛員是否握住方向盤，這和疲勞其實也沒有直接關系，有些人睡著了你還難從他手里取下東西呢，等人松弛了才報警估計也已經掛了，實在有些牽強附會，并且有安裝傳感器會使方向盤操作不方便。

預防疲勞駕駛的非接觸式技術有：基于機器視覺技術的駕駛輔助預警系統，可實時檢測駕駛員的疲勞及注意力分散狀態，并提供報警信息。在對駕駛員駕駛圖像進行采集的過程中，容易出現具有一定傾斜度的駕駛圖像，導致傳統的基于腦電圖識別結合操縱特征的駕駛員疲勞駕駛檢測方法，由于需對角度標準差與零速百分比進行準確測量，造成無法有效實現對駕駛員疲勞檢測的問題。

在現有的研究成果和公開文獻中，尚未發現一種疲勞駕駛檢測方法，實時視頻采集、實時進行視頻圖像分析，判斷駕駛員是否處于疲勞駕駛狀態，且具有較高的檢測精度。

發明內容

發明目的

本發明提出了一種疲勞駕駛檢測方法，能夠利用現有的視頻采集硬件和圖像處理技術，在進行實時視頻采集的同時，實時進行視頻圖像分析，判斷駕駛員是否處于疲勞駕駛狀態。

本發明所采用的技術方案

本發明提出的一種疲勞駕駛檢測方法，包括如下步驟：

(1)從駕駛員監控視頻抽取圖像；

(2)根據膚色定位駕駛員面部區域；

(3)獲取駕駛員眼睛在圖像中的相對位置；

(4)計算駕駛員眼睛狀態參數；

(5)判斷駕駛員是否處于疲勞駕駛狀態。

進一步的，在所述步驟(2)中，采用AdaBoost算法檢測駕駛員面部區域。

進一步的，在所述步驟(3)中,首先求出駕駛員面部區域圖像垂直方向的梯度矩陣，其次對梯度矩陣進行水平投影，再次得到駕駛員面部的結構特征，最后得到駕駛員眼睛在圖像中的相對位置。

進一步的，在所述步驟(4)中,根據單位時間內駕駛員眼睛閉合時間所占的百分比，計算駕駛員眼睛狀態參數。

進一步的，在所述步驟(5)中,將駕駛員眼睛狀態參數與事先設定的閾值向比較，若超出閾值，則判斷為駕駛員處于疲勞駕駛狀態。

進一步的，上述方法在嵌入式系統Qt環境中，采用多線程編程方式，設計視頻采集、圖像分析、疲勞判斷報警三個線程，各個線程之間是通過信號和槽進行通信。

本發明所產生的技術效果

本發明提出的一種疲勞駕駛檢測方法，利用現有的視頻采集硬件，實時監控視頻圖像分析駕駛員面部和眼睛特征，判斷駕駛員是否處于疲勞駕駛狀態，信息處理速度快，有較高的檢測精度。

附圖說明

圖1視頻圖像處理系統電路原理圖。

具體實施方式

實施例

硬件部分如圖1所示，為視頻圖像處理系統電路原理圖，其中核心處理器選用三星Exynos4412，采用32nm HKMG工藝，是三星的第一款四核處理器，支持2個攝像頭。