[發明專利]基于無人機的救護系統

有效

• 申請號: 201710406567.2
• 申請日: 2017-06-02
• 公開（公告）號: CN107239901B
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 王清波;郭蓮;虞成
• 申請（專利權）人: 杭州市第一人民醫院
• 主分類號: G06Q10/06
• 分類號: G06Q10/06;G06Q10/10;G06Q50/26
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 解明鎧;劉靜靜

本發明公開了一種基于無人機的救護系統，包括調度中心、用戶終端和掛載有急救箱的無人機，所述用戶終端包括被救護人員攜帶的被助終端，以及救護人員攜帶的救護終端；需要救護時，被助終端向調度中心發送攜帶有施救位置的求助信號；調度中心收到所述求助信號后通知臨近施救位置的可用無人機攜帶急救箱到達施救位置；調度中心還向處在施救位置預定距離內的所有救護終端發送詢問信號，獲得應答后實時指示攜帶該應帶救護終端的救護人員到達施救位置。本發明救護系統，通過無人機、遠程定位、通訊等技術，建立起無人機物資運輸、具備資質的救護人員、需救護的病患三者間的有效聯系，實現在公共情況下的病患緊急救護。

技術領域

本發明涉及公共救護技術領域，尤其涉及一種采用無人機輔助的公共區域緊急救護系統。

背景技術

院外急救不僅要有醫護人員更需要急救設備，美國心臟學會的一項報告指出，如在公共場所有除顫器，并且現場有受過短訓的非專業醫務人員使用的情況下，心跳驟停后復蘇的成功率是不具備這些條件的兩倍。

為此公開號為CN105718903A的中國專利文獻公開了一種無人機救援系統及其救援方法，系統包括無人機、用于采集現場視頻的環境信息采集模塊、救援執行模塊、控制處理模塊和救援方案存儲模塊；控制處理模塊包括用于從采集的現場視頻中通過二次級聯模型進行圖像場景識別以搜索傷員的場景識別單元、從救援方案存儲模塊中尋找與場景判斷結果匹配的救援方案的匹配單元以及控制救援執行模塊對傷員進行救護的控制單元。救援方法包括對前述救援系統的各個模塊進行控制的步驟。

另外公開號為CN105068486A的中國專利文獻公開了一種無人機緊急醫療救護系統及方法，屬于無人機航空救援領域。該系統包括急救中心地面調度子系統、無人機子系統和用戶終端，急救中心地面調度子系統適接收用戶終端發出的急救信息，規劃緊急救護任務，選擇適當的急救無人機，向急救無人機傳輸遠程指導音視頻信息并接收急救無人機回傳的生命體征數據；無人機子系統包括急救無人機和機載急救藥具，急救無人機接收并執行緊急救護任務，回傳急救現場的音視頻信息和生命體征數據。

但現有技術中對于緊急醫療救護需求，如何最快的通知具備救護能力的人員到場，同時讓救援物資到場，讓仍是有待解決的問題。

發明內容

無人機，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛行器。本發明提供的一種用于公共區域的緊急自動救護系統，通過無人機、遠程定位、通訊等技術，建立起無人機物資運輸、具備資質的救護人員、需救護的病患三者間的有效聯系，實現在公共情況下的病患緊急救護。

本發明基于無人機的救護系統，包括調度中心、用戶終端和掛載有急救箱的無人機，所述用戶終端包括被救護人員攜帶的被助終端，以及救護人員攜帶的救護終端；

需要救護時，被助終端向調度中心發送攜帶有施救位置的求助信號；

調度中心收到所述求助信號后通知臨近施救位置的可用無人機攜帶急救箱到達施救位置；調度中心還向處在施救位置預定距離內的所有救護終端發送詢問信號，獲得應答后實時指示攜帶該應答救護終端的救護人員到達施救位置。

本發明采用無人機與救護人員分別通知到場協助的方式，救護人員與救護用品獨立管理，一方面可以調動最近的無人機及時趕到現場，另外采用問詢的方式通知在一定區域內的所有救護人員，可調動更多潛在資源并提高時效性。

作為優選，所述被救護人員主動通過被助終端向調度中心發送求助信號；或所述被助終端實時采集運動特征，當檢測到與跌倒動作匹配的運動特征后，向調度中心發送求助信號。

求助信號的發送可以采用主動式或被動式，其中主動式是指被救護人員感覺身體不適，以觸發按鍵或輸入語音指令等方式，通過被助終端向調度中心發送求助信號。為了不可測的預防突發狀況，被動式指所述被助終端實時采集運動特征，當檢測跌倒后，向調度中心發送求助信號。