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[發(fā)明專利]基于無人機(jī)的救護(hù)系統(tǒng)有效

專利信息
申請(qǐng)?zhí)枺?/td> 201710406567.2 申請(qǐng)日: 2017-06-02
公開(公告)號(hào): CN107239901B 公開(公告)日: 2020-09-18
發(fā)明(設(shè)計(jì))人: 王清波;郭蓮;虞成 申請(qǐng)(專利權(quán))人: 杭州市第一人民醫(yī)院
主分類號(hào): G06Q10/06 分類號(hào): G06Q10/06;G06Q10/10;G06Q50/26
代理公司: 杭州君度專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33240 代理人: 解明鎧;劉靜靜
地址: 310000 *** 國省代碼: 浙江;33
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摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 基于 無人機(jī) 救護(hù) 系統(tǒng)
【權(quán)利要求書】:

1.基于無人機(jī)的救護(hù)系統(tǒng),包括調(diào)度中心、用戶終端和掛載有急救箱的無人機(jī),其特征在于,所述用戶終端包括被救護(hù)人員攜帶的被助終端,以及救護(hù)人員攜帶的救護(hù)終端;

需要救護(hù)時(shí),被助終端向調(diào)度中心發(fā)送攜帶有施救位置的求助信號(hào);

調(diào)度中心收到所述求助信號(hào)后通知臨近施救位置的可用無人機(jī)攜帶急救箱到達(dá)施救位置;調(diào)度中心還向處在施救位置預(yù)定距離內(nèi)的所有救護(hù)終端發(fā)送詢問信號(hào),獲得應(yīng)答后實(shí)時(shí)指示攜帶該應(yīng)答救護(hù)終端的救護(hù)人員到達(dá)施救位置;

所述被助終端內(nèi)安裝有與被救護(hù)人員身份相匹配的NFC卡;

所述急救箱包括:

控制單元;

兩個(gè)物品箱,分別為用于存放被救護(hù)人員權(quán)限物品的第一物品箱、和用于存放救護(hù)人員權(quán)限物品的第二物品箱;

兩個(gè)電子鎖,分別為控制第一物品箱的第一電子鎖、和控制第二物品箱的第二電子鎖,兩個(gè)電子鎖分別接入并受控于所述控制單元;

無線通信單元,接入所述控制單元用于與調(diào)度中心通信;

讀卡裝置,用于讀取所述被助終端內(nèi)的NFC卡信息并向調(diào)度中心發(fā)送請(qǐng)求,經(jīng)確認(rèn)后通過控制單元開啟第一電子鎖;

二維碼標(biāo)識(shí),供救護(hù)終端采集后并向調(diào)度中心發(fā)送請(qǐng)求,經(jīng)確認(rèn)后通過控制單元開啟第二電子鎖。

2.如權(quán)利要求1所述的基于無人機(jī)的救護(hù)系統(tǒng),其特征在于,所述被救護(hù)人員主動(dòng)通過被助終端向調(diào)度中心發(fā)送求助信號(hào);或所述被助終端實(shí)時(shí)采集運(yùn)動(dòng)特征,當(dāng)檢測到與跌倒動(dòng)作匹配的運(yùn)動(dòng)特征后,向調(diào)度中心發(fā)送求助信號(hào)。

3.如權(quán)利要求2所述的基于無人機(jī)的救護(hù)系統(tǒng),其特征在于,所述被助終端檢測到與跌倒動(dòng)作匹配的運(yùn)動(dòng)特征后,先提示被救護(hù)人員,在預(yù)定延時(shí)內(nèi)若檢測到中斷操作則不再向調(diào)度中心發(fā)送求助信號(hào);在預(yù)定延時(shí)內(nèi)若沒有檢測到中斷操作則向調(diào)度中心發(fā)送求助信號(hào)。

4.如權(quán)利要求3所述的基于無人機(jī)的救護(hù)系統(tǒng),其特征在于,所述被助終端實(shí)時(shí)采集3軸加速度數(shù)據(jù),并計(jì)算合加速度的峰值RA;

其中ax為水平左右方向,即X軸加速度;ay為水平前后方向,即Y軸加速度;az為豎直方向;

當(dāng)RA超過閾值δA后,獲取該時(shí)間點(diǎn)前后各2s的數(shù)據(jù),計(jì)算

其中,T=4s,Ax(t)為時(shí)間t時(shí)x軸加速度的大小,Ay(t)為時(shí)間t時(shí)y軸加速度的大小,Az(t)為時(shí)間t時(shí)Z軸加速度的大小;

如果RS超過閾值δS,判斷為跌倒動(dòng)作。

5.如權(quán)利要求1所述的基于無人機(jī)的救護(hù)系統(tǒng),其特征在于,每個(gè)無人機(jī)配置有停靠站,停靠站內(nèi)設(shè)有:

與無人機(jī)相互匹配的無線充電單元;

頂部作為入口的機(jī)庫;

安裝在機(jī)庫入口部位的無人機(jī)防盜鎖定機(jī)構(gòu);

安裝在機(jī)庫頂部輔助無人機(jī)入庫的位置檢測單元。

6.如權(quán)利要求5所述的基于無人機(jī)的救護(hù)系統(tǒng),其特征在于,所述停靠站內(nèi)設(shè)有采集停靠站位置并發(fā)送至無人機(jī)的位置標(biāo)示單元。

7.如權(quán)利要求6所述的基于無人機(jī)的救護(hù)系統(tǒng),其特征在于,所述用戶終端還包括急救箱管理人員攜帶的維護(hù)終端,所述急救箱獲取并統(tǒng)計(jì)箱內(nèi)物品的消耗,當(dāng)箱內(nèi)物品的消耗低于閾值時(shí),急救箱通過調(diào)度中心或直接向維護(hù)終端發(fā)送維護(hù)提示信息。

8.如權(quán)利要求7所述的基于無人機(jī)的救護(hù)系統(tǒng),其特征在于,所述急救箱采集無人機(jī)的電量以及急救箱內(nèi)物品的存量,并作出是否可用的評(píng)估結(jié)果發(fā)送給調(diào)度中心;

調(diào)度中心收到所述求助信號(hào)后,依據(jù)各無人機(jī)在評(píng)估結(jié)果通知臨近施救位置的可用無人機(jī)。

9.如權(quán)利要求1所述的基于無人機(jī)的救護(hù)系統(tǒng),其特征在于,完成救護(hù)后,調(diào)度中心向救護(hù)人員預(yù)留的賬戶支付基本報(bào)酬;待被救護(hù)人員向調(diào)度中心支付報(bào)酬后,調(diào)度中心向救護(hù)人員預(yù)留的賬戶支付追加報(bào)酬。

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該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息,商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于杭州市第一人民醫(yī)院,未經(jīng)杭州市第一人民醫(yī)院許可,擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作,請(qǐng)聯(lián)系【客服

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說明:

1、專利原文基于中國國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局專利說明書;

2、支持發(fā)明專利 、實(shí)用新型專利、外觀設(shè)計(jì)專利(升級(jí)中);

3、專利數(shù)據(jù)每周兩次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、內(nèi)容包括專利技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖流程工藝圖技術(shù)構(gòu)造圖

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