[發明專利]基于無人機的救護系統

有效

• 申請號: 201710406567.2
• 申請日: 2017-06-02
• 公開（公告）號: CN107239901B
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 王清波;郭蓮;虞成
• 申請（專利權）人: 杭州市第一人民醫院
• 主分類號: G06Q10/06
• 分類號: G06Q10/06;G06Q10/10;G06Q50/26
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 解明鎧;劉靜靜

1.基于無人機的救護系統，包括調度中心、用戶終端和掛載有急救箱的無人機，其特征在于，所述用戶終端包括被救護人員攜帶的被助終端，以及救護人員攜帶的救護終端；

需要救護時，被助終端向調度中心發送攜帶有施救位置的求助信號；

調度中心收到所述求助信號后通知臨近施救位置的可用無人機攜帶急救箱到達施救位置；調度中心還向處在施救位置預定距離內的所有救護終端發送詢問信號，獲得應答后實時指示攜帶該應答救護終端的救護人員到達施救位置；

所述被助終端內安裝有與被救護人員身份相匹配的NFC卡；

所述急救箱包括：

控制單元；

兩個物品箱，分別為用于存放被救護人員權限物品的第一物品箱、和用于存放救護人員權限物品的第二物品箱；

兩個電子鎖，分別為控制第一物品箱的第一電子鎖、和控制第二物品箱的第二電子鎖，兩個電子鎖分別接入并受控于所述控制單元；

無線通信單元，接入所述控制單元用于與調度中心通信；

讀卡裝置，用于讀取所述被助終端內的NFC卡信息并向調度中心發送請求，經確認后通過控制單元開啟第一電子鎖；

二維碼標識，供救護終端采集后并向調度中心發送請求，經確認后通過控制單元開啟第二電子鎖。

2.如權利要求1所述的基于無人機的救護系統，其特征在于，所述被救護人員主動通過被助終端向調度中心發送求助信號；或所述被助終端實時采集運動特征，當檢測到與跌倒動作匹配的運動特征后，向調度中心發送求助信號。

3.如權利要求2所述的基于無人機的救護系統，其特征在于，所述被助終端檢測到與跌倒動作匹配的運動特征后，先提示被救護人員，在預定延時內若檢測到中斷操作則不再向調度中心發送求助信號；在預定延時內若沒有檢測到中斷操作則向調度中心發送求助信號。

4.如權利要求3所述的基于無人機的救護系統，其特征在于，所述被助終端實時采集3軸加速度數據，并計算合加速度的峰值RA；

其中a_x為水平左右方向，即X軸加速度；a_y為水平前后方向，即Y軸加速度；a_z為豎直方向；

當RA超過閾值δ_A后，獲取該時間點前后各2s的數據，計算

其中，T＝4s，A_x(t)為時間t時x軸加速度的大小，A_y(t)為時間t時y軸加速度的大小，A_z(t)為時間t時Z軸加速度的大??；

如果RS超過閾值δ_S，判斷為跌倒動作。

5.如權利要求1所述的基于無人機的救護系統，其特征在于，每個無人機配置有停靠站，?？空緝仍O有：

與無人機相互匹配的無線充電單元；

頂部作為入口的機庫；

安裝在機庫入口部位的無人機防盜鎖定機構；

安裝在機庫頂部輔助無人機入庫的位置檢測單元。

6.如權利要求5所述的基于無人機的救護系統，其特征在于，所述?？空緝仍O有采集停靠站位置并發送至無人機的位置標示單元。

7.如權利要求6所述的基于無人機的救護系統，其特征在于，所述用戶終端還包括急救箱管理人員攜帶的維護終端，所述急救箱獲取并統計箱內物品的消耗，當箱內物品的消耗低于閾值時，急救箱通過調度中心或直接向維護終端發送維護提示信息。

8.如權利要求7所述的基于無人機的救護系統，其特征在于，所述急救箱采集無人機的電量以及急救箱內物品的存量，并作出是否可用的評估結果發送給調度中心；

調度中心收到所述求助信號后，依據各無人機在評估結果通知臨近施救位置的可用無人機。

9.如權利要求1所述的基于無人機的救護系統，其特征在于，完成救護后，調度中心向救護人員預留的賬戶支付基本報酬；待被救護人員向調度中心支付報酬后，調度中心向救護人員預留的賬戶支付追加報酬。