[發(fā)明專利]基于無人機(jī)的救護(hù)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710406567.2
• 申請(qǐng)日: 2017-06-02
• 公開（公告）號(hào): CN107239901B
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王清波;郭蓮;虞成
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州市第一人民醫(yī)院
• 主分類號(hào): G06Q10/06
• 分類號(hào): G06Q10/06;G06Q10/10;G06Q50/26
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 解明鎧;劉靜靜

1.基于無人機(jī)的救護(hù)系統(tǒng)，包括調(diào)度中心、用戶終端和掛載有急救箱的無人機(jī)，其特征在于，所述用戶終端包括被救護(hù)人員攜帶的被助終端，以及救護(hù)人員攜帶的救護(hù)終端；

需要救護(hù)時(shí)，被助終端向調(diào)度中心發(fā)送攜帶有施救位置的求助信號(hào)；

調(diào)度中心收到所述求助信號(hào)后通知臨近施救位置的可用無人機(jī)攜帶急救箱到達(dá)施救位置；調(diào)度中心還向處在施救位置預(yù)定距離內(nèi)的所有救護(hù)終端發(fā)送詢問信號(hào)，獲得應(yīng)答后實(shí)時(shí)指示攜帶該應(yīng)答救護(hù)終端的救護(hù)人員到達(dá)施救位置；

所述被助終端內(nèi)安裝有與被救護(hù)人員身份相匹配的NFC卡；

所述急救箱包括：

控制單元；

兩個(gè)物品箱，分別為用于存放被救護(hù)人員權(quán)限物品的第一物品箱、和用于存放救護(hù)人員權(quán)限物品的第二物品箱；

兩個(gè)電子鎖，分別為控制第一物品箱的第一電子鎖、和控制第二物品箱的第二電子鎖，兩個(gè)電子鎖分別接入并受控于所述控制單元；

無線通信單元，接入所述控制單元用于與調(diào)度中心通信；

讀卡裝置，用于讀取所述被助終端內(nèi)的NFC卡信息并向調(diào)度中心發(fā)送請(qǐng)求，經(jīng)確認(rèn)后通過控制單元開啟第一電子鎖；

二維碼標(biāo)識(shí)，供救護(hù)終端采集后并向調(diào)度中心發(fā)送請(qǐng)求，經(jīng)確認(rèn)后通過控制單元開啟第二電子鎖。

2.如權(quán)利要求1所述的基于無人機(jī)的救護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，所述被救護(hù)人員主動(dòng)通過被助終端向調(diào)度中心發(fā)送求助信號(hào)；或所述被助終端實(shí)時(shí)采集運(yùn)動(dòng)特征，當(dāng)檢測到與跌倒動(dòng)作匹配的運(yùn)動(dòng)特征后，向調(diào)度中心發(fā)送求助信號(hào)。

3.如權(quán)利要求2所述的基于無人機(jī)的救護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，所述被助終端檢測到與跌倒動(dòng)作匹配的運(yùn)動(dòng)特征后，先提示被救護(hù)人員，在預(yù)定延時(shí)內(nèi)若檢測到中斷操作則不再向調(diào)度中心發(fā)送求助信號(hào)；在預(yù)定延時(shí)內(nèi)若沒有檢測到中斷操作則向調(diào)度中心發(fā)送求助信號(hào)。

4.如權(quán)利要求3所述的基于無人機(jī)的救護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，所述被助終端實(shí)時(shí)采集3軸加速度數(shù)據(jù)，并計(jì)算合加速度的峰值RA；

其中a_x為水平左右方向，即X軸加速度；a_y為水平前后方向，即Y軸加速度；a_z為豎直方向；

當(dāng)RA超過閾值δ_A后，獲取該時(shí)間點(diǎn)前后各2s的數(shù)據(jù)，計(jì)算

其中，T＝4s，A_x(t)為時(shí)間t時(shí)x軸加速度的大小，A_y(t)為時(shí)間t時(shí)y軸加速度的大小，A_z(t)為時(shí)間t時(shí)Z軸加速度的大小；

如果RS超過閾值δ_S，判斷為跌倒動(dòng)作。

5.如權(quán)利要求1所述的基于無人機(jī)的救護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，每個(gè)無人機(jī)配置有停靠站，停靠站內(nèi)設(shè)有：

與無人機(jī)相互匹配的無線充電單元；

頂部作為入口的機(jī)庫；

安裝在機(jī)庫入口部位的無人機(jī)防盜鎖定機(jī)構(gòu)；

安裝在機(jī)庫頂部輔助無人機(jī)入庫的位置檢測單元。

6.如權(quán)利要求5所述的基于無人機(jī)的救護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，所述停靠站內(nèi)設(shè)有采集停靠站位置并發(fā)送至無人機(jī)的位置標(biāo)示單元。

7.如權(quán)利要求6所述的基于無人機(jī)的救護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，所述用戶終端還包括急救箱管理人員攜帶的維護(hù)終端，所述急救箱獲取并統(tǒng)計(jì)箱內(nèi)物品的消耗，當(dāng)箱內(nèi)物品的消耗低于閾值時(shí)，急救箱通過調(diào)度中心或直接向維護(hù)終端發(fā)送維護(hù)提示信息。

8.如權(quán)利要求7所述的基于無人機(jī)的救護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，所述急救箱采集無人機(jī)的電量以及急救箱內(nèi)物品的存量，并作出是否可用的評(píng)估結(jié)果發(fā)送給調(diào)度中心；

調(diào)度中心收到所述求助信號(hào)后，依據(jù)各無人機(jī)在評(píng)估結(jié)果通知臨近施救位置的可用無人機(jī)。

9.如權(quán)利要求1所述的基于無人機(jī)的救護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，完成救護(hù)后，調(diào)度中心向救護(hù)人員預(yù)留的賬戶支付基本報(bào)酬；待被救護(hù)人員向調(diào)度中心支付報(bào)酬后，調(diào)度中心向救護(hù)人員預(yù)留的賬戶支付追加報(bào)酬。