[發明專利]六模冷墩機換模輔助機械手系統

有效

• 申請號: 201710406203.4
• 申請日: 2017-06-02
• 公開（公告）號: CN107234207B
• 公開（公告）日: 2020-01-14
• 發明（設計）人: 周宏明;曾憲武;向家偉
• 申請（專利權）人: 溫州大學
• 主分類號: B21J13/08
• 分類號: B21J13/08
• 代理公司: 33258 溫州名創知識產權代理有限公司
• 代理人: 陳加利

本發明涉及一種六模冷墩機換模輔助機械手系統。其特征在于：所述輔助機械手系統包括大臂、小臂、主抓手、次抓手、氣動扳手、氣動控制器和其他鏈接零件。所述大臂通過螺母固定在冷墩機上，旋轉連桿的圓管端直接套在中間連接柱上，實現水平面的旋轉運動，大臂長、短連桿實現在豎直平面擺動；所述小臂通過對稱布置的推力軸承與大臂連接桿鏈接在一起，實現小臂相對于大臂連接桿軸線做水平旋轉運動，本發明設計合理、結構緊湊且使用方便。

技術領域

本發明涉及六模冷墩機換模輔助機械手系統。

背景技術

目前，隨著國家經濟的飛速發展，社會對緊固件和異形件的需求日益擴大。緊固件和異形件是國家戰略基礎機械元件，冷墩工藝是加工這類零件的主要方式，由于冷加工通常需要幾十、幾百噸的力，所使用的模具通常也比較沉重，冷墩部位結構復雜，模具更換的空間狹窄，導致手動換模勞動強度大，容易損壞整機的其他關聯零件，模具更換周期長，一般要2名以上熟練工人合作半天以上才能完成，而且由于工人技術熟練程度不同影響裝配精度，工人自身也容易受傷。例如DBP206冷墩機使用的單個模具質量就超過40kg，動模和定模之間最大的距離不超過700mm, 且冷墩機實現冷墩動作部位結構復雜，組成零件超過千個。而如何實現低成本，高精度，高效率，安全換模一直都是困擾冷墩機換模工作的問題。國內目前還沒有專門針對冷墩機快速、安全換模機械手產，相關的專利和論文成果也不多。例如，《裝備》期刊發表了一種多工位冷鐓成形機專用離線換模裝置，將模具和型腔組成一個部件，實現一次換模。但是這種結構需要很高的加工精度，而大件高精度加工成本很高，且接觸面精度也容易損壞，而冷墩機模具安裝精度達到2絲以下，所實現較困難。

發明內容

為了克服技術背景的不足，本發明公開了一種六模冷墩機換模輔助機械手系統。不僅可以快速換模，還可以確保高精度和安全。為解決上述問題，本發明所采取的技術方案是：一種六模冷墩機換模輔助機械手系統，包括設置在冷墩機一側的大臂、在大臂上端且其懸臂端上下擺動設置的小臂、 在水平面轉動且設置在小臂懸臂端下方的主抓手、以及在主抓手上水平伸縮設置且用于夾持模具的次抓手；次抓手位于冷墩機型腔上方。