[發明專利]六模冷墩機換模輔助機械手系統

有效

• 申請號: 201710406203.4
• 申請日: 2017-06-02
• 公開（公告）號: CN107234207B
• 公開（公告）日: 2020-01-14
• 發明（設計）人: 周宏明;曾憲武;向家偉
• 申請（專利權）人: 溫州大學
• 主分類號: B21J13/08
• 分類號: B21J13/08
• 代理公司: 33258 溫州名創知識產權代理有限公司
• 代理人: 陳加利

1.一種六模冷墩機換模輔助機械手系統，其特征在于：包括設置在冷墩機一側的大臂(400)、在大臂(400)上端且其懸臂端上下擺動設置的小臂(300)、 在水平面轉動且設置在小臂(300)懸臂端下方的主抓手(100)、以及在主抓手(100)上水平伸縮設置且用于夾持模具(211)的次抓手(200)；次抓手(200)位于冷墩機型腔(001)上方，大臂(400)包括安裝在冷墩機上的主立柱(408)、設置在主立柱(408)上的中間連接柱(407)、下部轉動或固定設置在中間連接柱(407)上部的旋轉連桿(403)、兩個平行設置在旋轉連桿(403)頂部的第一U型座內的轉動軸、以及相互平行且根部套裝在相對應的轉動軸上的大臂長連桿(401)與大臂短連桿(402)；

大臂長連桿(401)位于大臂短連桿(402)的正上方，大臂長連桿(401)的根部露出于第一U型座，在大臂長連桿(401)的根部下端以及中間連接柱(407)上分別設置有連接支耳(406)，在兩個連接支耳(406)之間設置有限位彈簧(404)；

小臂(300)包括連接桿(301)、水平設置在連接桿(301)下方的小臂主梁(306)、以及設置在連接桿(301)下端軸與小臂主梁(306)之間的推力軸承(304)；

在連接桿(301)的第二U型座內插裝有兩個平行的連接銷軸(302)，連接銷軸(302)與第二U型座通過銷軸螺母(303)背緊連接；大臂長連桿(401)的首部以及大臂短連桿(402)的首部分別套裝在相對的連接銷軸(302)上；

大臂長連桿(401)與大臂短連桿(402)與所述兩個連接銷軸(302)的兩個交點以及大臂長連桿(401)與大臂短連桿(402)與所述兩個轉動軸的兩個交點，這四個交點連線在豎直平面形成平行四邊形結構；

在小臂主梁(306)下端設置有連接轉軸(312)，在連接轉軸(312)與小臂主梁(306)之間設置有推力軸承，在推力軸承上方設置有軸承端蓋(313)，在連接轉軸(312)上端設置有用于背緊軸承端蓋(313)下方推力軸承的轉軸固定螺母(314)，在連接桿(301)下端軸的下方安裝有用于背緊推力軸承(304)的轉軸固定螺母(315)；

連接桿(301)與連接轉軸(312)分別豎直位于小臂主梁(306)的左右兩端，且連接桿(301)與連接轉軸(312)分別位于小臂主梁(306)的上下兩側。

2.根據權利要求1所述的六模冷墩機換模輔助機械手系統，其特征在于:在大臂(400)上設置有配電箱(405)；在小臂主梁(306)上懸掛有氣動扳手(305)，在小臂主梁(306)上設置有與配電箱(405)電連接的三孔按鈕盒(307)；在三孔按鈕盒(307)上分別設置有主抓手氣動開關(308)、次抓手氣動開關(309)、以及氣動扳手氣源開關(310)。