[發明專利]啤酒自動化生產線洗瓶實訓裝置及其控制方法

有效

• 申請號: 201710405959.7
• 申請日: 2017-06-01
• 公開（公告）號: CN107262476B
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發明（設計）人: 陳海榮;邱曉華;張小杭;馬汝星;葉紅芳;樓蔚松
• 申請（專利權）人: 金華職業技術學院
• 主分類號: B08B9/36
• 分類號: B08B9/36;B08B9/30;B08B1/04;B08B13/00;G05B19/04
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

本發明涉及啤酒生產線的洗瓶技術領域，具體涉及啤酒自動化生產線洗瓶實訓裝置及其控制方法。在啤酒瓶的清洗過程中就能對啤酒瓶進行輸送，洗瓶可靠性高。包括機架、微控制器和壓水泵，在機架的輸送機構上設有固瓶機器手和設置在固瓶機器手正下方的伸縮桿豎直朝上的一號氣缸，在一號氣缸的伸縮桿上端設有轉軸豎直朝上的一號電機，在一號電機的轉軸上豎直向上設有豎直管，在內壁刷的洗刷頭上設有內洗噴水孔，壓水泵的一號出水口與內洗噴水孔的進水口通過一根一號導液管對接連接；所述壓水泵的控制端、輸送機構的控制端、固瓶機器手的控制端、一號氣缸的控制端、一號電機的控制端、二號電機的控制端和一號伸縮機構的控制端分別與微控制器連接。

技術領域

本發明涉及啤酒生產線的洗瓶技術領域，具體涉及啤酒自動化生產線洗瓶實訓裝置及其控制方法。

背景技術

目前的啤酒生產中對啤酒瓶的清洗一般都是采用人工手動清洗，清洗效率低，在手工清洗的過程中又不能對啤酒瓶進行輸送，從而影響啤酒的生產效率。

發明內容

本發明是為了解決現有啤酒瓶還采用手工清洗，導致在啤酒瓶的清洗過程中不能對啤酒瓶進行輸送，從而影響啤酒的生產效率的不足，提供一種在啤酒瓶的清洗過程中就能對啤酒瓶進行輸送，洗瓶可靠性高的啤酒自動化生產線洗瓶實訓裝置及其控制方法。

以上技術問題是通過下列技術方案解決的：

啤酒自動化生產線洗瓶實訓裝置，包括機架、微控制器和壓水泵，在機架的輸送機構上設有固瓶機器手和設置在固瓶機器手正下方的伸縮桿豎直朝上的一號氣缸，在一號氣缸的伸縮桿上端設有轉軸豎直朝上的一號電機，在一號電機的轉軸上豎直向上設有豎直管，在豎直管管腔內的上端設有水平銷，在豎直管上端口的右端管壁上設有管缺口；一根轉動管轉動連接在水平銷上，并且轉動管的右端可在管缺口內上下轉動；在豎直管的外壁上設有與豎直管的管腔相連通的一號管孔，一臺二號電機的轉軸轉動設置在一號管孔內，一根旋轉片的一端固定連接在二號電機的轉軸上；一根肘桿的下端轉動連接在旋轉片的另一端上，該肘桿的上端轉動連接在水平銷左方的轉動管上；在轉動管內設有一號伸縮機構，一把內壁刷的刷柄固定連接在一號伸縮機構的伸縮端上，在內壁刷的洗刷頭上設有內洗噴水孔，壓水泵的一號出水口與內洗噴水孔的進水口通過一根一號導液管對接連接；所述壓水泵的控制端、輸送機構的控制端、固瓶機器手的控制端、一號氣缸的控制端、一號電機的控制端、二號電機的控制端和一號伸縮機構的控制端分別與微控制器連接。

使用時，讓固瓶機器手將啤酒瓶夾住，固瓶機器手加緊在啤酒瓶的外瓶壁上。微控制器給一號氣缸指令，一號氣缸的伸縮桿伸長讓豎直管深入到啤酒瓶內，然后讓一號電機轉動帶動豎直管轉動，讓一號伸縮機構伸長讓內壁刷的洗刷頭對啤酒瓶的內壁進行清洗，讓壓水泵中的水從內洗噴水孔中噴出對啤酒瓶的內壁進行噴水，讓輸送機構在輸送啤酒瓶的過程中即可對啤酒瓶進行清洗。在對啤酒瓶進行清洗的過程中，一號氣缸的伸縮桿繼續伸長，一號電機的轉軸也一直轉動，當洗刷頭到達瓶底時，二號電機的轉軸轉動讓轉動管往上轉動即可實現對啤酒瓶的瓶底內壁進行清洗；所述轉動管的轉動角度大于90度。本方案在啤酒瓶的清洗過程中就能對啤酒瓶進行輸送，洗瓶可靠性高，啤酒瓶的洗瓶過程不易影響啤酒的生產效率。

作為優選，在一號氣缸的伸縮桿上端還設有支架，在支架上設有伸縮桿豎直朝上的二號氣缸，在二號氣缸的伸縮桿上設有二號伸縮機構，并且二號伸縮機構的伸縮端朝向豎直管布置；一把外壁刷的刷柄固定連接在二號伸縮機構的伸縮端上，在外壁刷的洗刷頭上設有外洗噴水孔，壓水泵的二號出水口與外洗噴水孔的進水口通過一根二號導液管對接連接；在豎直管上設有瓶內固瓶機構，所述瓶內固瓶機構的控制端、二號氣缸的控制端和二號伸縮機構的控制端分別與微控制器連接。

本方案在對啤酒瓶的外瓶壁進行清洗時，由瓶內固瓶機構對啤酒瓶進行固定，然后二號氣缸的伸縮桿往上伸長，在轉動一號電機的轉軸的情況下，使外壁刷的洗刷頭在二號伸縮機構的帶動下對啤酒瓶的外壁進行清洗。