[發(fā)明專利]啤酒自動(dòng)化生產(chǎn)線洗瓶實(shí)訓(xùn)裝置及其控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710405959.7
• 申請(qǐng)日: 2017-06-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107262476B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳海榮;邱曉華;張小杭;馬汝星;葉紅芳;樓蔚松
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 金華職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): B08B9/36
• 分類號(hào): B08B9/36;B08B9/30;B08B1/04;B08B13/00;G05B19/04
• 代理公司: 杭州杭誠(chéng)專利事務(wù)所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

1.啤酒自動(dòng)化生產(chǎn)線洗瓶實(shí)訓(xùn)裝置，其特征在于，包括機(jī)架、微控制器和壓水泵，在機(jī)架的輸送機(jī)構(gòu)上設(shè)有固瓶機(jī)器手和設(shè)置在固瓶機(jī)器手正下方的伸縮桿豎直朝上的一號(hào)氣缸，在一號(hào)氣缸的伸縮桿上端設(shè)有轉(zhuǎn)軸豎直朝上的一號(hào)電機(jī)，在一號(hào)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上豎直向上設(shè)有豎直管，在豎直管管腔內(nèi)的上端設(shè)有水平銷，在豎直管上端口的右端管壁上設(shè)有管缺口；一根轉(zhuǎn)動(dòng)管轉(zhuǎn)動(dòng)連接在水平銷上，并且轉(zhuǎn)動(dòng)管的右端可在管缺口內(nèi)上下轉(zhuǎn)動(dòng)；在豎直管的外壁上設(shè)有與豎直管的管腔相連通的一號(hào)管孔，一臺(tái)二號(hào)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在一號(hào)管孔內(nèi)，一根旋轉(zhuǎn)片的一端固定連接在二號(hào)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上；一根肘桿的下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在旋轉(zhuǎn)片的另一端上，該肘桿的上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在水平銷左方的轉(zhuǎn)動(dòng)管上；在轉(zhuǎn)動(dòng)管內(nèi)設(shè)有一號(hào)伸縮機(jī)構(gòu)，一把內(nèi)壁刷的刷柄固定連接在一號(hào)伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮端上，在內(nèi)壁刷的洗刷頭上設(shè)有內(nèi)洗噴水孔，壓水泵的一號(hào)出水口與內(nèi)洗噴水孔的進(jìn)水口通過(guò)一根一號(hào)導(dǎo)液管對(duì)接連接；所述壓水泵的控制端、輸送機(jī)構(gòu)的控制端、固瓶機(jī)器手的控制端、一號(hào)氣缸的控制端、一號(hào)電機(jī)的控制端、二號(hào)電機(jī)的控制端和一號(hào)伸縮機(jī)構(gòu)的控制端分別與微控制器連接；水平銷的下底面所在高度高于管缺口的內(nèi)底面所在高度；所述一號(hào)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸的軸心線與水平銷的軸心線互相垂直，并且一號(hào)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸的軸心線與水平銷的軸心線在同一個(gè)豎直平面內(nèi)；所述豎直管的管心線和水平銷的軸心線都落在同一個(gè)豎直平面內(nèi)；所述管缺口的豎直缺口面與水平銷的軸心線所在的豎直平面平行；還包括存儲(chǔ)器和瓶口方向檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述瓶口方向檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括吹風(fēng)機(jī)構(gòu)和聲音傳感器，吹風(fēng)機(jī)構(gòu)的吹風(fēng)嘴固定在豎直管上，所述吹風(fēng)嘴的孔心線與所述豎直管的管心線落在同一條直線上；所述聲音傳感器固定在吹風(fēng)嘴的外殼上；所述存儲(chǔ)器、聲音傳感器和吹風(fēng)機(jī)構(gòu)的控制端分別與微控制器連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的啤酒自動(dòng)化生產(chǎn)線洗瓶實(shí)訓(xùn)裝置，其特征在于，在一號(hào)氣缸的伸縮桿上端還設(shè)有支架，在支架上設(shè)有伸縮桿豎直朝上的二號(hào)氣缸，在二號(hào)氣缸的伸縮桿上設(shè)有二號(hào)伸縮機(jī)構(gòu)，并且二號(hào)伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮端朝向豎直管布置；一把外壁刷的刷柄固定連接在二號(hào)伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮端上，在外壁刷的洗刷頭上設(shè)有外洗噴水孔，壓水泵的二號(hào)出水口與外洗噴水孔的進(jìn)水口通過(guò)一根二號(hào)導(dǎo)液管對(duì)接連接；在豎直管上設(shè)有瓶?jī)?nèi)固瓶機(jī)構(gòu)，所述瓶?jī)?nèi)固瓶機(jī)構(gòu)的控制端、二號(hào)氣缸的控制端和二號(hào)伸縮機(jī)構(gòu)的控制端分別與微控制器連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的啤酒自動(dòng)化生產(chǎn)線洗瓶實(shí)訓(xùn)裝置，其特征在于，瓶?jī)?nèi)固瓶機(jī)構(gòu)包括在豎直管上端的管周壁上均布設(shè)有至少三個(gè)側(cè)管孔、在豎直管下端的管周壁上也均布設(shè)有至少三個(gè)側(cè)管孔、在每個(gè)側(cè)管孔內(nèi)分別水平固定有橫管和在每個(gè)橫管內(nèi)分別設(shè)有三號(hào)伸縮機(jī)構(gòu)，并且三號(hào)伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮端能從橫管內(nèi)伸出到橫管外，三號(hào)伸縮機(jī)構(gòu)的控制端與微控制器連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的啤酒自動(dòng)化生產(chǎn)線洗瓶實(shí)訓(xùn)裝置，其特征在于，在支架上還向上設(shè)有能防止液體飛濺的擋水罩。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的啤酒自動(dòng)化生產(chǎn)線洗瓶實(shí)訓(xùn)裝置，其特征在于，還包括吹風(fēng)機(jī)，在豎直管的上端口設(shè)有一號(hào)吹風(fēng)頭，吹風(fēng)機(jī)的一號(hào)出氣口與一號(hào)吹風(fēng)頭的進(jìn)氣口通過(guò)一根一號(hào)導(dǎo)氣管對(duì)接連；在外壁刷的洗刷頭上還設(shè)有二號(hào)吹風(fēng)頭，吹風(fēng)機(jī)的二號(hào)出氣口與二號(hào)吹風(fēng)頭的進(jìn)氣口通過(guò)一根二號(hào)導(dǎo)氣管對(duì)接連接；吹風(fēng)機(jī)的控制端與微控制器連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的啤酒自動(dòng)化生產(chǎn)線洗瓶實(shí)訓(xùn)裝置，其特征在于，所述吹風(fēng)機(jī)為可調(diào)節(jié)吹風(fēng)溫度的吹風(fēng)機(jī)。

7.一種適用于權(quán)利要求1所述的啤酒自動(dòng)化生產(chǎn)線洗瓶實(shí)訓(xùn)裝置的控制方法，其特征在于，該控制方法的控制過(guò)程如下：預(yù)先在存儲(chǔ)器中設(shè)有識(shí)別瓶口吹風(fēng)回聲的參考聲音值A(chǔ)，所述參考聲音值A(chǔ)的有效識(shí)別區(qū)間為[-W，+W]；當(dāng)啤酒瓶固定在固瓶機(jī)器手上時(shí)，吹風(fēng)機(jī)構(gòu)的吹風(fēng)嘴朝固瓶機(jī)器手上的啤酒瓶吹風(fēng)，如果啤酒瓶的瓶口朝向吹風(fēng)嘴，則吹風(fēng)嘴吹出的氣流會(huì)從啤酒瓶的瓶口進(jìn)入到啤酒瓶?jī)?nèi)，進(jìn)入到啤酒瓶?jī)?nèi)的氣流會(huì)從啤酒瓶的瓶口流出，從啤酒瓶的瓶口流出的氣流會(huì)在啤酒瓶的瓶口處發(fā)出瓶口吹風(fēng)回聲，瓶口吹風(fēng)回聲會(huì)被聲音傳感器檢測(cè)到，聲音傳感器將檢測(cè)到的瓶口吹風(fēng)回聲信號(hào)傳給微控制器，微控制器判斷瓶口吹風(fēng)回聲信號(hào)的聲音識(shí)別值B是否落在參考聲音值A(chǔ)的有效識(shí)別區(qū)間內(nèi)；

如果聲音識(shí)別值B落在參考聲音值A(chǔ)的有效識(shí)別區(qū)間內(nèi)則說(shuō)明此時(shí)該啤酒瓶的瓶口是朝向吹風(fēng)嘴的，說(shuō)明此時(shí)啤酒瓶的瓶口是朝下的，那么微控制器給一號(hào)氣缸指令，一號(hào)氣缸的伸縮桿伸長(zhǎng)讓豎直管深入到啤酒瓶?jī)?nèi)，然后讓一號(hào)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)豎直管轉(zhuǎn)動(dòng)，讓一號(hào)伸縮機(jī)構(gòu)伸長(zhǎng)讓內(nèi)壁刷的洗刷頭對(duì)啤酒瓶的內(nèi)壁進(jìn)行清洗，讓壓水泵中的水從內(nèi)洗噴水孔中噴出對(duì)啤酒瓶的內(nèi)壁進(jìn)行噴水，讓輸送機(jī)構(gòu)在輸送啤酒瓶的過(guò)程中即可對(duì)啤酒瓶進(jìn)行清洗；在對(duì)啤酒瓶進(jìn)行清洗的過(guò)程中，一號(hào)氣缸的伸縮桿繼續(xù)伸長(zhǎng)，一號(hào)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸也一直轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)洗刷頭到達(dá)瓶底時(shí)，二號(hào)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)讓轉(zhuǎn)動(dòng)管往上轉(zhuǎn)動(dòng)即可實(shí)現(xiàn)對(duì)啤酒瓶的瓶底內(nèi)壁進(jìn)行清洗；所述轉(zhuǎn)動(dòng)管的轉(zhuǎn)動(dòng)角度大于90度；

如果聲音識(shí)別值B沒(méi)有落在參考聲音值A(chǔ)的有效識(shí)別區(qū)間內(nèi)則說(shuō)明此時(shí)該啤酒瓶的瓶口就不是朝向吹風(fēng)嘴的，說(shuō)明此時(shí)啤酒瓶的瓶口是朝上的，那么微控制器就立即給固瓶機(jī)器手發(fā)出上下翻轉(zhuǎn)指令，讓啤酒瓶上下翻轉(zhuǎn)180度使啤酒瓶的瓶口朝下；然后再對(duì)啤酒瓶的內(nèi)壁進(jìn)行清洗。