[發明專利]一種用于芯片快速周轉的裝置

在審

• 申請號: 201710405057.3
• 申請日: 2017-05-31
• 公開（公告）號: CN107086197A
• 公開（公告）日: 2017-08-22
• 發明（設計）人: 張文杰;謝亮;金湘亮
• 申請（專利權）人: 江蘇芯力特電子科技有限公司
• 主分類號: H01L21/677
• 分類號: H01L21/677
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司32224
• 代理人: 董建林,韓賽

1.一種用于芯片快速周轉的裝置，其特征在于：包括：方片狀的治具本體（10），供所述治具本體（10）移動的軌道（30），用于將位于裝載位置的所述治具本體（10）導正的導正機構，用于檢測位于裝載位置的所述治具本體（10）是否處于正確位置的檢測機構，能夠限制未到裝載位置的所述治具本體（10）向前移動的限位機構，能夠自動吸取芯片（100）并將其裝載到處于正確位置的所述治具本體（10）上的第一操作機構，以及將裝載有芯片（100）的所述治具本體（10）從所述軌道（30）中取出的第二操作機構；

所述軌道（30）具有能夠引導所述治具本體（10）移動的引導槽（30a）和限制到達裝載位置的所述治具本體（10）繼續移動的限位面（30c）；

所述導正機構具有能夠帶動位于裝載位置的所述治具本體（10）旋轉和升降的導正方錐（50）；

所述檢測機構具有兩個設置在所述引導槽（30a）中的觸點（40）；

所述限位機構具有一個設置于所述引導槽（30a）中的限位頂柱（60）；

所述治具本體（10）具有兩個相互平行且為正方形的表面（10a），每個所述表面（10a）的中央設置有相同的、用于裝載芯片（100）的結構；所述結構包括：一個用于裝載芯片（100）的裝載槽（10b）和若干用于裝載引腳（100a）的裝載孔（10f）；所述裝載槽（10b）的深度不小于芯片（100）的厚度從而使芯片（100）能夠完全裝載于所述裝載槽（10b）中；所述治具本體（10）的中央開設有用于導向定位的導正方孔（10e），所述導正方錐（50）可插入所述導正方孔（10e）中從而導正所述治具本體（10）；每個所述表面（10a）還設置有收容槽（10c），所述收容槽（10c）中設置有導電片（20）；所述導電片（20）的兩端分別與相應的所述觸點（40）接觸時所述治具本體（10）處于正確的位置；

所述導正方錐（50）帶動所述治具本體（10）上升時，所述限位頂柱（60）也同步上升從而對一側的治具本體（10）進行限位；所述導正方錐（50）帶動所述治具本體（10）下降時，所述限位頂柱（60）也同步下降從而另一側的治具本體（10）能夠移動。

2.根據權利要求1所述的一種用于芯片快速周轉的裝置，其特征在于：所述裝載孔（10f）能夠與引腳（100a）構成緊配合從而使芯片（100）能夠相對穩定地固定在所述治具本體（10）中。

3.根據權利要求1所述的一種用于芯片快速周轉的裝置，其特征在于：所述導正方錐（50）上具有上凸臺（50a）和下凸臺（50b），所述導正方錐（50）上位于所述上凸臺（50a）上側的部分的截面為正方形，位于所述上凸臺（50a）下側的部分的截面為圓形；所述限位頂柱（60）滑動安裝于截面為圓形的部分上。

4.根據權利要求1所述的一種用于芯片快速周轉的裝置，其特征在于：所述導正機構還包括升降氣缸和旋轉電機；所述旋轉電機安裝于所述升降氣缸的推桿上，所述導正方錐（50）安裝于所述電機的主軸上。

5.根據權利要求1所述的一種用于芯片快速周轉的裝置，其特征在于：所述第一操作機構具有第一吸盤或第一氣動夾爪；所述第二操作機構具有第二吸盤或第二氣動夾爪。

6.根據權利要求1所述的一種用于芯片快速周轉的裝置，其特征在于：所述檢測機構還包括檢測電路，所述觸點（40）接入所述檢測電路中。

7.根據權利要求1所述的一種用于芯片快速周轉的裝置，其特征在于：所述引導槽（30a）的兩側槽壁均設置有沿引導方向延伸并止于裝載位置的限位凸臺（30b），所述治具本體（10）的外周面設置有能夠與所述限位凸臺（30b）形成限位配合的限位環槽（10d），所述限位環槽（10d）位于所述外周面的中心位置。

8.根據權利要求1所述的一種用于芯片快速周轉的裝置，其特征在于：所述導正方孔（10e）的開口處加工有便于導正方錐（50）插入的導向面；所述導正方錐（50）的頂部為四棱柱結構。

9.根據權利要求8所述的一種用于芯片快速周轉的裝置，其特征在于：所述導向面為斜面或曲面。

10.根據權利要求1所述的一種用于芯片快速周轉的裝置，其特征在于：所述治具本體由塑料材質制成。