[發(fā)明專利]同步驅(qū)動裝置及驅(qū)動方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710404881.7
• 申請日: 2017-06-01
• 公開（公告）號: CN108983701A
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 金鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 北大方正集團有限公司;北京北大方正電子有限公司
• 主分類號: G05B19/402
• 分類號: G05B19/402
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205
• 代理人: 楊澤;劉芳

本發(fā)明實施例提供一種同步驅(qū)動裝置及驅(qū)動方法，其中該裝置包括：基座、負載、兩個結(jié)構(gòu)相同，且平行設(shè)置的驅(qū)動組件、控制器和兩個結(jié)構(gòu)相同的光柵檢測裝置，其中，驅(qū)動組件包括設(shè)置在基座上的滾珠絲杠以及與滾珠絲杠連接的電機，負載與兩個驅(qū)動組件的滾珠絲杠固接，兩個光柵檢測裝置分別與兩個驅(qū)動組件中的一個平行設(shè)置，用于檢測負載兩端的位移量，控制器分別與兩個光柵檢測裝置以及兩個驅(qū)動組件中的電機電連接，用于根據(jù)兩個光柵檢測裝置的檢測結(jié)果驅(qū)動負載的兩端同步移動。本發(fā)明實施例提供的同步驅(qū)動裝置及驅(qū)動方法，同步精度較高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明實施例涉及自動化控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種同步驅(qū)動裝置及驅(qū)動方法。

背景技術(shù)

在數(shù)控機床，噴繪機、數(shù)碼印刷設(shè)備等各種工業(yè)自動化設(shè)備中，隨著加工工件尺寸變大或印品幅面增大,對于寬幅大跨距負載的同步驅(qū)動控制的需求越來越廣泛。但是，在寬幅大跨距負載直線移動過程中，由于傳動機構(gòu)的摩擦阻力及機械結(jié)構(gòu)的變形，寬幅大跨距負載兩端移動的同步性會受到影響。

現(xiàn)有技術(shù)解決該問題的方法主要是將電機主傳動通過機械傳動結(jié)構(gòu)進行分解，從而達到同時驅(qū)動寬幅大跨距負載兩端的目的，實現(xiàn)寬幅大跨距負載的同步直線移動。

然而上述現(xiàn)有技術(shù)中的機械傳動結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，對機械結(jié)構(gòu)裝配加工工藝要求較高，容易受傳動過程中的累積誤差影響，同步精度較低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實施例提供一種同步驅(qū)動裝置及驅(qū)動方法，用以提高同步驅(qū)動的精度。

本發(fā)明實施例第一方面提供一種同步驅(qū)動裝置，該裝置包括：

基座、負載以及兩個結(jié)構(gòu)相同，且平行設(shè)置的驅(qū)動組件，其中，所述驅(qū)動組件，包括設(shè)置在所述基座上的滾珠絲杠以及與所述滾珠絲杠連接的電機，所述負載與所述兩個驅(qū)動組件的滾珠絲杠固接，尤其的，所述裝置還包括：

控制器和兩個結(jié)構(gòu)相同的光柵檢測裝置，所述兩個光柵檢測裝置分別與所述兩個驅(qū)動組件中的一個平行設(shè)置，用于檢測所述負載兩端的位移量，所述控制器分別與所述兩個光柵檢測裝置以及所述兩個驅(qū)動組件中的電機電連接，用于根據(jù)所述兩個光柵檢測裝置的檢測結(jié)果驅(qū)動所述負載的兩端同步移動。

本發(fā)明實施例第二方面提供一種同步驅(qū)動裝置的驅(qū)動方法，該方法適用于一種同步驅(qū)動裝置，該裝置包括基座、負載以及兩個結(jié)構(gòu)相同，且平行設(shè)置的驅(qū)動組件，其中，所述驅(qū)動組件，包括設(shè)置在所述基座上的滾珠絲杠以及與所述滾珠絲杠連接的電機，所述負載與所述兩個驅(qū)動組件的滾珠絲杠固接，尤其的，所述裝置還包括：

控制器和兩個結(jié)構(gòu)相同的光柵檢測裝置，所述兩個光柵檢測裝置分別與所述兩個驅(qū)動組件中的一個平行設(shè)置，用于檢測所述負載兩端的位移量，所述控制器分別與所述兩個光柵檢測裝置以及所述兩個驅(qū)動組件中的電機電連接；

所述方法包括：

所述控制器接收所述兩個光柵檢測裝置在同一時刻發(fā)送的檢測信息，所述檢測信息中包括所述負載的兩端在所述時刻的位移量；

所述控制器根據(jù)所述負載的兩端的位移量，確定所述兩個驅(qū)動組件中電機的驅(qū)動量，從而使得所述負載的兩端同步移動。

本發(fā)明實施例，通過采用兩個光柵檢測裝置對負載兩端的位移量進行檢測，使得控制器能夠根據(jù)兩個光柵檢測裝置的檢測信息對負載兩端的位移量進行實時監(jiān)控，并在負載兩端的位移量出現(xiàn)不一致時，及時改變電機的驅(qū)動量，從而使得負載兩端能夠同步移動，克服了現(xiàn)有技術(shù)機械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，裝配加工工藝要求高及結(jié)構(gòu)誤差累積的問題，具有較高的同步精度。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。