[發(fā)明專利]同步驅動裝置及驅動方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201710404881.7
• 申請日: 2017-06-01
• 公開（公告）號: CN108983701A
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發(fā)明（設計）人: 金鵬
• 申請（專利權）人: 北大方正集團有限公司;北京北大方正電子有限公司
• 主分類號: G05B19/402
• 分類號: G05B19/402
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 楊澤;劉芳

1.一種同步驅動裝置，包括基座、負載以及兩個結構相同，且平行設置的驅動組件，其中，所述驅動組件，包括設置在所述基座上的滾珠絲杠以及與所述滾珠絲杠連接的電機，所述負載與所述兩個驅動組件的滾珠絲杠固接，其特征在于，所述裝置還包括：

控制器和兩個結構相同的光柵檢測裝置，所述兩個光柵檢測裝置分別與所述兩個驅動組件中的一個平行設置，用于檢測所述負載兩端的位移量，所述控制器分別與所述兩個光柵檢測裝置以及所述兩個驅動組件中的電機電連接，用于根據所述兩個光柵檢測裝置的檢測結果驅動所述負載的兩端同步移動。

2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述驅動組件還包括導軌，所述光柵檢測裝置，包括：光柵讀數器和光柵尺；

其中，所述光柵讀數器與所述控制器連接；

所述導軌與所述滾珠絲杠平行的設置在所述基座上，所述光柵讀數器的一端滑動設置在所述導軌上，另一端與所述負載的一端固定連接；

所述光柵尺與所述導軌平行的設置在所述基座上，所述光柵讀數器從所述光柵尺上讀數。

3.根據權利要求2所述的裝置，其特征在于，所述光柵尺上設置有標準位置，所述標準位置為所述負載移動的終點位置。

4.根據權利要求3所述的裝置，其特征在于，所述控制器包括位移寄存器，當所述光柵讀數器檢測到所述標準位置時，所述位移寄存器的賦值為零。

5.一種驅動方法，該方法適用于一種同步驅動裝置，該裝置包括基座、負載以及兩個結構相同，且平行設置的驅動組件，其中，所述驅動組件，包括設置在所述基座上的滾珠絲杠以及與所述滾珠絲杠連接的電機，所述負載與所述兩個驅動組件的滾珠絲杠固接，其特征在于，所述裝置還包括：

控制器和兩個結構相同的光柵檢測裝置，所述兩個光柵檢測裝置分別與所述兩個驅動組件中的一個平行設置，用于檢測所述負載兩端的位移量，所述控制器分別與所述兩個光柵檢測裝置以及所述兩個驅動組件中的電機電連接；

所述方法包括：

所述控制器接收所述兩個光柵檢測裝置在同一時刻發(fā)送的檢測信息，所述檢測信息中包括所述負載的兩端在所述時刻的位移量；

所述控制器根據所述負載的兩端的位移量，確定所述兩個驅動組件中電機的驅動量，從而使得所述負載的兩端同步移動。

6.根據權利要求5所示的方法，其特征在于，所述驅動組件還包括導軌，所述光柵檢測裝置，包括：光柵讀數器和光柵尺；

其中，

所述光柵尺和導軌與所述滾珠絲杠平行的設置在所述基座上，所述光柵讀數器的一端滑動設置在所述導軌上，另一端與所述負載的一端固定連接；

所述方法還包括：

當所述光柵讀數器在所述導軌上與所述負載的一端同步滑動時，所述控制器接收所述光柵讀數器的檢測信息，所述檢測信息中包括所述負載與所述光柵讀數器連接的一端的位移量。

7.根據權利要求6所示的方法，其特征在于，所述光柵尺上設置有標準位置，所述標準位置為所述負載移動的終點位置。

8.根據權利要求7所示的方法，其特征在于，所述控制器包括位移寄存器，當所述光柵讀數器檢測到所述標準位置時，所述控制器將所述位移寄存器的賦值設置為零。