[發(fā)明專利]一種具有緩存功能的筒紗自動整列裝置及其方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710404645.5
• 申請日: 2017-06-01
• 公開（公告）號: CN107089368B
• 公開（公告）日: 2023-05-12
• 發(fā)明（設計）人: 馬思樂;張佰順;陳紀旸;陳遠方;劉延俊;孫景余;管彥詔;李金旭;李金剛;顏飛;吳瀚崚;漆焱
• 申請（專利權(quán)）人: 山東大學
• 主分類號: B65B35/30
• 分類號: B65B35/30
• 代理公司: 濟南圣達知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37221
• 代理人: 黃海麗

本發(fā)明公開了一種具有緩存功能的筒紗自動整列裝置及其方法，其中該系統(tǒng)包括整列平臺，所述整列平臺包括兩個區(qū)域分別為緩存區(qū)和整列區(qū)；所述緩存區(qū)與傳送機構(gòu)相連，且在緩存區(qū)與傳送機構(gòu)連接處設有位置傳感器，所述位置傳感器與控制器相連，位置傳感器用于檢測傳送機構(gòu)上筒紗的位置信號并傳送至控制器。本發(fā)明通過L型推板保證傳送機構(gòu)不需要停止時來阻擋傳送機構(gòu)上的筒紗繼續(xù)上傳至緩存區(qū)，最終可節(jié)省時間、提高效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于自動化領(lǐng)域，尤其涉及一種具有緩存功能的筒紗自動整列裝置及其方法。

背景技術(shù)

目前紡紗廠筒子紗包裝方式主要是編織袋包裝，分為人工和自動化兩種方式。在自動化包裝過程中，需要對筒子紗進行自動集料，按照編織袋和筒子紗尺寸的不同，有3×4，4×5等多種方式。目前的集料方式效率較低，且沒有暫存功能，不能滿足編織袋自動化包裝的要求。

發(fā)明內(nèi)容

為了上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的第一目的是提供一種具有緩存功能的筒紗自動整列裝置，其能夠緩存筒紗且自動整列筒紗，提高筒紗包裝效率。

本發(fā)明是一種具有緩存功能的筒紗自動整列裝置，包括：整列平臺，所述整列平臺包括兩個區(qū)域分別為緩存區(qū)和整列區(qū)；所述緩存區(qū)與傳送機構(gòu)相連，且在緩存區(qū)與傳送機構(gòu)連接處設有位置傳感器，所述位置傳感器與控制器相連，位置傳感器用于檢測傳送機構(gòu)上筒紗的位置信號并傳送至控制器；

所述緩存區(qū)與整列區(qū)分別為由推板圍成的區(qū)域，緩存區(qū)與整列區(qū)之間由筒紗通道相連通；筒紗通道的兩側(cè)設置有第一隔板和第二隔板，第一隔板設置于筒紗出口處，第一隔板和第二隔板均用于防止筒紗滑落；緩存區(qū)上還設置有第一推板、第二推板和第三推板，第一推板、第二推板和第三推板分別通過第一驅(qū)動機構(gòu)、第二驅(qū)動機構(gòu)和第三驅(qū)動機構(gòu)與控制器相連；

所述第一推板和第二推板分別設置于傳送機構(gòu)的兩側(cè)，第二推板為一橫板且可在第二驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下沿第二隔板運動，第三推板設置于第二推板的相對位置，第一推板和第三推板均為由兩個側(cè)壁構(gòu)成的L型板；當位置傳感器檢測到傳送機構(gòu)上筒紗到達緩存區(qū)的信號，控制器用于控制第一驅(qū)動機構(gòu)來驅(qū)動第一推板運動，第一推板的一個側(cè)壁用于阻擋傳送機構(gòu)上的筒紗繼續(xù)上傳至緩存區(qū)，第一推板的另一個側(cè)壁用于從起始位置將筒紗推至第二隔板處之后返回至起始位置；直至緩存區(qū)的筒紗數(shù)量達到預設數(shù)值而形成整列筒紗時，控制器控制第二驅(qū)動機構(gòu)來驅(qū)動第二推板將形成的整列筒紗推至第三推板的一個側(cè)壁，當?shù)诙瓢宸祷刂疗鹗嘉恢煤蟮谌瓢宓牧硪粋€側(cè)壁在第三驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下將整列筒紗經(jīng)筒紗通道推送至整列區(qū)。

進一步的，所述整列區(qū)還設置有第四推板，所述第四推板與第四驅(qū)動機構(gòu)相連，所述第四驅(qū)動機構(gòu)與控制器相連，所述第四推板用于在第四驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下將整列筒紗從筒紗出口推出。

進一步的，所述傳送機構(gòu)為輸送帶傳輸機構(gòu)。

進一步的，所述第一驅(qū)動機構(gòu)、第二驅(qū)動機構(gòu)和第三驅(qū)動機構(gòu)均為驅(qū)動電機。

進一步的，所述第四驅(qū)動機構(gòu)為驅(qū)動電機。

進一步的，所述第一驅(qū)動機構(gòu)、第二驅(qū)動機構(gòu)和第三驅(qū)動機構(gòu)均為氣缸機構(gòu)，所述氣缸機構(gòu)上均設置有電磁開關(guān)，所述電磁開關(guān)與控制器相連。

進一步的，所述第四驅(qū)動機構(gòu)為氣缸機構(gòu)，所述氣缸機構(gòu)上均設置有電磁開關(guān)，所述電磁開關(guān)與控制器相連。

本發(fā)明的第二目的是提供一種具有緩存功能的筒紗自動整列裝置的工作方法。

本發(fā)明的一種具有緩存功能的筒紗自動整列裝置的工作方法，包括：

位置傳感器實時檢測傳送機構(gòu)上筒紗的位置信號并傳送至控制器，當位置傳感器檢測到傳送機構(gòu)上筒紗到達緩存區(qū)的信號，控制器控制第一驅(qū)動機構(gòu)來驅(qū)動第一推板運動，第一推板的一個側(cè)壁阻擋傳送機構(gòu)上的筒紗繼續(xù)上傳至緩存區(qū)，第一推板的另一個側(cè)壁從起始位置將筒紗推至第二隔板處之后返回至起始位置；