[發(fā)明專利]一種具有緩存功能的筒紗自動(dòng)整列裝置及其方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710404645.5
• 申請(qǐng)日: 2017-06-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107089368B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-05-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬思樂(lè);張佰順;陳紀(jì)旸;陳遠(yuǎn)方;劉延俊;孫景余;管彥詔;李金旭;李金剛;顏飛;吳瀚崚;漆焱
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東大學(xué)
• 主分類號(hào): B65B35/30
• 分類號(hào): B65B35/30
• 代理公司: 濟(jì)南圣達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37221
• 代理人: 黃海麗

1.一種具有緩存功能的筒紗自動(dòng)整列裝置，其特征在于，包括：整列平臺(tái)，所述整列平臺(tái)包括兩個(gè)區(qū)域分別為緩存區(qū)和整列區(qū)；所述緩存區(qū)與傳送機(jī)構(gòu)相連，且在緩存區(qū)與傳送機(jī)構(gòu)連接處設(shè)有位置傳感器，所述位置傳感器與控制器相連，位置傳感器用于實(shí)時(shí)檢測(cè)傳送機(jī)構(gòu)上筒紗的位置信號(hào)并傳送至控制器；

所述緩存區(qū)與整列區(qū)分別為由推板圍成的區(qū)域，緩存區(qū)與整列區(qū)之間由筒紗通道相連通；筒紗通道的兩側(cè)設(shè)置有第一隔板和第二隔板，第一隔板設(shè)置于筒紗出口處，第一隔板和第二隔板均用于防止筒紗滑落；緩存區(qū)上還設(shè)置有第一推板、第二推板和第三推板，第一推板、第二推板和第三推板分別通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與控制器相連；

所述第一推板和第二推板分別設(shè)置于傳送機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，第二推板為一橫板且可在第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下沿第二隔板運(yùn)動(dòng)，第三推板設(shè)置于第二推板的相對(duì)位置，第一推板和第三推板均為由兩個(gè)側(cè)壁構(gòu)成的L型板；當(dāng)位置傳感器檢測(cè)到傳送機(jī)構(gòu)上筒紗到達(dá)緩存區(qū)的信號(hào)，控制器用于控制第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)驅(qū)動(dòng)第一推板運(yùn)動(dòng)，第一推板的一個(gè)側(cè)壁用于阻擋傳送機(jī)構(gòu)上的筒紗繼續(xù)上傳至緩存區(qū)，第一推板的另一個(gè)側(cè)壁用于從起始位置將筒紗推至第二隔板處之后返回至起始位置；直至緩存區(qū)的筒紗數(shù)量達(dá)到預(yù)設(shè)數(shù)值而形成整列筒紗時(shí)，控制器控制第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)驅(qū)動(dòng)第二推板將形成的整列筒紗推至第三推板的一個(gè)側(cè)壁，當(dāng)?shù)诙瓢宸祷刂疗鹗嘉恢煤蟮谌瓢宓牧硪粋€(gè)側(cè)壁在第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下將整列筒紗經(jīng)筒紗通道推送至整列區(qū)；

所述整列區(qū)還設(shè)置有第四推板，所述第四推板與第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，所述第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與控制器相連，所述第四推板用于在第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下將整列筒紗從筒紗出口推出；

整列區(qū)后端接編織袋包裝環(huán)節(jié)。

2.如權(quán)利要求1所述的一種具有緩存功能的筒紗自動(dòng)整列裝置，其特征在于，所述傳送機(jī)構(gòu)為輸送帶傳輸機(jī)構(gòu)。

3.如權(quán)利要求1所述的一種具有緩存功能的筒紗自動(dòng)整列裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均為驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

4.如權(quán)利要求1所述的一種具有緩存功能的筒紗自動(dòng)整列裝置，其特征在于，所述第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

5.如權(quán)利要求1所述的一種具有緩存功能的筒紗自動(dòng)整列裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均為氣缸機(jī)構(gòu)，所述氣缸機(jī)構(gòu)上均設(shè)置有電磁開(kāi)關(guān)，所述電磁開(kāi)關(guān)與控制器相連。

6.如權(quán)利要求1所述的一種具有緩存功能的筒紗自動(dòng)整列裝置，其特征在于，所述第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸機(jī)構(gòu)，所述氣缸機(jī)構(gòu)上均設(shè)置有電磁開(kāi)關(guān)，所述電磁開(kāi)關(guān)與控制器相連。

7.一種如權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的具有緩存功能的筒紗自動(dòng)整列裝置的工作方法，其特征在于，包括：

位置傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)傳送機(jī)構(gòu)上筒紗的位置信號(hào)并傳送至控制器，當(dāng)位置傳感器檢測(cè)到傳送機(jī)構(gòu)上筒紗到達(dá)緩存區(qū)的信號(hào)，控制器控制第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)驅(qū)動(dòng)第一推板運(yùn)動(dòng)，第一推板的一個(gè)側(cè)壁阻擋傳送機(jī)構(gòu)上的筒紗繼續(xù)上傳至緩存區(qū)，第一推板的另一個(gè)側(cè)壁從起始位置將筒紗推至第二隔板處之后返回至起始位置；

直至緩存區(qū)的筒紗數(shù)量達(dá)到預(yù)設(shè)數(shù)值而形成整列筒紗時(shí)，控制器控制第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)驅(qū)動(dòng)第二推板將形成的整列筒紗推至第三推板的一個(gè)側(cè)壁，當(dāng)?shù)诙瓢宸祷刂疗鹗嘉恢煤蟮谌瓢宓牧硪粋€(gè)側(cè)壁在第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下將整列筒紗經(jīng)筒紗通道推送至整列區(qū)；

設(shè)置于整列區(qū)上的第四推板在第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下將整列筒紗從筒紗出口推出。

8.如權(quán)利要求7所述的具有緩存功能的筒紗自動(dòng)整列裝置的工作方法，其特征在于，該方法還包括：當(dāng)?shù)谝或?qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均為氣缸機(jī)構(gòu)，所述氣缸機(jī)構(gòu)上均設(shè)置有電磁開(kāi)關(guān)，控制器來(lái)控制電磁開(kāi)關(guān)動(dòng)作來(lái)分別啟動(dòng)和關(guān)閉第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。