[發明專利]一種全自動筒紗編織袋包裝系統及智能物流系統

有效

• 申請號: 201710404643.6
• 申請日: 2017-06-01
• 公開（公告）號: CN107010265B
• 公開（公告）日: 2023-05-12
• 發明（設計）人: 馬思樂;孫景余;李金旭;張佰順;劉延俊;管彥詔;顏飛;陳遠方;陳紀旸;李金剛;吳瀚崚;漆焱
• 申請（專利權）人: 山東大學
• 主分類號: B65B35/40
• 分類號: B65B35/40;B65B57/00;B65B57/20;B65B43/18;B65B43/30
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 黃海麗

本發明公開了一種全自動筒紗編織袋包裝系統及智能物流系統，其中該系統包括：筒紗編織袋自動撐袋套袋裝置和具有緩存功能的筒紗自動整列裝置，所述具有緩存功能的筒紗自動整列裝置包括整列平臺，所述整列平臺包括兩個區域分別為緩存區和整列區；所述緩存區與傳送機構相連，且在緩存區與傳送機構連接處設有位置傳感器，所述位置傳感器與控制器相連，位置傳感器用于實時檢測傳送機構上筒紗的位置信號并傳送至控制器。本發明通過L型推板保證傳送機構不需要停止時來阻擋傳送機構上的筒紗繼續上傳至緩存區，最終可節省時間、提高效率。

技術領域

本發明屬于自動化領域，尤其涉及一種全自動筒紗編織袋包裝系統及智能物流系統。

背景技術

目前市面上所見到的自動撐袋套袋設備沒有適用于筒紗包裝的，大部分用于顆粒狀物體包裝。筒紗由紗線在紗軸上纏繞而成，單個筒子紗需要塑料薄膜包裝，以保持紗線中預設的含水量，也利于后續的包裝，單紗包裝完成后，需要根據客戶需求堆棧成幾排幾列進行整袋包裝，傳統的方式是人工裝入筒紗編織袋，效率低下。目前包裝市場上，還沒有一種設備能夠實現全自動撐袋套袋功能，進而筒紗包裝不能夠完全自動化進行，仍然需要人工參與。

此外，在自動化包裝過程中，需要對筒子紗進行自動集料，按照編織袋和筒子紗尺寸的不同，有3×4，4×5等多種方式。目前的集料方式效率較低，且沒有暫存功能，不能滿足編織袋自動化包裝的要求。

發明內容

為了上述現有技術的不足，本發明的第一目的是提供一種全自動筒紗編織袋包裝系統，其能夠自動化筒紗編織袋撐袋套袋，且筒紗包裝效率高，而且能夠緩存筒紗且自動整列筒紗，提高筒紗包裝效率。

本發明的一種全自動筒紗編織袋包裝系統，包括：筒紗編織袋自動撐袋套袋裝置和具有緩存功能的筒紗自動整列裝置，所述具有緩存功能的筒紗自動整列裝置包括整列平臺，所述整列平臺包括兩個區域分別為緩存區和整列區；所述緩存區與傳送機構相連，且在緩存區與傳送機構連接處設有位置傳感器，所述位置傳感器與控制器相連，位置傳感器用于實時檢測傳送機構上筒紗的位置信號并傳送至控制器；

所述緩存區與整列區分別為由推板圍成的區域，緩存區與整列區之間由筒紗通道相連通；筒紗通道的兩側設置有第一隔板和第二隔板，第一隔板設置于筒紗出口處，第一隔板和第二隔板均用于防止筒紗滑落；緩存區上還設置有第一推板、第二推板和第三推板，第一推板、第二推板和第三推板分別通過第一驅動機構、第二驅動機構和第三驅動機構與控制器相連；

所述第一推板和第二推板分別設置于傳送機構的兩側，第二推板為一橫板且可在第二驅動機構的驅動下沿第二隔板運動，第三推板設置于第二推板的相對位置，第一推板和第三推板均為由兩個側壁構成的L型板；當位置傳感器檢測到傳送機構上筒紗到達緩存區的信號，控制器用于控制第一驅動機構來驅動第一推板運動，第一推板的一個側壁用于阻擋傳送機構上的筒紗繼續上傳至緩存區，第一推板的另一個側壁用于從起始位置將筒紗推至第二隔板處之后返回至起始位置；直至緩存區的筒紗數量達到預設數值而形成整列筒紗時，控制器控制第二驅動機構來驅動第二推板將形成的整列筒紗推至第三推板的一個側壁，當第二推板返回至起始位置后第三推板的另一個側壁在第三驅動機構的驅動下將整列筒紗經筒紗通道推送至整列區；

所述整列區還設置有第四推板，所述第四推板與第四驅動機構相連，所述第四驅動機構與控制器相連；整列區的出口處于筒紗編織袋自動撐袋套袋裝置相連；所述第四推板用于在第四驅動機構的驅動下將整列筒紗從筒紗出口推至由所述筒紗編織袋自動撐袋套袋裝置自動撐開的筒紗編織袋內。

進一步的，所述筒紗編織袋自動撐袋套袋裝置包括支撐架，沿支撐架依次設置有吸袋吸盤、張袋機構和撐袋機構；所述吸袋吸盤通過連接件連接至支撐架上，所述連接件與第五驅動機構相連；所述吸袋吸盤設置于用于放置筒紗編織袋的倉位上方，吸袋吸盤用于吸起筒紗編織袋并沿支撐架運動至張袋機構；

所述張袋機構包括第六驅動機構及與其相連的滾筒和滾輪；所述滾筒和滾輪相對運動，用于帶動筒紗編織袋運動至撐袋機構且使得筒紗編織袋口張開；