[發明專利]一種全自動筒紗編織袋包裝系統及智能物流系統

有效

• 申請號: 201710404643.6
• 申請日: 2017-06-01
• 公開（公告）號: CN107010265B
• 公開（公告）日: 2023-05-12
• 發明（設計）人: 馬思樂;孫景余;李金旭;張佰順;劉延俊;管彥詔;顏飛;陳遠方;陳紀旸;李金剛;吳瀚崚;漆焱
• 申請（專利權）人: 山東大學
• 主分類號: B65B35/40
• 分類號: B65B35/40;B65B57/00;B65B57/20;B65B43/18;B65B43/30
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 黃海麗

1.一種全自動筒紗編織袋包裝系統，其特征在于，包括：筒紗編織袋自動撐袋套袋裝置和具有緩存功能的筒紗自動整列裝置，所述具有緩存功能的筒紗自動整列裝置包括整列平臺，所述整列平臺包括兩個區域分別為緩存區和整列區；所述緩存區與傳送機構相連，且在緩存區與傳送機構連接處設有位置傳感器，所述位置傳感器與控制器相連，位置傳感器用于實時檢測傳送機構上筒紗的位置信號并傳送至控制器；

所述緩存區與整列區分別為由推板圍成的區域，緩存區與整列區之間由筒紗通道相連通；筒紗通道的兩側設置有第一隔板和第二隔板，第一隔板設置于筒紗出口處，第一隔板和第二隔板均用于防止筒紗滑落；緩存區上還設置有第一推板、第二推板和第三推板，第一推板、第二推板和第三推板分別通過第一驅動機構、第二驅動機構和第三驅動機構與控制器相連；

所述第一推板和第二推板分別設置于傳送機構的兩側，第二推板為一橫板且可在第二驅動機構的驅動下沿第二隔板運動，第三推板設置于第二推板的相對位置，第一推板和第三推板均為由兩個側壁構成的L型板；當位置傳感器檢測到傳送機構上筒紗到達緩存區的信號，控制器用于控制第一驅動機構來驅動第一推板運動，第一推板的一個側壁用于阻擋傳送機構上的筒紗繼續上傳至緩存區，第一推板的另一個側壁用于從起始位置將筒紗推至第二隔板處之后返回至起始位置；直至緩存區的筒紗數量達到預設數值而形成整列筒紗時，控制器控制第二驅動機構來驅動第二推板將形成的整列筒紗推至第三推板的一個側壁，當第二推板返回至起始位置后第三推板的另一個側壁在第三驅動機構的驅動下將整列筒紗經筒紗通道推送至整列區；

所述整列區還設置有第四推板，所述第四推板與第四驅動機構相連，所述第四驅動機構與控制器相連；整列區的出口處于筒紗編織袋自動撐袋套袋裝置相連；所述第四推板用于在第四驅動機構的驅動下將整列筒紗從筒紗出口推至由所述筒紗編織袋自動撐袋套袋裝置自動撐開的筒紗編織袋內；

所述第一驅動機構和第二驅動機構無機械干涉；所述第二驅動機構和第三驅動機構無機械干涉；

當筒紗編織袋自動撐袋套袋裝置自動取袋、撐口、套袋時，筒紗自動整列裝置可繼續工作，暫存若干個筒紗，當套袋完成后，將暫存的若干個筒紗快速裝袋；

所述筒紗編織袋自動撐袋套袋裝置包括支撐架，沿支撐架依次設置有吸袋吸盤、張袋機構和撐袋機構；所述吸袋吸盤通過連接件連接至支撐架上，所述連接件與第五驅動機構相連；所述吸袋吸盤設置于用于放置筒紗編織袋的倉位上方，吸袋吸盤用于吸起筒紗編織袋并沿支撐架運動至張袋機構；

所述張袋機構包括第六驅動機構及與其相連的滾筒和滾輪；所述滾筒和滾輪相對運動，用于帶動筒紗編織袋運動至撐袋機構且使得筒紗編織袋口張開；

所述撐袋機構包括第七驅動機構，及與所述第七驅動機構分別相連的撐袋下吸盤、撐袋上吸盤和兩個撐板；撐袋下吸盤向下運動和撐袋上吸盤向上運動兩者共同作用來撐開筒紗編織袋，或者固定撐袋下吸盤和撐袋上吸盤中的任一吸盤不動作而另一吸盤運動來撐開筒紗編織袋；撐袋下吸盤和撐袋上吸盤還用于沿同方向同速度一起向前運動直至第七驅動機構驅動兩個撐板伸入筒紗編織袋；所述第五驅動機構、第六驅動機構和第七驅動機構分別與撐袋套袋控制器相連；

所述筒紗編織袋自動撐袋套袋裝置還包括筒紗擋板，其可以實現兩個動作分別為：編織袋未到位時擋板垂直狀態，編織袋到位時擋板水平狀態。

2.如權利要求1所述的一種全自動筒紗編織袋包裝系統，其特征在于，所述撐板為鴨舌撐板，撐板的外側設置有防滑點。

3.如權利要求1所述的一種全自動筒紗編織袋包裝系統，其特征在于，該系統還包括編織袋承接板，所述張袋機構設置于編織袋承接板上。

4.如權利要求1所述的一種全自動筒紗編織袋包裝系統，其特征在于，該系統包括多個倉位，所述倉位與第八驅動機構相連，所述第八驅動機構與撐袋套袋控制器相連；所述倉位在撐袋套袋控制器控制第八驅動機構的作用下來驅動倉位運動至吸袋吸盤的下方。

5.如權利要求1所述的一種全自動筒紗編織袋包裝系統，其特征在于，所述第一驅動機構、第二驅動機構、第三驅動機構和第四驅動機構均為絲杠機構、液壓缸機構、氣缸機構或驅動電機。