[發(fā)明專利]一種工業(yè)機(jī)器人操作訓(xùn)練裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710404584.2
• 申請(qǐng)日: 2017-06-01
• 公開（公告）號(hào): CN107081762B
• 公開（公告）日: 2023-10-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 沈貝;左希慶
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖州職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): B25J9/22
• 分類號(hào): B25J9/22;G09B25/02;G09B9/00
• 代理公司: 杭州浙科專利事務(wù)所(普通合伙) 33213
• 代理人: 周紅芳

1.一種工業(yè)機(jī)器人操作訓(xùn)練裝置，其特征在于包括支撐安全機(jī)構(gòu)、速度控制訓(xùn)練機(jī)構(gòu)、精準(zhǔn)度控制訓(xùn)練機(jī)構(gòu)、角度調(diào)整控制訓(xùn)練機(jī)構(gòu)、TCP中心點(diǎn)控制訓(xùn)練機(jī)構(gòu)和方向控制訓(xùn)練機(jī)構(gòu)，支撐安全機(jī)構(gòu)為底部支撐結(jié)構(gòu)，速度控制訓(xùn)練機(jī)構(gòu)、精準(zhǔn)度控制訓(xùn)練機(jī)構(gòu)、角度調(diào)整控制訓(xùn)練機(jī)構(gòu)和TCP中心點(diǎn)控制訓(xùn)練機(jī)構(gòu)圍成多邊形結(jié)構(gòu)并設(shè)置在支撐安全機(jī)構(gòu)上方，方向控制訓(xùn)練機(jī)構(gòu)設(shè)置在多邊形結(jié)構(gòu)內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人操作訓(xùn)練裝置，其特征在于所述支撐安全機(jī)構(gòu)包括支撐桿上體、支撐桿下體、支撐桿芯和彈簧，支撐桿上體內(nèi)設(shè)置有圓柱狀盲孔，支撐桿下體上方設(shè)置有圓槽，支撐桿芯上端插入圓柱狀盲孔內(nèi)，支撐桿芯外套接設(shè)置彈簧并插入圓槽中，彈簧位于支撐桿上體和支撐桿下體之間；

所述速度控制訓(xùn)練機(jī)構(gòu)包括第一載體、平步帶、插銷、滾輪、編碼器、推動(dòng)塊和方形塊，第一載體上設(shè)置有容納平步帶的空腔，空腔一端安裝插銷和滾輪，空腔另一端安裝插銷、滾輪和編碼器，編碼器通過鍵與滾輪相配合；平步帶與兩端的滾輪相配合，平步帶上設(shè)置有安裝推動(dòng)塊的方孔，方形塊插接設(shè)置在推動(dòng)塊上；

所述精準(zhǔn)度控制訓(xùn)練機(jī)構(gòu)包括第二載體、扁塊載體、六邊形扁塊、第二輔助載體、第一紅外傳感器和固定板，兩個(gè)扁塊載體嵌接設(shè)置在第二載體上，六邊形扁塊嵌接設(shè)置在扁塊載體上，且六邊形扁塊的安裝角度不同，第二輔助載體設(shè)置在第二載體的下方，兩個(gè)第一紅外傳感器對(duì)應(yīng)設(shè)置在扁塊載體正下方的第二輔助載體上，固定板卡接設(shè)置在第二載體的中心，固定板與第二輔助載體不會(huì)干涉；

所述角度調(diào)整控制訓(xùn)練機(jī)構(gòu)包括第三載體、核心塊和核心塊限位機(jī)構(gòu)，核心塊限位機(jī)構(gòu)包括彈式銷上外殼、彈式銷下外殼、頂緊彈簧、彈式銷頭、塞塊、第一方形插銷和第二方形插銷，第三載體上設(shè)置安裝槽和核心塊安裝槽，安裝槽內(nèi)設(shè)置彈式銷上外殼、彈式銷下外殼、頂緊彈簧、彈式銷頭和塞塊，頂緊彈簧、彈式銷頭設(shè)置在彈式銷上外殼與彈式銷下外殼之間，塞塊設(shè)置在彈式銷上外殼與彈式銷下外殼的左側(cè)，彈式銷上外殼和彈式銷下外殼的外壁分別外壁開設(shè)有與第一方形插銷、第二方形插銷配合的第一半槽；核心塊安裝槽內(nèi)設(shè)置核心塊，核心塊的側(cè)邊設(shè)置有至少一條限位槽；安裝槽側(cè)壁開設(shè)有與第一方形插銷和第二方形插銷配合的第二半槽，安裝槽側(cè)壁還開設(shè)有連通核心塊安裝槽的狹槽，彈式銷頭的頭部穿過狹槽與核心塊側(cè)邊的限位槽相配合；核心塊和核心塊限位機(jī)構(gòu)至少設(shè)置兩組，且核心塊傾斜角度不同；

所述TCP中心點(diǎn)控制訓(xùn)練機(jī)構(gòu)包括第四載體和可調(diào)節(jié)桿，可調(diào)節(jié)桿頂端設(shè)置有球體，可調(diào)節(jié)桿上還設(shè)置有至少一組凸點(diǎn)，第四載體上設(shè)置有安裝可調(diào)節(jié)桿的通孔，通孔內(nèi)設(shè)置有橫向圓周槽和豎向槽，可調(diào)節(jié)桿上的凸點(diǎn)沿豎向槽插入通孔，旋轉(zhuǎn)時(shí)卡入橫向圓周槽定位；

所述方向控制訓(xùn)練機(jī)構(gòu)由十字交叉的兩個(gè)第五載體構(gòu)成，位于十字中心處設(shè)置有按鈕開關(guān)，十字中心向外輻射的第五載體上分別設(shè)置有等間距的按鈕開關(guān)和第二紅外傳感器，按鈕開關(guān)由按鈕外殼、按鈕頭和復(fù)位彈簧組成，按鈕外殼內(nèi)設(shè)置有隔板和金屬片，金屬片位于按鈕外殼底部，按鈕頭下方設(shè)置有導(dǎo)通彈片和擋板，導(dǎo)通彈片和擋板之間設(shè)置所述復(fù)位彈簧，安裝時(shí)導(dǎo)通彈片和擋板分別位于隔板的上下兩側(cè)，下壓按鈕頭會(huì)克服彈簧的力使導(dǎo)通彈片與金屬片接觸導(dǎo)通按鈕開關(guān)，第二紅外傳感器設(shè)置在按鈕開關(guān)的外側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種工業(yè)機(jī)器人操作訓(xùn)練裝置，其特征在于所述第一載體、第二載體、第三載體和第四載體圍成一正方形，相鄰的兩邊之間通過支撐桿上體、第一連接件和第二連接件配合相連；所述支撐桿上體上方還設(shè)置有凸塊，凸塊中心設(shè)置有小孔；第一連接件上設(shè)置第一插頭第二插頭和第三插頭，第二連接件上設(shè)置第四插頭和第五插頭；第一載體、第二載體、第三載體和第四載體與支撐桿上體連接端結(jié)構(gòu)相同，第一載體、第二載體、第三載體和第四載體均設(shè)置有第一插孔、第二插孔和豎向缺口，第一插頭和第三插頭與相鄰的第一插孔配合，第二插頭插入支撐桿上體的凸塊的小孔中，豎向缺口與凸塊相配合，第四插頭和第五插頭與相鄰的第二插孔配合。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種工業(yè)機(jī)器人操作訓(xùn)練裝置，其特征在于所述第一載體、第三載體和第四載體上均設(shè)置有安裝孔，第二輔助載體上的固定板上方設(shè)置有凸起，兩個(gè)第五載體的四個(gè)自由端設(shè)置三個(gè)凸筋和一個(gè)凹孔，分別對(duì)應(yīng)配合第一載體、第三載體和第四載體上的安裝孔和固定板上的凸起。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種工業(yè)機(jī)器人操作訓(xùn)練裝置，其特征在于所述第二輔助載體兩端分別卡接在支撐桿上體上并通過銷子固定連接。