[發(fā)明專利]一種Y牙排咪機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710404476.5
• 申請(qǐng)日: 2017-06-01
• 公開（公告）號(hào): CN107048613A
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡友民;馬登云
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華中科技大學(xué)無錫研究院
• 主分類號(hào): A44B19/44
• 分類號(hào): A44B19/44
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司11332
• 代理人: 胡彬

1.一種Y牙排咪機(jī)，其包括機(jī)架以及設(shè)置于所述機(jī)架上的送帶機(jī)構(gòu)、主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、送絲機(jī)構(gòu)和PLC控制器，其特征在于：所述送帶機(jī)構(gòu)包括送帶輪，所述送帶輪由送帶伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述送絲機(jī)構(gòu)由送絲伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述送帶伺服電機(jī)和送絲伺服電機(jī)與對(duì)應(yīng)的具有電子凸輪功能的伺服驅(qū)動(dòng)器通信連接，所述主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的主軸安裝有用于對(duì)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)部件，所述主軸的端部設(shè)置有用于對(duì)主軸旋轉(zhuǎn)位置進(jìn)行監(jiān)測(cè)的編碼器，所述計(jì)數(shù)部件與PLC控制器通信連接，所述編碼器與伺服驅(qū)動(dòng)器通信連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的Y牙排咪機(jī)，其特征在于：所述計(jì)數(shù)部件包括鐵片和接近開關(guān)，所述鐵片固定于所述主軸上，所述接近開關(guān)安裝于所述主軸一側(cè)的機(jī)架上，且所述接近開關(guān)與PLC控制器通信連接，所述伺服驅(qū)動(dòng)器與所述編碼器通信連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的Y牙排咪機(jī)，其特征在于：所述編碼器通過聯(lián)軸器安裝于所述主軸的外端部。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的Y牙排咪機(jī)，其特征在于：所述編碼器設(shè)置于安裝架上，所述安裝架位于所述接近開關(guān)的外側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的Y牙排咪機(jī)，其特征在于：所述PLC控制器通過通訊線纜與觸摸屏上位機(jī)通信連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的Y牙排咪機(jī)，其特征在于：所述接近開關(guān)和鐵片配合對(duì)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，機(jī)器運(yùn)行至穩(wěn)定狀態(tài)時(shí)，鐵片靠近接近開關(guān)，接近開關(guān)閉合給PLC控制器一脈沖信號(hào)，PLC控制器使能電子凸輪，一旦使能后，伺服電機(jī)只受編碼器位置信號(hào)的控制，鐵片遠(yuǎn)離接近開關(guān)，接近開關(guān)斷開，鐵片與主軸一同旋轉(zhuǎn)，從而進(jìn)行計(jì)數(shù)，當(dāng)主軸旋轉(zhuǎn)的信號(hào)通過主軸上的編碼器反饋給伺服驅(qū)動(dòng)器，主軸轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)角度時(shí)，驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的電機(jī)旋轉(zhuǎn)，從而完成送絲伺服電機(jī)和送帶伺服電機(jī)的送絲、送帶時(shí)序要求，滿足實(shí)際工況的需求。