[發(fā)明專利]一種Y牙排咪機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710404476.5
• 申請日: 2017-06-01
• 公開（公告）號: CN107048613A
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發(fā)明（設計）人: 胡友民;馬登云
• 申請（專利權）人: 華中科技大學無錫研究院
• 主分類號: A44B19/44
• 分類號: A44B19/44
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司11332
• 代理人: 胡彬

技術領域

本發(fā)明屬于拉鏈生產(chǎn)技術，尤其涉及一種可實現(xiàn)拉鏈變型號加工的新型Y牙排咪機。

背景技術

隨著我國制造業(yè)的改革和發(fā)展，拉鏈在現(xiàn)代生活中應用越來越廣泛。與拉鏈相關的產(chǎn)業(yè)如服裝業(yè)、箱包業(yè)、旅游用品業(yè)是我國的生產(chǎn)強項。而金屬拉鏈在這些行業(yè)中具有舉足輕重的地位。

Y牙排咪機是目前使用非常廣泛的一種拉鏈生產(chǎn)機械，其是用于拉鏈排米，即把拉鏈的齒排列固定在拉鏈布上，現(xiàn)有排咪機通過一根安裝有多個凸輪的主軸，帶動排咪機協(xié)調(diào)各種動作。存在結構復雜、成本高、故障率高的缺點，同時由于技術原因其結構形式與控制方式上存在嚴重不足，無法滿足柔性化生產(chǎn)需求，即在生產(chǎn)稀密牙拉鏈、圓弧形拉鏈和變型號時需要更換機器配件，效率較低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于針對上述問題，提供一種Y牙排咪機，其具有結構簡單、成本低、運行可靠穩(wěn)定以及通用性好的特點，以解決現(xiàn)有技術中Y牙排咪機存在的上述問題。

本發(fā)明的目的是通過以下技術方案來實現(xiàn)：

一種Y牙排咪機，其包括機架以及設置于所述機架上的送帶機構、主軸傳動機構、送絲機構和PLC控制器，其中，所述送帶機構包括送帶輪，所述送帶輪由送帶伺服電機驅動，所述送絲機構由送絲伺服電機驅動，所述送帶伺服電機和送絲伺服電機與對應的具有電子凸輪功能的伺服驅動器通信連接，所述主軸傳動機構的主軸安裝有用于對主軸轉動圈數(shù)進行計數(shù)的計數(shù)部件，所述主軸的端部設置有用于對主軸旋轉位置進行監(jiān)測的編碼器，所述計數(shù)部件與所述PLC控制器通信連接，所述編碼器與伺服驅動器通信連接。

特別地，所述計數(shù)部件包括鐵片和接近開關，所述鐵片固定于所述主軸上，所述接近開關安裝于所述主軸一側的機架上，PLC控制器通信連接，所述伺服驅動器與。

特別地，所述編碼器通過聯(lián)軸器安裝于所述主軸的外端部。

特別地，所述編碼器設置于安裝架上，所述安裝架位于所述接近開關的外側。

特別地，所述PLC控制器通過通訊線纜與觸摸屏上位機通信連接。

特別地，所述接近開關和鐵片配合對主軸轉動圈數(shù)進行計數(shù)，機器運行至穩(wěn)定狀態(tài)時，鐵片靠近接近開關，接近開關閉合給PLC控制器一脈沖信號，PLC控制器使能電子凸輪，一旦使能后，伺服電機只受編碼器位置信號的控制，鐵片遠離接近開關，接近開關斷開，鐵片與主軸一同旋轉，從而進行計數(shù)，當主軸旋轉的信號通過主軸上的編碼器反饋給伺服驅動器，主軸轉動相應角度時，驅動器驅動相應的電機旋轉，從而完成送絲伺服電機和送帶伺服電機的送絲、送帶時序要求，滿足實際工況的需求。

本發(fā)明的有益效果為，與現(xiàn)有技術相比所述Y牙排咪機在生產(chǎn)稀密牙拉鏈、圓弧形拉鏈和變型號時減少更換兩機器配件從而提高變換速度等方面較目前的機器具有無法比擬的優(yōu)勢，結構優(yōu)化后，機械部分用送絲伺服電機代替了原先的送絲機構部分送絲連桿、送絲凸輪、送絲棘輪等零件；用送帶伺服電機代替了原先的送帶機構部分送帶連桿、送帶凸輪、送帶棘輪等零件；縮短了主軸，減少了兩個凸輪結構。其簡化了機械機構，降低了成本、提高通用性。具有較高的經(jīng)濟效益和社會效益，有廣泛的市場前景和應用價值。

附圖說明

圖1為本發(fā)明具體實施方式1提供的Y牙排咪機的立體結構圖；

圖2為圖1中A處的局部放大圖；

圖3為本發(fā)明具體實施方式1提供的Y牙排咪機的控制系統(tǒng)框圖。

圖中：

1、機架；2、送帶機構；3、主軸傳動機構；4、送絲機構；5、送帶輪；6、送帶伺服電機；7、送絲伺服電機；8、鐵片；9、接近開關；10、聯(lián)軸器；11、編碼器；12、安裝架。

具體實施方式

下面結合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本發(fā)明的技術方案。可以理解的是，此處所描述的實施例僅僅用于解釋本發(fā)明，而非對本發(fā)明的限定。

請參照圖1至圖3所示，于本實施例中，一種Y牙排咪機包括機架1以及設置于所述機架1上的送帶機構2、主軸傳動機構3、送絲機構4和作為控制單元的PLC控制器，所述PLC控制器通過通訊線纜與上位機通信連接，所述上位機采用觸摸屏操作。