[發(fā)明專(zhuān)利]LD管腳自動(dòng)合攏裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710404143.2
• 申請(qǐng)日: 2017-06-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107081532B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-11-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 代克明;曾林波;肖華平
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣東瑞谷光網(wǎng)通信股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23K26/70
• 分類(lèi)號(hào): B23K26/70
• 代理公司: 44256 深圳市凱達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所
• 代理人: 劉大彎<國(guó)際申請(qǐng)>=<國(guó)際公布>=<進(jìn)入

本發(fā)明公開(kāi)了一種LD管腳自動(dòng)合攏裝置，包括設(shè)置在物料載臺(tái)上方的合攏夾子，所述合攏夾子包括由一氣動(dòng)爪驅(qū)動(dòng)合攏或張開(kāi)的的左夾和右?jiàn)A，所述合攏夾子上設(shè)置有一上方為錐筒形下方為筒形的通孔，所述通孔由分別相對(duì)設(shè)置左夾和右?jiàn)A上的半孔在氣動(dòng)爪驅(qū)動(dòng)下合攏組合而成，在合攏夾子上方設(shè)置有一Z軸驅(qū)動(dòng)模塊，所述Z軸驅(qū)動(dòng)模塊傳動(dòng)連接在其上的吸嘴模塊上下移動(dòng)，所述吸嘴模塊下方豎直吸附有管座，所述管座的管腳豎直朝下，當(dāng)吸嘴模塊移動(dòng)到氣動(dòng)爪上方時(shí)通過(guò)Z軸驅(qū)動(dòng)模塊使吸嘴模塊向下移動(dòng)并使吸附在吸嘴模塊上的管腳從通孔穿過(guò)，所述吸嘴模塊向下移動(dòng)時(shí)管座的軸線(xiàn)與通孔的軸線(xiàn)重疊。本發(fā)明具有在封帽工序中能大大提升產(chǎn)品成品率的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及LD加工領(lǐng)域，尤其是涉及一種在封帽工序中能大大提升產(chǎn)品成品率的LD管腳自動(dòng)合攏裝置。

背景技術(shù)

LD(半導(dǎo)體激光器)具有效率高、壽命長(zhǎng)、光束質(zhì)量好、體積小、重量輕、可全固化等諸多優(yōu)點(diǎn)，近年得到快速發(fā)展，并成為當(dāng)今國(guó)際上激光領(lǐng)域最令人關(guān)注的研究熱點(diǎn)。光通訊行業(yè)中的激光器件有連接引腳，用于導(dǎo)電焊接，在零件的組裝和測(cè)試中，要注意保護(hù)引腳，避免折斷和表面金錫破損，在封帽制程之中需要將管座放置到一個(gè)內(nèi)孔直徑為4mm的銅電極中，當(dāng)管座的4根或者5根導(dǎo)線(xiàn)引腳來(lái)料成外八時(shí)，在放置的過(guò)程中，管腳會(huì)碰到銅電極，此時(shí)若仍強(qiáng)行下降放料，管腳會(huì)被壓彎形變導(dǎo)致產(chǎn)品不良而引起的報(bào)廢。這種不良率統(tǒng)計(jì)為3％左右，是業(yè)界頭痛的問(wèn)題，但如采用人工進(jìn)行管腳外八檢測(cè)和矯正，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，并且經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)漏檢。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明目的在于提供一種在封帽工序中能大大提升產(chǎn)品成品率的LD管腳自動(dòng)合攏裝置。

本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)措施實(shí)現(xiàn)的，一種LD管腳自動(dòng)合攏裝置，包括設(shè)置在物料載臺(tái)上方的合攏夾子，所述合攏夾子包括由一氣動(dòng)爪驅(qū)動(dòng)合攏或張開(kāi)的的左夾和右?jiàn)A，所述合攏夾子上設(shè)置有一上方為錐筒形下方為筒形的通孔，所述通孔由分別相對(duì)設(shè)置左夾和右?jiàn)A上的半孔在氣動(dòng)爪驅(qū)動(dòng)下合攏組合而成，在合攏夾子上方設(shè)置有一Z軸驅(qū)動(dòng)模塊，所述Z軸驅(qū)動(dòng)模塊傳動(dòng)連接在其上的吸嘴模塊上下移動(dòng)，所述吸嘴模塊下方豎直吸附有管座，所述管座的管腳豎直朝下，當(dāng)吸嘴模塊移動(dòng)到氣動(dòng)爪上方時(shí)通過(guò)Z軸驅(qū)動(dòng)模塊使吸嘴模塊向下移動(dòng)并使吸附在吸嘴模塊上的管座的管腳從通孔穿過(guò)，所述吸嘴模塊向下移動(dòng)時(shí)管座的軸線(xiàn)與通孔的軸線(xiàn)重疊。

作為一種優(yōu)選方式，所述Z軸驅(qū)動(dòng)模塊水平滑動(dòng)設(shè)置在機(jī)座上。

作為一種優(yōu)選方式，所述吸嘴模塊通過(guò)一固定塊固定在Z軸驅(qū)動(dòng)模塊上。

作為一種優(yōu)選方式，所述物料載臺(tái)為銅電極，所述銅電極的內(nèi)孔軸線(xiàn)與通孔的軸線(xiàn)重疊。

作為一種優(yōu)選方式，所述通孔筒形位的直徑小于管腳外接圓的直徑。

作為一種優(yōu)選方式，所述Z軸驅(qū)動(dòng)模塊由電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

作為一種優(yōu)選方式，所述左夾和右?jiàn)A為鋁材制成。

作為一種優(yōu)選方式，所述左夾和右?jiàn)A相對(duì)設(shè)置有一凹槽，所述左夾和右?jiàn)A分別通過(guò)凹槽固定在氣動(dòng)爪上。

作為一種優(yōu)選方式，所述Z軸驅(qū)動(dòng)模塊傳動(dòng)吸嘴模塊向下移動(dòng)時(shí)，所述左夾和右?jiàn)A由氣動(dòng)爪驅(qū)動(dòng)合攏。

本發(fā)明利用上方為錐筒形下方為筒形的通孔實(shí)現(xiàn)管腳自動(dòng)導(dǎo)向收攏為內(nèi)八形，設(shè)計(jì)精巧、實(shí)用，由組裝后的變形被動(dòng)檢測(cè)，變成組裝前使管腳收攏的預(yù)防方案；本發(fā)明可靠性高，利用管腳在物料搬運(yùn)至銅電極的過(guò)程中，采用氣動(dòng)爪將左夾和右?jiàn)A合并成合攏夾子后，Z軸驅(qū)動(dòng)模塊使吸嘴模塊向下移動(dòng)并使吸附在吸嘴模塊上的管腳的管腳沿合攏夾子通孔的錐筒形壁部下降合攏，下降合攏到一定程度，保證管腳形成內(nèi)八管腳，并對(duì)產(chǎn)品本身沒(méi)有損壞，而后氣動(dòng)爪將左夾和右?jiàn)A打開(kāi)后進(jìn)入物料搬運(yùn)的下一工序過(guò)程中完成管腳合攏，幾乎不占用額外時(shí)間，對(duì)設(shè)備的產(chǎn)出量不影響；本發(fā)明還可廣泛應(yīng)用于解決電子、儀器、半導(dǎo)體、醫(yī)療、航空等管腳放置時(shí)因外八情況導(dǎo)致不良品的行業(yè)中。

附圖說(shuō)明