[發明專利]LD管腳自動合攏裝置

有效

• 申請號: 201710404143.2
• 申請日: 2017-06-01
• 公開（公告）號: CN107081532B
• 公開（公告）日: 2019-11-15
• 發明（設計）人: 代克明;曾林波;肖華平
• 申請（專利權）人: 廣東瑞谷光網通信股份有限公司
• 主分類號: B23K26/70
• 分類號: B23K26/70
• 代理公司: 44256 深圳市凱達知識產權事務所
• 代理人: 劉大彎<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.一種LD管腳自動合攏裝置，其特征在于：包括設置在物料載臺上方的合攏夾子，所述合攏夾子包括由一氣動爪驅動合攏或張開的的左夾和右夾，所述合攏夾子上設置有一上方為錐筒形下方為筒形的通孔，所述通孔由分別相對設置左夾和右夾上的半孔在氣動爪驅動下合攏組合而成，在合攏夾子上方設置有一Z軸驅動模塊，所述Z軸驅動模塊傳動連接在其上的吸嘴模塊上下移動，所述吸嘴模塊下方豎直吸附有管座，所述管座的管腳豎直朝下，當吸嘴模塊移動到氣動爪上方時通過Z軸驅動模塊使吸嘴模塊向下移動并使吸附在吸嘴模塊上的管座的管腳從通孔穿過，所述吸嘴模塊向下移動時管座的軸線與通孔的軸線重疊,所述通孔筒形位的直徑小于管腳外接圓的直徑；所述左夾和右夾相對設置有一凹槽，所述左夾和右夾分別通過凹槽固定在氣動爪上；所述Z軸驅動模塊傳動吸嘴模塊向下移動時，所述左夾和右夾由氣動爪驅動合攏。

2.根據權利要求1所述LD管腳自動合攏裝置，其特征在于：所述Z軸驅動模塊水平滑動設置在機座上。

3.根據權利要求1所述LD管腳自動合攏裝置，其特征在于：所述吸嘴模塊通過一固定塊固定在Z軸驅動模塊上。

4.根據權利要求1所述LD管腳自動合攏裝置，其特征在于：所述物料載臺為銅電極，所述銅電極的內孔軸線與通孔的軸線重疊。

5.根據權利要求1所述LD管腳自動合攏裝置，其特征在于：所述Z軸驅動模塊由電機驅動。

6.根據權利要求1所述LD管腳自動合攏裝置，其特征在于：所述左夾和右夾為鋁材制成。