[發明專利]自主切換期間的駕駛員勝任能力

有效

• 申請號: 201710403488.6
• 申請日: 2017-06-01
• 公開（公告）號: CN107472252B
• 公開（公告）日: 2022-04-22
• 發明（設計）人: 肯尼斯·詹姆斯·米勒;威廉·保羅·珀金斯
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: B60W30/182
• 分類號: B60W30/182;B60W40/08
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 回旋

一種車輛系統包括處理器和存儲器，該存儲器可被處理器訪問并且存儲可由處理器執行的指令。指令包括檢測表示主車輛從自主操作模式轉換到非自主操作模式的切換請求和評估駕駛員勝任能力。如果駕駛員勝任能力超過預定閾值則批準切換請求。同樣地，如果駕駛員勝任能力未超過預定閾值則拒絕切換請求。

技術領域

本發明涉及一種車輛系統和方法，并且更具體地，涉及一種根據駕駛員勝任能力進行切換的系統和方法。

背景技術

自主車輛使某些駕駛相關的任務自動化。完全自主車輛可以在旅途期間控制所有的轉向器、制動器和節氣門。部分自主車輛可以在特定情況下(例如在停車輔助操縱期間)提供對轉向器、制動器和節氣門的有限控制。

發明內容

根據本發明的一方面，提供一種車輛系統，包含處理器和存儲器，該存儲器可被處理器訪問并且存儲可由處理器執行的指令，該指令包括：

檢測表示主車輛從自主操作模式轉換到非自主操作模式的切換請求；

評估駕駛員勝任能力；以及

在駕駛員勝任能力超過預定閾值的情況下批準切換請求，并且在駕駛員勝任能力未超過預定閾值的情況下拒絕切換請求。

根據本發明的一個實施例，其中指令進一步包括確定駕駛員勝任能力。

根據本發明的一個實施例，其中確定駕駛員勝任能力包括當主車輛正在自主模式下操作時提示駕駛員關于駕駛員輸入。

根據本發明的一個實施例，其中確定駕駛員勝任能力包括監測駕駛員提供駕駛員輸入的響應時間。

根據本發明的一個實施例，其中確定駕駛員勝任能力包括確定駕駛員輸入的平順性。

根據本發明的一個實施例，其中確定駕駛員勝任能力包括將駕駛員輸入的至少一個特性與預定值進行比較，其中至少一個特性包括駕駛員提供駕駛員輸入的響應時間和駕駛員輸入的平順性中的至少一個。

根據本發明的一個實施例，指令進一步包含，在駕駛員勝任能力未超過預定閾值的情況下并且在拒絕切換請求之前，確定是否用修改的警報時間批準切換請求。

根據本發明的一個實施例，其中評估駕駛員勝任能力包括：

識別主車輛的駕駛員；

訪問與主車輛的駕駛員相關聯的配置文件；以及

從與主車輛的駕駛員相關聯的配置文件中檢索駕駛員勝任能力。

根據本發明的一個實施例，其中指令進一步包括：

生成配置文件；以及

將配置文件與主車輛的駕駛員相關聯。

根據本發明的一個實施例，其中指令進一步包括在切換請求被批準的情況下提示駕駛員取得主車輛的控制。

根據本發明的一個實施例，其中提示駕駛員取得主車輛的控制包括在從自主操作模式轉換到非自主操作模式之前的一預定量的時間提示駕駛員。

根據本發明的一個實施例，其中預定量的時間是基于駕駛員勝任能力。

根據本發明的一個實施例，其中指令進一步包括在從自主操作模式轉換到非自主操作模式期間阻止駕駛員輸入。

根據本發明的一個實施例，其中阻止駕駛員輸入包括將控制信號輸出到自主模式控制器以至少部分地阻止提供給方向盤、加速器踏板和制動踏板中的至少一個的駕駛員輸入。

根據本發明的一個實施例，其中控制信號表示至少部分地基于駕駛員勝任能力的阻力的量。

根據本發明的另一方面，提供一種方法，包含：