[發(fā)明專利]自主切換期間的駕駛員勝任能力有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201710403488.6 | 申請(qǐng)日： | 2017-06-01 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN107472252B | 公開（公告）日： | 2022-04-22 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 肯尼斯·詹姆斯·米勒;威廉·保羅·珀金斯 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 福特全球技術(shù)公司 |
| 主分類號(hào)： | B60W30/182 | 分類號(hào)： | B60W30/182;B60W40/08 |
| 代理公司： | 北京連和連知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11278 | 代理人： | 回旋 |
| 地址： | 美國密歇根州迪爾*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 自主 切換 期間 駕駛員 勝任 能力 | ||
1.一種車輛系統(tǒng)，包含處理器和存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器可被所述處理器訪問并且存儲(chǔ)可由所述處理器執(zhí)行的指令，所述指令包括：
檢測(cè)表示主車輛從自主操作模式轉(zhuǎn)換到非自主操作模式的切換請(qǐng)求；
評(píng)估駕駛員勝任能力；
在所述駕駛員勝任能力超過預(yù)定閾值的情況下批準(zhǔn)所述切換請(qǐng)求，并且在所述駕駛員勝任能力未超過所述預(yù)定閾值的情況下拒絕所述切換請(qǐng)求；以及
在所述切換請(qǐng)求被批準(zhǔn)的情況下提示駕駛員取得所述主車輛的控制，其中提示所述駕駛員取得所述主車輛的控制包括在從所述自主操作模式轉(zhuǎn)換到所述非自主操作模式之前的一預(yù)定量的時(shí)間提示所述駕駛員，其中所述預(yù)定量的時(shí)間是基于所述駕駛員勝任能力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛系統(tǒng)，其中所述指令進(jìn)一步包括確定所述駕駛員勝任能力。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛系統(tǒng)，其中確定所述駕駛員勝任能力包括當(dāng)所述主車輛正在自主操作模式下操作時(shí)提示所述駕駛員關(guān)于駕駛員輸入。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛系統(tǒng)，其中確定所述駕駛員勝任能力包括監(jiān)測(cè)所述駕駛員提供所述駕駛員輸入的響應(yīng)時(shí)間。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛系統(tǒng)，其中確定所述駕駛員勝任能力包括確定所述駕駛員輸入的平順性。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛系統(tǒng)，其中確定所述駕駛員勝任能力包括將所述駕駛員輸入的至少一個(gè)特性與預(yù)定值進(jìn)行比較，其中所述至少一個(gè)特性包括所述駕駛員提供所述駕駛員輸入的響應(yīng)時(shí)間和所述駕駛員輸入的平順性中的至少一個(gè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛系統(tǒng)，所述指令進(jìn)一步包含，在所述駕駛員勝任能力未超過所述預(yù)定閾值的情況下并且在拒絕所述切換請(qǐng)求之前，確定是否用修改的警報(bào)時(shí)間批準(zhǔn)所述切換請(qǐng)求。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛系統(tǒng)，其中評(píng)估所述駕駛員勝任能力包括：
識(shí)別所述主車輛的駕駛員；
訪問與所述主車輛的所述駕駛員相關(guān)聯(lián)的配置文件；以及
從與所述主車輛的所述駕駛員相關(guān)聯(lián)的所述配置文件中檢索所述駕駛員勝任能力。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的車輛系統(tǒng)，其中所述指令進(jìn)一步包括：
生成所述配置文件；以及
將所述配置文件與所述主車輛的所述駕駛員相關(guān)聯(lián)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛系統(tǒng)，其中所述指令進(jìn)一步包括通過當(dāng)所述主車輛正在所述自主操作模式下操作時(shí)執(zhí)行的各種測(cè)試和訓(xùn)練會(huì)話來確定所述駕駛員勝任能力。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的車輛系統(tǒng)，其中所述預(yù)定閾值表示在切換過程期間保持所述主車輛的控制所需的最低技能水平。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛系統(tǒng)，其中所述指令進(jìn)一步包括在從所述自主操作模式轉(zhuǎn)換到所述非自主操作模式期間阻止駕駛員輸入。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的車輛系統(tǒng)，其中阻止所述駕駛員輸入包括將控制信號(hào)輸出到自主模式控制器以至少部分地阻止提供給方向盤、加速器踏板和制動(dòng)踏板中的至少一個(gè)的所述駕駛員輸入。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的車輛系統(tǒng)，其中所述控制信號(hào)表示至少部分地基于所述駕駛員勝任能力的阻力的量。
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