[發(fā)明專利]取紙系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710403199.6
• 申請日: 2017-06-01
• 公開（公告）號: CN106990571A
• 公開（公告）日: 2017-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張文海;董光明;李青;石志強;李震;李兆廷;李俊生
• 申請（專利權(quán)）人: 蕪湖東旭光電科技有限公司;東旭光電科技股份有限公司
• 主分類號: G02F1/13
• 分類號: G02F1/13
• 代理公司: 北京鼎佳達知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11348
• 代理人: 王偉鋒,劉鐵生

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及液晶玻璃技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種取紙系統(tǒng)。

背景技術(shù)

液晶玻璃基板在生產(chǎn)過程的包裝工藝中，為了保證包裝質(zhì)量，在相鄰兩塊液晶玻璃基板之間都會夾持有間隔紙，以避免玻璃基板之間直接接觸而造成液晶玻璃基板的損傷。

隨著自動化水平的不斷提高，間隔紙的鋪設(shè)工作通常采用工業(yè)機器人自動完成，這樣可以提高間隔紙的鋪設(shè)效率以及鋪設(shè)質(zhì)量，其中，間隔紙可以預(yù)先放置在取紙平臺的坐標(biāo)位置處，工業(yè)機器人可以根據(jù)取紙坐標(biāo)通過吸盤準(zhǔn)確的將間隔紙吸起后鋪設(shè)在相鄰兩塊玻璃基板之間，但是，在實際應(yīng)用過程中，間隔紙在取紙平臺上的位置容易出現(xiàn)偏移，為了避免影響玻璃基板的包裝質(zhì)量，操作人員通過采用人工調(diào)節(jié)的方式對間隔紙的位置進行調(diào)整，但是這樣會降低玻璃基板的生產(chǎn)效率，并且增加人力成本。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明提供一種取紙系統(tǒng)，主要目的是用于自動調(diào)節(jié)取紙設(shè)備的取紙坐標(biāo)，保證玻璃基板的包裝質(zhì)量。

為達到上述目的，本發(fā)明主要提供如下技術(shù)方案：

本發(fā)明提供了一種取紙系統(tǒng)，包括：

取紙平臺，所述取紙平臺上具有預(yù)設(shè)的坐標(biāo)位置，所述坐標(biāo)位置用于放置間隔紙；

取紙設(shè)備，所述取紙設(shè)備用于抓取所述取紙平臺上的間隔紙；

拍攝裝置，所述拍攝裝置連接于所述取紙設(shè)備，所述拍攝裝置的鏡頭朝向于所述間隔紙的邊沿位置，用于拍攝所述間隔紙邊沿的位置圖像，根據(jù)所述位置圖像中所述間隔紙相對于所述坐標(biāo)位置的偏移尺寸計算出所述間隔紙的偏移坐標(biāo)，并根據(jù)所述偏移坐標(biāo)調(diào)節(jié)所述取紙平臺和/或所述取紙設(shè)備的工作位置，使所述取紙設(shè)備與所述間隔紙之間取紙時保持預(yù)設(shè)的相對位置關(guān)系。

進一步的，所述拍攝裝置包括第一子鏡頭和第二子鏡頭，所述第一子鏡頭和所述第二子鏡頭分別朝向于所述取紙平臺上間隔紙的兩個邊角處，用于分別拍攝所述間隔紙的所述兩個邊角的位置圖像，根據(jù)所述位置圖像中兩個所述間隔紙的偏移位置計算出所述間隔紙的偏移坐標(biāo)，并根據(jù)所述偏移坐標(biāo)調(diào)節(jié)所述取紙平臺和/或所述取紙設(shè)備的工作位置，使所述取紙設(shè)備與所述間隔紙之間取紙時保持預(yù)設(shè)的相對位置關(guān)系。

進一步的，所述拍攝裝置包括第三子鏡頭和第四子鏡頭，所述第三子鏡頭和所述第四子鏡頭分別朝向于所述取紙平臺上間隔紙相鄰的兩個邊線處，用于分別拍攝所述間隔紙的所述兩個邊線的位置圖像，根據(jù)所述位置圖像中兩個所述間隔紙的偏移位置計算出所述間隔紙的偏移坐標(biāo)，并根據(jù)所述偏移坐標(biāo)調(diào)節(jié)所述取紙平臺和/或所述取紙設(shè)備的工作位置，使所述取紙設(shè)備與所述間隔紙之間取紙時保持預(yù)設(shè)的相對位置關(guān)系。

進一步的，所述取紙設(shè)備包括：調(diào)節(jié)部和抓取部，所述抓取部用于抓取所述取紙平臺上的間隔紙，所述調(diào)節(jié)部活動連接于所述抓取部，所述調(diào)節(jié)部用于調(diào)節(jié)所述抓取部的抓取位置，以使所述取紙設(shè)備與所述間隔紙之間取紙時保持預(yù)設(shè)的相對位置關(guān)系。

進一步的，所述抓取部包括多個吸盤和真空泵，所述真空泵連接于所述多個吸盤，其中多個所述吸盤的吸頭在同一條直線上。

進一步的，所述取紙平臺活動連接于底座上，所述取紙平臺與所述底座的相對位置可調(diào)，用于使所述取紙設(shè)備與所述間隔紙之間取紙時保持預(yù)設(shè)的相對位置關(guān)系。

進一步的，所述鏡頭的拍攝方向垂直于所述取紙平臺。

進一步的，所述拍攝裝置包括：控制系統(tǒng)、處理器和所述鏡頭，所述鏡頭的輸出端連接于所述處理器，所述處理器的輸出端連接于所述控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)連接于所述取紙設(shè)備，其中，所述鏡頭用于拍攝所述間隔紙在所述取紙平臺上的位置圖像，并將所述位置圖形信息發(fā)送給所述處理器，所述處理器用于根據(jù)所述位置圖像中所述間隔紙相對于所述坐標(biāo)位置的偏移尺寸計算出所述間隔紙的偏移坐標(biāo)，所述處理器用于將所述偏移坐標(biāo)發(fā)送給所述控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)用于驅(qū)動所述取紙設(shè)備根據(jù)所述偏移坐標(biāo)抓取所述間隔紙。

進一步的，所述控制系統(tǒng)為可編程邏輯控制系統(tǒng)。

進一步的，所述處理器為服務(wù)器或電腦。