[發明專利]取紙系統

在審

• 申請號: 201710403199.6
• 申請日: 2017-06-01
• 公開（公告）號: CN106990571A
• 公開（公告）日: 2017-07-28
• 發明（設計）人: 張文海;董光明;李青;石志強;李震;李兆廷;李俊生
• 申請（專利權）人: 蕪湖東旭光電科技有限公司;東旭光電科技股份有限公司
• 主分類號: G02F1/13
• 分類號: G02F1/13
• 代理公司: 北京鼎佳達知識產權代理事務所(普通合伙)11348
• 代理人: 王偉鋒,劉鐵生

1.一種取紙系統，其特征在于，包括：

取紙平臺，所述取紙平臺上具有預設的坐標位置，所述坐標位置用于放置間隔紙；

取紙設備，所述取紙設備用于抓取所述取紙平臺上的間隔紙；

拍攝裝置，所述拍攝裝置連接于所述取紙設備，所述拍攝裝置的鏡頭朝向于所述間隔紙的邊沿位置，用于拍攝所述間隔紙邊沿的位置圖像，根據所述位置圖像中所述間隔紙相對于所述坐標位置的偏移尺寸計算出所述間隔紙的偏移坐標，并根據所述偏移坐標調節所述取紙平臺和/或所述取紙設備的工作位置，使所述取紙設備與所述間隔紙之間取紙時保持預設的相對位置關系。

2.根據權利要求1所述的取紙系統，其特征在于，

所述拍攝裝置包括第一子鏡頭和第二子鏡頭，所述第一子鏡頭和所述第二子鏡頭分別朝向于所述取紙平臺上間隔紙的兩個邊角處，用于分別拍攝所述間隔紙的所述兩個邊角的位置圖像，根據所述位置圖像中所述兩個邊角的偏移位置計算出所述間隔紙的偏移坐標，并根據所述偏移坐標調節所述取紙平臺和/或所述取紙設備的工作位置，使所述取紙設備與所述間隔紙之間取紙時保持預設的相對位置關系。

3.根據權利要求1所述的取紙系統，其特征在于，

所述拍攝裝置包括第三子鏡頭和第四子鏡頭，所述第三子鏡頭和所述第四子鏡頭分別朝向于所述取紙平臺上間隔紙相鄰的兩個邊線處，用于分別拍攝所述間隔紙的所述兩個邊線的位置圖像，根據所述位置圖像中所述兩個邊線的偏移位置計算出所述間隔紙的偏移坐標，并根據所述偏移坐標調節所述取紙平臺和/或所述取紙設備的工作位置，使所述取紙設備與所述間隔紙之間取紙時保持預設的相對位置關系。

4.根據權利要求1所述的取紙系統，其特征在于，

所述取紙設備包括：調節部和抓取部，所述抓取部用于抓取所述取紙平臺上的間隔紙，所述調節部活動連接于所述抓取部，所述調節部用于調節所述抓取部的抓取位置，以使所述取紙設備與所述間隔紙之間取紙時保持預設的相對位置關系。

5.根據權利要求4所述的取紙系統，其特征在于，

所述抓取部包括真空泵和多個吸盤，所述真空泵連接于所述多個吸盤，其中，多個所述吸盤的吸頭在同一條直線上。

6.根據權利要求1所述的取紙系統，其特征在于，

所述取紙平臺活動連接于底座上，所述取紙平臺與所述底座的相對位置可調，用于使所述取紙設備與所述間隔紙之間取紙時保持預設的相對位置關系。

7.根據權利要求1所述的取紙系統，其特征在于，

所述鏡頭的拍攝方向垂直于所述取紙平臺。

8.根據權利要求1所述的取紙系統，其特征在于，

所述拍攝裝置包括：控制系統、處理器和所述鏡頭，所述鏡頭的輸出端連接于所述處理器，所述處理器的輸出端連接于所述控制系統，所述控制系統連接于所述取紙設備和所述取紙平臺，其中，所述鏡頭用于拍攝所述間隔紙在所述取紙平臺上的位置圖像，并將所述位置圖形信息發送給所述處理器，所述處理器用于根據所述位置圖像中所述間隔紙相對于所述坐標位置的偏移尺寸計算出所述間隔紙的偏移坐標，所述處理器用于將所述偏移坐標發送給所述控制系統，所述控制系統用于根據所述偏移坐標調節所述取紙平臺和/或所述取紙設備的工作位置，使所述取紙設備與所述間隔紙之間取紙時保持預設的相對位置關系。

9.根據權利要求8所述的取紙系統，其特征在于，

所述控制系統為可編程邏輯控制系統。

10.根據權利要求9所述的取紙系統，其特征在于，

所述處理器為服務器或電腦。