[發(fā)明專利]洗衣機(jī)的慣量檢測(cè)方法、洗衣機(jī)及存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710402907.4
• 申請(qǐng)日: 2017-05-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107059326B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-04-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐磊;龔黎明;秦向南
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東威靈電機(jī)制造有限公司;美的威靈電機(jī)技術(shù)（上海）有限公司
• 主分類號(hào): D06F33/30
• 分類號(hào): D06F33/30;D06F39/00
• 代理公司: 深圳市世紀(jì)恒程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287
• 代理人: 胡海國(guó)

1.一種洗衣機(jī)的慣量檢測(cè)方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

在洗衣機(jī)的變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)桶體進(jìn)行勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，對(duì)第一預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)所述變頻電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩進(jìn)行積分，得到第一積分結(jié)果；

控制所述變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述桶體進(jìn)行加速轉(zhuǎn)動(dòng)；

在所述變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)桶體進(jìn)行加速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，對(duì)第二預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)所述變頻電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩進(jìn)行積分，得到第二積分結(jié)果；

根據(jù)第一積分結(jié)果和第二積分結(jié)果計(jì)算所述洗衣機(jī)的慣量；

其中，所述根據(jù)第一積分結(jié)果和第二積分結(jié)果計(jì)算所述洗衣機(jī)的慣量，具體包括：

計(jì)算所述第一積分結(jié)果和第二積分結(jié)果之間的差值，將所述差值與預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)換系數(shù)相乘，并將相乘結(jié)果作為所述洗衣機(jī)的慣量。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述桶體進(jìn)行加速轉(zhuǎn)動(dòng)，具體包括：

獲取所述桶體在勻速轉(zhuǎn)動(dòng)中速度波動(dòng)的過(guò)零點(diǎn)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)位置；

在所述桶體旋轉(zhuǎn)至所述目標(biāo)位置時(shí)，控制所述變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述桶體進(jìn)行加速轉(zhuǎn)動(dòng)。

3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述獲取所述桶體在勻速轉(zhuǎn)動(dòng)中速度波動(dòng)的過(guò)零點(diǎn)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)位置，具體包括：

獲取所述桶體在勻速轉(zhuǎn)動(dòng)中速度波動(dòng)的正向過(guò)零點(diǎn)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)位置。

4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述獲取所述桶體在勻速轉(zhuǎn)動(dòng)中速度波動(dòng)的正向過(guò)零點(diǎn)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)位置，具體包括：

根據(jù)所述變頻電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置和反饋速度進(jìn)行不平衡位置估算，獲得所述桶體在勻速轉(zhuǎn)動(dòng)中速度波動(dòng)的正向過(guò)零點(diǎn)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)位置。

5.如權(quán)利要求1～4中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間和第二預(yù)設(shè)時(shí)間均為所述桶體旋轉(zhuǎn)周期的N倍，所述N為大于等于1的整數(shù)。

6.一種洗衣機(jī)，其特征在于，所述洗衣機(jī)包括：存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的慣量檢測(cè)程序，所述慣量檢測(cè)程序配置為實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的慣量檢測(cè)方法的步驟。

7.如權(quán)利要求6所述的洗衣機(jī)，其特征在于，所述洗衣機(jī)還包括：桶體和變頻電機(jī)，所述變頻電機(jī)配置為在所述處理器的控制下驅(qū)動(dòng)所述桶體進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

8.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有慣量檢測(cè)程序，所述慣量檢測(cè)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的慣量檢測(cè)方法的步驟。