[發(fā)明專(zhuān)利]洗衣機(jī)的慣量檢測(cè)方法、洗衣機(jī)及存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710402907.4
• 申請(qǐng)日: 2017-05-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107059326B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-04-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐磊;龔黎明;秦向南
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣東威靈電機(jī)制造有限公司;美的威靈電機(jī)技術(shù)（上海）有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): D06F33/30
• 分類(lèi)號(hào): D06F33/30;D06F39/00
• 代理公司: 深圳市世紀(jì)恒程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287
• 代理人: 胡海國(guó)

本發(fā)明公開(kāi)了一種洗衣機(jī)的慣量檢測(cè)方法、洗衣機(jī)及存儲(chǔ)介質(zhì)。本發(fā)明在洗衣機(jī)的變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)桶體進(jìn)行勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，對(duì)第一預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)所述變頻電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩進(jìn)行積分，得到第一積分結(jié)果；控制所述變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述桶體進(jìn)行加速轉(zhuǎn)動(dòng)；在所述變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)桶體進(jìn)行加速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，對(duì)第二預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)所述變頻電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩進(jìn)行積分，得到第二積分結(jié)果；根據(jù)第一積分結(jié)果和第二積分結(jié)果計(jì)算所述洗衣機(jī)的慣量，在計(jì)算所述慣量的過(guò)程中并不涉及桶體摩擦，消除了桶體摩擦的差異性對(duì)于檢測(cè)的影響，提高了檢測(cè)精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及洗衣機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種洗衣機(jī)的慣量檢測(cè)方法、洗衣機(jī)及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

用戶在使用洗衣機(jī)時(shí)希望洗衣機(jī)能夠根據(jù)衣物的重量自動(dòng)給出合適的水位和洗滌劑量，從而避免盲目選擇會(huì)帶來(lái)的衣服洗不干凈或者費(fèi)水費(fèi)電的問(wèn)題。目前的洗衣機(jī)很多都具有自動(dòng)檢測(cè)洗滌衣物重量的功能，其中，測(cè)量衣物重量的主要方法有兩大類(lèi)：一類(lèi)是采用稱重傳感器直接測(cè)量衣物的重量；另一類(lèi)是利用檢測(cè)洗衣機(jī)中的電機(jī)在不同負(fù)載條件下加速或者加速到另一轉(zhuǎn)速所需的時(shí)間、電流等參數(shù)，來(lái)測(cè)量桶體內(nèi)衣物的慣量，由于重量與慣量基本上是成比例的，根據(jù)它們之間的比例關(guān)系就可將慣量轉(zhuǎn)換成重量。

但是，采用稱重傳感器來(lái)檢測(cè)衣物的重量方法需要在洗衣機(jī)中安裝稱重傳感器，這樣不僅會(huì)增加成本，并且安裝也不便；而利用洗衣機(jī)中的電機(jī)測(cè)量衣物慣量的方法不需要專(zhuān)門(mén)的傳感器，因此不存在安裝問(wèn)題，在洗衣機(jī)領(lǐng)域應(yīng)用較為廣泛，但這種方法沒(méi)有考慮到不同洗衣機(jī)桶體摩擦的差異性對(duì)于檢測(cè)的影響，導(dǎo)致檢測(cè)精度偏差較大。

上述內(nèi)容僅用于輔助理解本發(fā)明的技術(shù)方案，并不代表承認(rèn)上述內(nèi)容是現(xiàn)有技術(shù)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的在于提供一種洗衣機(jī)的慣量檢測(cè)方法、洗衣機(jī)及存儲(chǔ)介質(zhì)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中慣量檢測(cè)的檢測(cè)精度偏差較大的技術(shù)問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種洗衣機(jī)的慣量檢測(cè)方法，所述方法包括以下步驟：

在洗衣機(jī)的變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)桶體進(jìn)行勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，對(duì)第一預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)所述變頻電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩進(jìn)行積分，得到第一積分結(jié)果；

控制所述變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述桶體進(jìn)行加速轉(zhuǎn)動(dòng)；

在所述變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)桶體進(jìn)行加速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，對(duì)第二預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)所述變頻電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩進(jìn)行積分，得到第二積分結(jié)果；

根據(jù)第一積分結(jié)果和第二積分結(jié)果計(jì)算所述洗衣機(jī)的慣量。

優(yōu)選地，所述控制所述變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述桶體進(jìn)行加速轉(zhuǎn)動(dòng)，具體包括：

獲取所述桶體在勻速轉(zhuǎn)動(dòng)中速度波動(dòng)的過(guò)零點(diǎn)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)位置；

在所述桶體旋轉(zhuǎn)至所述目標(biāo)位置時(shí)，控制所述變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述桶體進(jìn)行加速轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述獲取所述桶體在勻速轉(zhuǎn)動(dòng)中速度波動(dòng)的過(guò)零點(diǎn)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)位置，具體包括：

獲取所述桶體在勻速轉(zhuǎn)動(dòng)中速度波動(dòng)的正向過(guò)零點(diǎn)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)位置。

優(yōu)選地，所述獲取所述桶體在勻速轉(zhuǎn)動(dòng)中速度波動(dòng)的正向過(guò)零點(diǎn)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)位置，具體包括：

根據(jù)所述變頻電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置和反饋速度進(jìn)行不平衡位置估算，獲得所述桶體在勻速轉(zhuǎn)動(dòng)中速度波動(dòng)的正向過(guò)零點(diǎn)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)位置。

優(yōu)選地，所述根據(jù)第一積分結(jié)果和第二積分結(jié)果計(jì)算所述洗衣機(jī)的慣量，具體包括：

計(jì)算所述第一積分結(jié)果和第二積分結(jié)果之間的差值，根據(jù)所述差值計(jì)算所述洗衣機(jī)的慣量。

優(yōu)選地，所述計(jì)算所述第一積分結(jié)果和第二積分結(jié)果之間的差值，根據(jù)所述差值計(jì)算所述洗衣機(jī)的慣量，具體包括：