[發明專利]一種方向自動識別系統以及識別方法

在審

• 申請號: 201710402623.5
• 申請日: 2017-06-01
• 公開（公告）號: CN107389977A
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發明（設計）人: 李洪光;黃俊禮;周華軍
• 申請（專利權）人: 斯李克（上海）智能系統有限公司
• 主分類號: G01P13/02
• 分類號: G01P13/02;G06F3/01
• 代理公司: 上海宣宜專利代理事務所(普通合伙)31288
• 代理人: 楊小雙

技術領域

本發明屬于方向識別領域，尤其涉及一種識別手勢的方向自動識別系統以及識別方法。

背景技術

傳統的感應控制開關如樓道的紅外感應延時開關、衛生間的紅外感應沖水開關，實現的都是一個單穩態延時的控制，而且無法識別方向，控制方式單一，實現的控制功能有限，即傳統的感應控制開關，一般只有兩種狀態，即開與關，無法實現兩種以上的狀態控制。當要控制電機等“向左移動、向右移動、停止”三種狀態時，傳統的感應控制開關無法做到。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種方向自動識別系統以及識別方法，該系統和方法不僅能夠具有開關功能，還能夠識別物體的移動方向。

為達到以上目的，本發明采用的技術方案為：一種方向自動識別系統，包括控制器，其特征在于，還包括分別與控制器信號連接的兩組感應元件，所述控制器能夠根據接收到的感應元件的信號對物體的移動方向進行識別。

優選地，每組感應元件均包括紅外發射二極管和紅外一體化接收頭，所述紅外發射二極管和后外一體化接收頭均與控制器信號連接。

本發明還提供了一種基于上述方向自動識別系統的方向自動識別方法，具體步驟如下：

步驟一：控制器根據感應元件接收到的信號識別在識別范圍內物體是否存在；

步驟二：在識別到物體存在的情況下，控制器根據接收到的感應元件的信號的先后順序判斷物體的移動方向。

優選地，上述步驟一還具有以下分步驟：

步驟a：控制器控制紅外發射二極管發出紅外脈沖信號，同時判斷紅外一體化接收頭是否接收到紅外脈沖信號，如果紅外一體化接收頭接收到紅外脈沖信號，此種狀態標記為flag1；

步驟b：控制器控制紅外發射二極管不發出紅外脈沖信號，同時判斷紅外一體化接收頭是否接收到紅外脈沖信號，如果紅外一體化接收頭接收不到紅外脈沖信號，此種狀態標記為flag2；

步驟c：控制器根據flag1和flag2的值來判斷在識別范圍內是否存在物體。

優選地，在上述步驟c中，如果flag1和flag2的值均為1，則判定為在識別范圍存在物體，如果flag1和flag2的值至少一個為0，則判定為在識別的范圍不存在物體。

優選地，控制器多次執行步驟a和步驟b以得到多組flag1和flag2，然后執行步驟c。

優選地，當多次執行步驟a和步驟b之后得到的flag1和flag2的值均為1，則判定為在識別范圍內存在物體。

優選地，在上述步驟二中，當控制器持續接收到其中一組感應元件的信號，控制器判定為停止移動。

與現有技術相比，本發明具有以下有益效果：

1)該系統能夠對在識別范圍內的人手等物體的移動方向進行識別，進而實現對其它設備進行方向控制，而不只是目前的開和關的控制，能夠通過手勢等實現對更多設備的控制；

2)該系統在判斷人手是否在識別范圍內時，通過對發射信號和未發射信號兩種情況下進行識別判斷，減少了誤判的概率；并且通過多次驗證來保證識別結果的正確性，進一步減少了誤判。

附圖說明

圖1是根據本發明的一個優選實施例的控制原理圖

具體實施方式

以下描述用于揭露本發明以使本領域技術人員能夠實現本發明。以下描述中的優選實施例只作為舉例，本領域技術人員可以想到其他顯而易見的變型。

該方向自動識別系統，包括控制器1和兩組感應元件，兩組感應元件分別為感應元件21和感應元件22，感應元件21和22均與控制器1信號連接，控制器1能夠根據從感應元件21和22接收到的信號來識別人揮手的動作或者其它物體的移動。

具體地，感應元件21包括一個紅外發射二極管211和一個紅外一體化接收頭212，感應元件22包括一個紅外發射二極管221和一個紅外一體化接收頭222，控制器1一方面控制紅外發射二極管211和221發出紅外脈沖信號，一方面檢測紅外一體化接收頭212和222接收反射回的紅外脈沖信號。