[發明專利]一種方向自動識別系統以及識別方法在審
| 申請號： | 201710402623.5 | 申請日： | 2017-06-01 |
| 公開（公告）號： | CN107389977A | 公開（公告）日： | 2017-11-24 |
| 發明（設計）人： | 李洪光;黃俊禮;周華軍 | 申請（專利權）人： | 斯李克（上海）智能系統有限公司 |
| 主分類號： | G01P13/02 | 分類號： | G01P13/02;G06F3/01 |
| 代理公司： | 上海宣宜專利代理事務所(普通合伙)31288 | 代理人： | 楊小雙 |
| 地址： | 200120 上海市浦*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 方向 自動識別 系統 以及 識別 方法 | ||
1.一種方向自動識別系統，包括控制器，其特征在于，還包括分別與控制器信號連接的兩組感應元件，所述控制器能夠根據接收到的感應元件的信號對物體的移動方向進行識別。
2.根據權利要求呢1所述的一種方向自動識別系統，其特征在于，每組感應元件均包括紅外發射二極管和紅外一體化接收頭，所述紅外發射二極管和后外一體化接收頭均與控制器信號連接。
3.一種基于權利要求2所述的方向自動識別系統的方向自動識別方法，具體步驟如下：
步驟一：控制器根據感應元件接收到的信號識別在識別范圍內物體是否存在；
步驟二：在識別到物體存在的情況下，控制器根據接收到的感應元件的信號的先后順序判斷物體的移動方向。
4.根據權利要求3所述的方向自動識別方法，其特征在于，上述步驟一還具有以下分步驟：
步驟a：控制器控制紅外發射二極管發出紅外脈沖信號，同時判斷紅外一體化接收頭是否接收到紅外脈沖信號，如果紅外一體化接收頭接收到紅外脈沖信號，此種狀態標記為flag1；
步驟b：控制器控制紅外發射二極管不發出紅外脈沖信號，同時判斷紅外一體化接收頭是否接收到紅外脈沖信號，如果紅外一體化接收頭接收不到紅外脈沖信號，此種狀態標記為flag2；
步驟c：控制器根據flag1和flag2的值來判斷在識別范圍內是否存在物體。
5.根據權利要求4所述的方向自動識別方法，其特征在于，在上述步驟c中，如果flag1和flag2的值均為1，則判定為在識別范圍存在物體，如果flag1和flag2的值至少一個為0，則判定為在識別的范圍不存在物體。
6.根據權利要求4或5所述的方向自動識別方法，其特征在于，控制器多次執行步驟a和步驟b以得到多組flag1和flag2，然后執行步驟c。
7.根據權利要求6所述的方向自動識別方法，其特征在于，當多次執行步驟a和步驟b之后得到的flag1和flag2的值均為1，則判定為在識別范圍內存在物體。
8.根據權利要求3所述的方向自動識別方法，其特征在于，在上述步驟二中，當控制器持續接收到其中一組感應元件的信號，控制器判定為停止移動。
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