[發明專利]電機單元以及機器人

有效

• 申請號: 201710401982.9
• 申請日: 2017-05-31
• 公開（公告）號: CN107443421B
• 公開（公告）日: 2022-04-22
• 發明（設計）人: 母倉政次;濱秀典;西村義輝;關根幸太郎;足立守
• 申請（專利權）人: 精工愛普生株式會社
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;H02K11/33
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 張永明;玉昌峰

1.一種電機單元，其特征在于，具有：

電機；

放大器部，具有對所述電機進行驅動的驅動電路；以及

所述放大器部具有放大器蓋，將電力供應至所述電機的電力線被捆扎在所述放大器蓋上，

所述放大器部具備放熱部件，

所述放熱部件安裝于作為與電機的轉動軸平行的面的電機的側面，

所述放大器部具有在內部收納放大器基板的收納部，所述收納部由具有與電機的轉動軸平行的隔壁部的所述放熱部件、以及固定于所述放熱部件的所述放大器蓋構成，且在電機的轉動軸方向上不具有隔壁部。

2.根據權利要求1所述的電機單元，其特征在于，

所述電力線被捆扎在所述放大器蓋的外側。

3.根據權利要求1所述的電機單元，其特征在于，

在所述放大器蓋和所述電力線之間不夾有其他配線。

4.根據權利要求1所述的電機單元，其特征在于，

所述電機單元具有防水蓋，所述防水蓋覆蓋所述電機和所述放大器部中的至少一個。

5.根據權利要求1所述的電機單元，其特征在于，

所述放熱部件的材質是金屬。

6.根據權利要求5所述的電機單元，其特征在于，

所述放熱部件的材質是鐵、鋁、銅中的任一種。

7.根據權利要求1所述的電機單元，其特征在于，

所述放熱部件具有第一開口部，

所述放大器基板通過所述第一開口部未被所述放熱部件覆蓋的部分印刷有電路。

8.根據權利要求1所述的電機單元，其特征在于，

在所述放大器基板和所述放熱部件之間配置有緩沖部件。

9.根據權利要求8所述的電機單元，其特征在于，

在所述放大器基板和所述放熱部件之間配置有放熱片。

10.根據權利要求1所述的電機單元，其特征在于，

在所述放大器基板和所述放熱部件之間配置有緩沖部件，

在所述放大器基板和所述放熱部件之間配置有放熱片，

在從與所述電機的所述轉動軸正交的方向上觀察所述放大器部的情況下，所述緩沖部件與所述放熱片形成為不具有重疊的部分。

11.一種機器人，其特征在于，具備權利要求1至10中任一項所述的電機單元，

所述機器人具備框體，

所述放大器部被安裝于所述框體。

12.根據權利要求11所述的機器人，其特征在于，

所述放大器部位于所述框體的內部。

13.根據權利要求11所述的機器人，其特征在于，

所述框體能移動。

14.根據權利要求11所述的機器人，其特征在于，

所述框體中安裝所述放大器部的部分是放熱部件。

15.根據權利要求11所述的機器人，其特征在于，

所述框體具有第二開口部，

所述框體中安裝所述放大器部的部分是覆蓋所述第二開口部的至少一部分的蓋部件。

16.根據權利要求15所述的機器人，其特征在于，

所述蓋部件的材質是金屬。