[發(fā)明專利]一種橋梁混凝土護欄的裂縫自動探傷裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710401293.8
• 申請日: 2017-05-31
• 公開（公告）號: CN107167523B
• 公開（公告）日: 2019-10-01
• 發(fā)明（設計）人: 范明華;晁素花;范群鳳;王燕
• 申請（專利權(quán)）人: 王燕;范明華;晁素花;范群鳳
• 主分類號: G01N29/265
• 分類號: G01N29/265;E01D19/10
• 代理公司: 杭州橙知果專利代理事務所(特殊普通合伙) 33261
• 代理人: 朱孔妙

1.一種橋梁混凝土護欄的裂縫自動探傷裝置，其特征在于：包括行走機構(gòu)、第一探傷機構(gòu)(1)和第二探傷機構(gòu)(2)，行走機構(gòu)包括行走小車(3)以及行走平臺(4)，工作狀態(tài)下的行走平臺(4)可架設在橋梁水泥護欄(5)的頂部，行走平臺(4)的底部設有兩個滾筒(4a)，兩個滾筒(4a)與水泥護欄(5)的頂部構(gòu)成導向機構(gòu)，在行走小車(3)與行走平臺(4)之間設有伸縮機構(gòu)以用于驅(qū)動行走平臺(4)向行走小車(3)側(cè)部上方水平伸出及縮回，第一探傷機構(gòu)(1)和第二探傷機構(gòu)(2)分別安裝在行走平臺(4)的兩側(cè)，且第一探傷機構(gòu)(1)和第二探傷機構(gòu)(2)分別懸置在水泥護欄(5)的內(nèi)外兩側(cè)，第一探傷機構(gòu)(1)設置有第一探頭(1a)，第一探頭(1a)正對水泥護欄(5)的外壁設置，第二探傷機構(gòu)(2)設置有第二探頭(2a)，第二探頭(2a)正對水泥護欄(5)的內(nèi)壁設置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種橋梁混凝土護欄的裂縫自動探傷裝置，其特征在于：所述伸縮機構(gòu)包括連接臂(6)，該連接臂(6)包括長臂(6a)和短臂(6b)，長臂(6a)的前端設有和行走平臺(4)上方固定連接的連接座(6a3)，長臂(6a)與行走平臺(4)相互平行且二者均處于水平狀態(tài)，長臂(6a)的后端與短臂(6b)的前端之間相鉸接，短臂(6b)的后端鉸接在行走小車(3)的上方，所述連接臂(6)對稱設置有兩個，行走小車(3)上設有驅(qū)動電機(3a)，驅(qū)動電機(3a)至少與一個連接臂(6)的短臂(6b)傳動連接以用于驅(qū)動該短臂(6b)繞其與行走小車(3)的鉸接處旋轉(zhuǎn)，與驅(qū)動電機(3a)傳動連接的連接臂(6)的短臂(6b)與長臂(6a)之間設有連動機構(gòu)；該連動機構(gòu)以用于在短臂(6b)旋轉(zhuǎn)的過程中使長臂(6a)始終保持水平狀態(tài)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種橋梁混凝土護欄的裂縫自動探傷裝置，其特征在于：兩個長臂(6a)的后端均固定安裝有從動軸(6a4)，兩個短臂(6b)的后端均固定安裝有主動軸(6b1)；所述連動機構(gòu)包括主動鏈輪(7a)、從動鏈輪(7b)和鏈條(7c)，主動鏈輪(7a)與一個主動軸(6b1)固定連接，從動鏈輪(7b)與一個從動軸(6a4)固定連接，主動鏈輪(7a)和從動鏈輪(7b)位于同一豎直平面內(nèi)，鏈條(7c)安裝在主動鏈輪(7a)和從動鏈輪(7b)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種橋梁混凝土護欄的裂縫自動探傷裝置，其特征在于：所述驅(qū)動電機(3a)的輸出端通過聯(lián)軸器與一個主動軸(6b1)固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種橋梁混凝土護欄的裂縫自動探傷裝置，其特征在于：所述兩個連接臂(6)的短臂(6b)與長臂(6a)上均安裝有連動機構(gòu)，兩個長臂(6a)的后端均固定安裝有從動軸(6a4)，兩個短臂(6b)的后端之間固定安裝有主動軸(6b1)，所述連動機構(gòu)包括主動鏈輪(7a)、從動鏈輪(7b)和鏈條(7c)，從動鏈輪(7b)與從動軸(6a4)固定連接，主動鏈輪(7a)與主動軸(6b1)固定連接，鏈條(7c)安裝在主動鏈輪(7a)和從動鏈輪(7b)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種橋梁混凝土護欄的裂縫自動探傷裝置，其特征在于：所述主動軸(6b1)上套裝有從動齒輪(6b11)，所述驅(qū)動電機(3a)的主軸上安裝有主動齒輪(3a1)，該主動齒輪(3a1)與從動齒輪(6b11)相嚙合。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種橋梁混凝土護欄的裂縫自動探傷裝置，其特征在于：所述行走小車(3)包括車體(3b)，車體(3b)底部設有四個呈矩形分布的滾輪(3c)以及用于驅(qū)動滾輪(3c)轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置；所述車體(3b)內(nèi)設有超聲波探傷儀，所述超聲波探傷儀通過線路分別與第一探頭(1a)和第二探頭(2a)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種橋梁混凝土護欄的裂縫自動探傷裝置，其特征在于：所述行走平臺(4)包括基座(4b)，所述兩個滾筒(4a)安裝在基座(4b)的底部；兩個滾筒(4a)上均套設有一對橡膠圈，所述一對橡膠圈包括第一橡膠圈(4a1)和第二橡膠圈(4a2)，第一橡膠圈(4a1)和第二橡膠圈(4a2)分別與水泥護欄(5)的內(nèi)外側(cè)接觸連接。