[發明專利]一種橋梁混凝土護欄的裂縫自動探傷裝置

有效

• 申請號: 201710401293.8
• 申請日: 2017-05-31
• 公開（公告）號: CN107167523B
• 公開（公告）日: 2019-10-01
• 發明（設計）人: 范明華;晁素花;范群鳳;王燕
• 申請（專利權）人: 王燕;范明華;晁素花;范群鳳
• 主分類號: G01N29/265
• 分類號: G01N29/265;E01D19/10
• 代理公司: 杭州橙知果專利代理事務所(特殊普通合伙) 33261
• 代理人: 朱孔妙

本發明涉及橋梁檢測維修技術領域，特別涉及一種橋梁混凝土護欄的裂縫自動探傷裝置，包括行走機構、第一探傷機構和第二探傷機構，行走機構包括行走小車以及行走平臺，工作狀態下的行走平臺可架設在橋梁水泥護欄的頂部，行走平臺的底部設有兩個滾筒，兩個滾筒與水泥護欄的頂部構成導向機構，在行走小車與行走平臺之間設有伸縮機構，第一探傷機構和第二探傷機構分別安裝在行走平臺的兩側。本發明利用橋梁水泥護欄作為軌道，行走平臺架設在水泥護欄的頂部，通過行走小車帶動行走平臺延著護欄進行移動，通過第一探傷機構和第二探傷機構對護欄的內外兩側進行探傷作業，其效率高，并且避免了人工探傷過程中出現的危險性。

技術領域

本發明涉及橋梁檢測維修技術領域，特別涉及一種橋梁混凝土護欄的裂縫自動探傷裝置。

背景技術

高架橋以及高速公路橋梁上有時會發生車輛碰撞護欄的情況，導致護欄出現裂紋?，F有技術中，在檢測這些裂痕時，需要利用車輛將整套探傷設備運輸至橋梁上發生撞擊的位置，通過人工手持檢測槍對橋梁的外表面進行檢測，這種檢測方式費時費力，并且位于護欄外側的撞擊裂紋還需要將檢測人員懸掛在橋梁外側后才能盡行檢測，危險性較高。

發明內容

本發明的目的在于針對現有技術的不足，提供一種橋梁混凝土護欄的裂縫自動探傷裝置。

為解決上述問題，本發明提供以下技術方案：

一種橋梁混凝土護欄的裂縫自動探傷裝置，包括行走機構、第一探傷機構和第二探傷機構，行走機構包括行走小車以及行走平臺，工作狀態下的行走平臺可架設在橋梁水泥護欄的頂部，行走平臺的底部設有兩個滾筒，兩個滾筒與水泥護欄的頂部構成導向機構，在行走小車與行走平臺之間設有伸縮機構以用于驅動行走平臺向行走小車側部上方水平伸出及縮回，第一探傷機構和第二探傷機構分別安裝在行走平臺的兩側，且第一探傷機構和第二探傷機構分別懸置在水泥護欄的內外兩側，第一探傷機構設置有第一探頭，第一探頭正對水泥護欄的外壁設置，第二探傷機構設置有第二探頭，第二探頭正對水泥護欄的內壁設置。

進一步的，所述伸縮機構包括連接臂，該連接臂包括長臂和短臂，長臂的前端設有和行走平臺上方固定連接的連接座，長臂與行走平臺相互平行且二者均處于水平狀態，長臂的后端與短臂的前端之間相鉸接，短臂的后端鉸接在行走小車的上方，所述連接臂對稱設置有兩個，行走小車上設有驅動電機，驅動電機至少與一個連接臂的短臂傳動連接以用于驅動該短臂繞其與行走小車的鉸接處旋轉，與驅動電機傳動連接的連接臂的短臂與長臂之間設有連動機構；該連動機構以用于在短臂旋轉的過程中使長臂始終保持水平狀態。

進一步的，兩個長臂的后端均固定安裝有從動軸，兩個短臂的后端均固定安裝有主動軸；所述連動機構包括主動鏈輪、從動鏈輪和鏈條，主動鏈輪與一個主動軸固定連接，從動鏈輪與一個從動軸固定連接，主動鏈輪和從動鏈輪位于同一豎直平面內，鏈條安裝在主動鏈輪和從動鏈輪上。

進一步的，所述驅動電機的輸出端通過聯軸器與一個主動軸固定連接。

進一步的，所述兩個連接臂的短臂與長臂上均安裝有連動機構，兩個長臂的后端均固定安裝有從動軸，兩個短臂的后端之間固定安裝有主動軸，所述連動機構包括主動鏈輪、從動鏈輪和鏈條，從動鏈輪與從動軸固定連接，主動鏈輪與主動軸固定連接，鏈條安裝在主動鏈輪和從動鏈輪上。

進一步的，所述主動軸上套裝有從動齒輪，所述驅動電機的主軸上安裝有主動齒輪，該主動齒輪與從動齒輪相嚙合。

進一步的，所述行走小車包括車體，車體底部設有四個呈矩形分布的滾輪以及用于驅動滾輪轉動的驅動裝置；所述車體內設有超聲波探傷儀，所述超聲波探傷儀通過線路分別與第一探頭和第二探頭連接。

進一步的，所述行走平臺包括基座，所述兩個滾筒安裝在基座的底部；兩個滾筒上均套設有一對橡膠圈，所述一對橡膠圈包括第一橡膠圈和第二橡膠圈，第一橡膠圈和第二橡膠圈分別與水泥護欄的內外側接觸連接。