[發明專利]一種行人意圖檢測方法和系統

有效

• 申請號: 201710400788.9
• 申請日: 2017-05-31
• 公開（公告）號: CN107221175B
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 邵肖偉;許永偉
• 申請（專利權）人: 深圳市鴻逸達科技有限公司
• 主分類號: G08G1/07
• 分類號: G08G1/07
• 代理公司: 北京山允知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11741
• 代理人: 胡冰

本發明提出一種行人意圖檢測方法和系統，所述方法包括：D1，設置距離傳感器來采集觀測區域內的環境感知數據；D2、將監控區域劃分為多個子區域，分析各子區域中的目標流動性；D3、通過子區域內的流動性分析，判定監控區域內目標的行動意圖。本發明提出了一種對區域內目標流動性進行分析并預判其行為意圖的方法，可以應用于智能交通燈控制。

技術領域

本發明涉及目標追蹤和目標行為分析技術，更具體地，涉及一種智能行人意圖檢測方法和系統。

背景技術

在行人通行的路口，一般使用紅綠燈做交通控制，紅綠燈以固定的頻率交替點亮。也有一些路口設置了行人過馬路按鈕，可以手工開啟綠燈通行。另外在一些較大的路口，都有右轉專用車道，這些車道是沒有紅綠燈，行人通行完全是靠車主的個人素質。

那么，就存在如下問題：

1、高峰期和平時車流量不一樣，但紅綠燈的轉換頻率一致，造成道路資源利用不合理。

2、如果沒有行人需要過馬路，如果還進行紅綠燈轉換，會浪費道路資源。

3、夜間過馬路時，看不到或不了解手工切換系統的人會一直等下去，或者不熟悉環境的路人會不會及時去按按鈕，造成行人不便。

發明內容

針對現有技術中的問題，本發明提出一種行人意圖檢測方法，包括：

D1，設置距離傳感器來采集觀測區域內的環境感知數據；

D2、將監控區域劃分為多個子區域，分析各子區域中的目標流動性；

D3、通過子區域內的流動性分析，判定監控區域內目標的行動意圖。

本發明提出一種行人意圖檢測系統，包括處理器，所述處理器能夠運行以實現：

D1，設置距離傳感器來采集觀測區域內的環境感知數據；

D2、將監控區域劃分為多個子區域，分析各子區域中的目標流動性；

D3、通過子區域內的流動性分析，判定監控區域內目標的行動意圖。

本發明提出了一種對行走目標進行軌跡追蹤并預判其行為意圖的方法。本發明能夠應用于交通燈控制。在交叉路口安裝距離傳感器，采集行人和車輛數據，利用智能算法自動調整信號燈，保證行人安全，車輛高效、有序通過。解決了以下問題：

自動檢測：當有行人需要通過時，以智能觸發的方式代替手動按鈕；無行人通過需求時，不觸發或者長周期定時觸發。以上述方式，實現信號燈的智能調度，提升交通效率。

時段區分：區分早晚高峰、夜間時段，以不同模式運行，最大程度優化行人與機動車在路口的交替通行；

統計計數：對于通過路口的行人計數，同時完成是否闖紅燈等行為數據的采集，為后續的群體性行為分析和趨勢性數據分析提供原始數據。

附圖說明

圖1為本發明的方法的一個實施方式的流程圖；

圖2為本發明的方法的另一個實施方式的流程圖。

具體實施方式

下面參照附圖描述本發明的實施方式，其中相同的部件用相同的附圖標記表示。

第一實施方式

如圖1所示，本發明的一個實施方式的原理為：

在D1中，設置距離傳感器，采集觀測區域內環境感知數據(即距離數據)。

在D2中，將監控區域劃分為多個子區域(如格點)，分析各子區域中目標的流動性，所述流動性包括：目標勢場(或流量、密度)的變化趨勢。