[發明專利]利于走線中空旋轉底座

在審

• 申請號: 201710400619.5
• 申請日: 2017-05-31
• 公開（公告）號: CN107031106A
• 公開（公告）日: 2017-08-11
• 發明（設計）人: 付國榮
• 申請（專利權）人: 東莞沁峰機器人有限公司
• 主分類號: B30B15/00
• 分類號: B30B15/00
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司44218
• 代理人: 易朝暉

技術領域

本發明涉及底座技術領域，具體涉及一種利于走線中空旋轉底座。

背景技術

隨著工業現代化進程的發展，越來越多的沖壓產品生產采用了自動化沖壓線，沖壓機器人是自動化沖壓線當中不可缺少的部件，它實現機器代替人工作業。

現有的沖壓機器人多種多樣，可實現不同大小沖壓工件搬運。底座是機械人或機械手的關鍵部件，然而現有的底座的結構設計較為復雜，而且其的旋轉軸均為實心結構，不利于電線電纜的走線布局，只能將電線電纜外露設置，這樣不僅外表不整潔、美觀，也容易造成牽絆，占用空間，給使用帶來不便，特別是在沖壓機器人旋轉時，更易甩動電線電纜，存在著安全隱患，而且也易對電線電纜進行損壞，影響使用壽命；另外，機械手的全部重量均為作用于RV減速機上，從而導致RV減速機承載過大了，為此，對RV減速機的綜合性能高，不僅成本高，而且也大大縮短了RV減速機的使用壽命。

發明內容

針對上述不足，本發明的目的在于，提供一種結構設計巧妙、合理，利于走線布置，將電線電纜內置的利于走線中空旋轉底座。

為實現上述目的，本發明所提供的技術方案是：一種利于走線中空旋轉底座，其包括機架、伺服電機、支撐座、RV減速機、連接座、走線轉軸、軸承座和防震腳墊；防震腳墊分布在機架的底面四個角部，所述支撐座設置在機架內的底面上，該支撐座為中空結構，該支撐座的上部設有與其內部空間相連通的安裝口，所述連接座設置在安裝口上，所述RV減速機設置在連接座的頂面，所述伺服電機設置在連接座的底面，且位于支撐座內，該伺服電機的驅動軸朝向延伸并與RV減速機的輸入端相連接；所述機架的頂面對應RV減速機的位置設有裝配口，所述軸承座設置在裝配口上，所述走線轉軸的上部設有開口朝向上的筒體，該筒體的上部通過軸承組件設置在軸承座上，下部貫穿裝配口伸入機架內并徑向設有出線孔，所述走線轉軸的下端與RV減速機的輸出端相連接。

作為本發明的一種改進，所述支撐座的橫截面外形輪廓為方形，該支撐座的兩側壁上設有讓其內部空間外露的方形開口。

作為本發明的一種改進，所述機架包括配重底板、面板、鋁型支桿和鋁型橫桿，四條鋁型支桿垂直設置在配重底板的四個角板，四條鋁型橫桿相應連接在四條鋁型支桿的下端，四條鋁型橫桿相應連接在四條鋁型支桿的上端，所述面板設置在四條鋁型支桿的上頂面。

作為本發明的一種改進，所述軸承組件包括推力軸承和深溝球軸承，所述軸承座的上表面向下凹入形成一用來設置所述推力軸承的上凹腔；所述軸承座的下部設有用來設置所述深溝球軸承的下裝配腔。

作為本發明的一種改進，所述走線轉軸的筒體上端徑向增大形成能按壓在推力軸承上的托盤，該走線轉軸的中部徑向縮小形成連接部，下端徑向增大形成連接盤。

本發明的有益效果為：本發明結構設計巧妙、合理，走線轉軸的上部設有筒體，筒體的上端設有開口，下部位于機架內并徑向設有出線孔，電線電纜可以經開口穿入走線轉軸并由出線孔穿出，實現將電線電纜內置，利于走線布置，使得外形更為整潔，避免電線電纜外置造成牽絆問題，減少占用空間，給安裝和使用帶來方便；同時，走線轉軸通過軸承座設置在機架上，使得安裝在走線轉軸上的機械手的重量分別由走線轉軸、軸承組件、軸承座和機架來承擔，不僅具有較好的荷重支撐能力，也有效解決傳統RV減速機需承重的問題，進而提升RV減速機的使用壽命，降低成本，另外整體結構緊湊、簡單，易于實現，利于廣泛推廣應用。

下面結合附圖與實施例，對本發明進一步說明。

附圖說明

圖1是本發明的立體結構示意圖。

圖2是本發明的側視結構示意圖。

圖3是圖2的A-A剖視結構示意圖。

具體實施方式