[發明專利]利于走線中空旋轉底座

在審

• 申請號: 201710400619.5
• 申請日: 2017-05-31
• 公開（公告）號: CN107031106A
• 公開（公告）日: 2017-08-11
• 發明（設計）人: 付國榮
• 申請（專利權）人: 東莞沁峰機器人有限公司
• 主分類號: B30B15/00
• 分類號: B30B15/00
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司44218
• 代理人: 易朝暉

1.一種利于走線中空旋轉底座，其特征在于，其包括機架、伺服電機、支撐座、RV減速機、連接座、走線轉軸、軸承座和防震腳墊；防震腳墊分布在機架的底面四個角部，所述支撐座設置在機架內的底面上，該支撐座為中空結構，該支撐座的上部設有與其內部空間相連通的安裝口，所述連接座設置在安裝口上，所述RV減速機設置在連接座的頂面，所述伺服電機設置在連接座的底面，且位于支撐座內，該伺服電機的驅動軸朝向延伸并與RV減速機的輸入端相連接；所述機架的頂面對應RV減速機的位置設有裝配口，所述軸承座設置在裝配口上，所述走線轉軸的上部設有開口朝向上的筒體，該筒體的上部通過軸承組件設置在軸承座上，下部貫穿裝配口伸入機架內并徑向設有出線孔，所述走線轉軸的下端與RV減速機的輸出端相連接。

2.根據權利要求1所述的利于走線中空旋轉底座，其特征在于：所述支撐座的橫截面外形輪廓為方形，該支撐座的兩側壁上設有讓其內部空間外露的方形開口。

3.根據權利要求1或2所述的利于走線中空旋轉底座，其特征在于：所述機架包括配重底板、面板、鋁型支桿和鋁型橫桿，四條鋁型支桿垂直設置在配重底板的四個角板，四條鋁型橫桿相應連接在四條鋁型支桿的下端，四條鋁型橫桿相應連接在四條鋁型支桿的上端，所述面板設置在四條鋁型支桿的上頂面。

4.根據權利要求1所述的利于走線中空旋轉底座，其特征在于：所述軸承組件包括推力軸承和深溝球軸承，所述軸承座的上表面向下凹入形成一用來設置所述推力軸承的上凹腔；所述軸承座的下部設有用來設置所述深溝球軸承的下裝配腔。

5.根據權利要求4所述的利于走線中空旋轉底座，其特征在于：所述走線轉軸的筒體上端徑向增大形成能按壓在推力軸承上的托盤，該走線轉軸的中部徑向縮小形成連接部，下端徑向增大形成連接盤。