[發明專利]用于筋脊調整及康復訓練的系統及其機器人、使用方法

在審

• 申請號: 201710400364.2
• 申請日: 2017-05-31
• 公開（公告）號: CN107049709A
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發明（設計）人: 孫冰
• 申請（專利權）人: 深圳市得道健康管理有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A61F5/042;B25J11/00
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙)44280
• 代理人: 李慶波

技術領域

本發明涉及人體脊椎以及筋絡的醫療或者訓練器材的技術領域，具體是涉及一種用于筋脊調整及康復訓練系統及其機器人、使用方法。

背景技術

由于人們的工作方式、工作壓力或者意外事故等原因，脊椎以及筋絡經常會出現病痛，因此需要進行對脊椎以及筋絡進行康復性訓練或者調整，即便是筋脊健康的人，經常做一些這方面的鍛煉或者拉伸，對身體健康也是非常有益處的。

現有技術中針對筋脊的治療、訓練等器材有很多，譬如專利號CN105434090A就公開了一種多方位脊柱牽引康復床，其結構包括上身床體、腿部左側床體、腿部右側床體、空間架體、操控臺，上身架體前端設有固定架，配合縛身帶固定人體上身，腿部左側床體及腿部右側床體其床板可傾斜升降，床體可向外側彎轉，床體尾端設有手搖拉伸杠，空間架體是桿體圍成的架，頂部固定一個定滑輪，床尾立桿固定一個可上下調整高度的定滑輪，操控臺是床尾的箱體，在床尾處伸出牽引繩，通過側面的手搖盤控制牽引繩的收放。

另外，申請人還了解到專利號CN104382681A公開了一種脊柱疾病預防康復裝置，該裝置包括頸椎牽引機構、腰椎牽引機構以及固定支撐架。其采用腰椎頸椎臥立兩用設計，通過使用者自行控制機構的牽引力道對使用者的腰椎和頸椎進行牽引。

上述專利都存在以下缺點：1、由于結構的原因，牽引力施加范圍有限，因此需要使用者長時間的保持一個姿勢進行牽引拉伸，使用者會感覺不適，其康復及治療的時間周期過長；2、其只能對人體部分脊椎結構進行治療或者訓練調整，并且還不能整筋，無法滿足使用者對筋絡進行調整的要求，很顯然現有技術中脊柱康復治療裝置的功能過于單一。

發明內容

本發明實施例提供一種用于人體的筋脊調整及康復訓練系統及其機器人、使用方法，以解決現有技術中脊柱康復治療裝置存在的治療時間過長以及功能單一的技術問題。

為解決上述問題，本發明實施例一方面提供了一種用于筋脊調整及康復訓練的機器人，所述機器人包括：

基座；

背板，設置于所述基座上且與所述基座轉動連接；

抱緊裝置，設置于所述背板上，用于在使用者背靠在所述背板上時抱緊所述使用者的軀體上半部；

第一傳動機構，用于在所述抱緊裝置抱緊所述使用者的軀體上半部的狀態下傳動所述背板相對于所述基座旋轉。

根據本發明一優選實施例，在所述第一傳動機構傳動所述背板的過程中，所述背板對使用者的軀體上半部產生的加速度介于1倍重力速度和2倍重力加速度之間。

根據本發明一優選實施例，在所述第一傳動機構傳動所述背板的過程中，所述背板的角加速度設置成使得所述背板在1秒鐘內轉動5-25度。

根據本發明一優選實施例，所述背板設置成使得所述背板翻轉前允許所述使用者的軀體上半部以直立狀態背靠于所述背板上。

根據本發明一優選實施例，所述背板設置成在所述背板的翻轉過程中帶動所述使用者的軀體下半部懸空。

根據本發明一優選實施例，所述機器人進一步包括第二傳動機構，所述第二傳動機構分別與所述背板以及所述抱緊裝置連接，用于相對于所述背板調節所述抱緊裝置的位置，進而調節所述抱緊裝置對所述軀體上半部的抱緊位置。

根據本發明一優選實施例，所述基座、所述背板以及所述抱緊裝置設置成允許所述使用者以站姿背靠在所述背板上并由所述抱緊裝置抱緊所述使用者的軀體上半部。

根據本發明一優選實施例，所述機器人進一步包括座椅，所述基座、所述背板以及所述抱緊裝置設置成允許所述使用者以坐姿背靠在所述背板上并由所述抱緊裝置抱緊所述使用者的軀體上半部。

根據本發明一優選實施例，所述座椅為一與所述基座轉動連接的折疊座板，在非使用狀態下所述座椅可轉動折疊成緊靠所述基座的收回狀態。

根據本發明一優選實施例，所述背板呈弧形，所述抱緊裝置用于將軀體上半部抱緊于弧形背板的凹側。

根據本發明一優選實施例，機器人進一步包括頸靠板，所述頸靠板與所述背板的頂側連接，用于在使用者背靠在所述背板上時抵靠使用者的后腦或者后頸位置。

根據本發明一優選實施例，所述機器人還包括控制器，所述控制器與所述抱緊裝置以及所述第一傳動機構電連接，用于控制所述抱緊裝置以及所述第一傳動機構的運行狀態。

根據本發明一優選實施例，所述機器人還包括輸入裝置，用于接收用戶輸入的操作指令。

根據本發明一優選實施例，所述輸入裝置包括操作按鍵，或觸摸屏，或語音識別模塊，或手勢識別模塊。